第十四屆智能車戰(zhàn)隊(duì)發(fā)展規(guī)劃

目錄：

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一、納新

二、一期培訓(xùn)

三、一期考核

四、二期培訓(xùn)

五、二期考核

六、組別規(guī)劃

七、調(diào)車進(jìn)度規(guī)劃

八、項(xiàng)目開(kāi)發(fā)管理辦法

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一、納新

納新宣傳：

2018年9月11日至2018年9月12日針對(duì)電氣系與汽車系進(jìn)行第三批次智能車納新宣傳，宣傳方式主要為系辦通知，有意同學(xué)可直接進(jìn)入前期納新宣傳群內(nèi)。

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納新面向?qū)ο?#xff1a;

主要面向大一到大二學(xué)生。

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人員控制：

第三批次納新預(yù)計(jì)納入人員20人左右。其中大二13人，大一7人。

二、一期培訓(xùn)

梯隊(duì)培養(yǎng)：

有學(xué)科基礎(chǔ)（C語(yǔ)言及電路基礎(chǔ)知識(shí)和單片機(jī)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)）學(xué)生進(jìn)行單片機(jī)開(kāi)發(fā)培訓(xùn)，為期一個(gè)月。培訓(xùn)方向?yàn)榈谑膶妙A(yù)備參賽隊(duì)員。

大一等無(wú)基礎(chǔ)學(xué)生進(jìn)行基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)，一年為期，培訓(xùn)方向?yàn)榈谑鍖妙A(yù)備參賽隊(duì)員。

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培訓(xùn)階段劃分：

2018/9/8 ?第一次培訓(xùn) ??內(nèi)容：智能車正式培訓(xùn)概述

2018/9/10 第二次培訓(xùn) ??內(nèi)容：I/O的使用 數(shù)據(jù)寄存器及方向寄存器

2018/9/15 第三次培訓(xùn) ??內(nèi)容：ECT、定時(shí)器、輸出比較、中斷

2018/9/22 第四次培訓(xùn) ??內(nèi)容：PWM、輸入捕捉

2018/9/28 第五次培訓(xùn) ??內(nèi)容：AD轉(zhuǎn)換

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注：關(guān)于第三批次進(jìn)入車隊(duì)學(xué)生將于2018/9/13-14日緊急培訓(xùn)

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考勤考核：

培訓(xùn)期間嚴(yán)格記錄考勤，考勤記錄將納入考核評(píng)分中。

三、一期考核

單片機(jī)開(kāi)發(fā)培訓(xùn)為期一個(gè)月，于國(guó)慶節(jié)后一周內(nèi)進(jìn)行第一階段培訓(xùn)考核，考核對(duì)象主要為大二學(xué)生。

大一學(xué)生不參與一期考核。

考核內(nèi)容為一期培訓(xùn)內(nèi)容原理。

考核原則上寧缺毋濫，考核評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：考勤20%，學(xué)習(xí)態(tài)度30%，考核成績(jī)50%

四、二期培訓(xùn)

開(kāi)始時(shí)間:

第一次考核過(guò)后立刻開(kāi)始

考核對(duì)象:

對(duì)于一期考核通過(guò)的學(xué)生進(jìn)行二期核心芯片的使用培訓(xùn)。

培訓(xùn)時(shí)長(zhǎng):

????二期培訓(xùn)為期20天。

二期培訓(xùn)形式:

根據(jù)車隊(duì)傳統(tǒng)二期培訓(xùn)為自主學(xué)習(xí)。

保密協(xié)議:

簽署車隊(duì)方案保密協(xié)議，需本人簽字

五、二期考核

二期考核主要內(nèi)容為對(duì)新芯片手冊(cè)的熟悉程度。

考核標(biāo)準(zhǔn)為：

????熟練掌握定時(shí)器，中斷，分頻器，鎖存器，寄存器，PWM的配置和電路圖的設(shè)計(jì)原理論述（接線，信號(hào)轉(zhuǎn)換等）。

此次考核確定最終正式隊(duì)員。

六、組別規(guī)劃

規(guī)則初步公告:

預(yù)計(jì)時(shí)間11月左右，大賽賽委會(huì)宣布車型組別初步擬定規(guī)則。

組別可行性討論:

智能車領(lǐng)隊(duì)集體討論初步規(guī)則中各個(gè)組別可行性，分析各組別風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)，初步分配組別。

組別初定:

根據(jù)二期考核通過(guò)人數(shù)和組別可行性進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。穩(wěn)重求進(jìn)，原有組別保持，擴(kuò)展相似組別。

原有組別:

光電四輪組（3～4人）

擬定新增組別:室外組（3～4人） 創(chuàng)意組（3～4人）節(jié)能組（3～4人）電磁三輪直立組（3～4人）

預(yù)算風(fēng)險(xiǎn)把控:

為減少后期正式隊(duì)員人數(shù)不確定性浮動(dòng)，當(dāng)正式隊(duì)員滿足成立4個(gè)組別時(shí)，只成立3個(gè)組別，以避免因后期正式隊(duì)員退出造成預(yù)算浪費(fèi)。后期若有需要再進(jìn)行增設(shè)組別。

七、調(diào)車進(jìn)度規(guī)劃

初步擬定進(jìn)度:

12月初車模及配件第一次采購(gòu):根據(jù)成立組別進(jìn)行采購(gòu)，損耗件乘倍采購(gòu)。

12月中旬完成車模機(jī)械結(jié)構(gòu)全部搭建，并完成電路板設(shè)計(jì)與印刷焊接。

12月末完成車模軟件底層初步搭建，開(kāi)始上層先進(jìn)圖像處理識(shí)別控制算法的框架搭建。 ??????

完成軟件調(diào)車輔助工具串口通訊上位機(jī)開(kāi)發(fā)。

2019年1月中旬完成底層開(kāi)發(fā)。完成識(shí)別控制算法的任務(wù)細(xì)分，各部分交由小組成員 ??

分別開(kāi)發(fā)。

2019年1月末完成先進(jìn)圖像處理算法開(kāi)發(fā)。開(kāi)始調(diào)車輔助工具攝像頭視頻上位機(jī)開(kāi)發(fā)。

2019年2月初車模及配件第二次采購(gòu):決定是否新增組別。

2019年2月中旬完成圖像處理算法可靠性測(cè)試。完成攝像頭上位機(jī)圖形界面搭建。

2019年2月末完成先進(jìn)控制算法開(kāi)發(fā)。完成攝像頭上位機(jī)開(kāi)發(fā)進(jìn)度50% 。

2019年3月中旬完成攝像頭上位機(jī)開(kāi)發(fā)。

????2019年3月下旬完成基本元素圖像識(shí)別開(kāi)發(fā)。

2019年4月中旬完成關(guān)鍵元素識(shí)別開(kāi)發(fā)。

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進(jìn)度風(fēng)險(xiǎn)分析:

開(kāi)發(fā)新的先進(jìn)方案，難度大，周期長(zhǎng)，需要大量高質(zhì)量開(kāi)發(fā)人員，目前狀況難以滿足這一條件。

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進(jìn)度風(fēng)險(xiǎn)把控:

若2019年1月中旬未完成串口通信上位機(jī)開(kāi)發(fā)，則放棄上位機(jī)調(diào)試工具開(kāi)發(fā)。

若2019年2月未完成先進(jìn)圖像處理算法可靠性測(cè)試，立刻放棄先進(jìn)算法方案開(kāi)發(fā)，著手對(duì)舊方案進(jìn)行優(yōu)化，準(zhǔn)備擬定購(gòu)買成品方案進(jìn)行參考。4月舊方案優(yōu)化失敗，采購(gòu)成熟方案進(jìn)行研究?jī)?yōu)化。并于之后一月內(nèi)設(shè)計(jì)生產(chǎn)焊接好修改布局接口后的電路板

若2019年4月未完成先進(jìn)方案基本元素圖像識(shí)別開(kāi)發(fā)，采購(gòu)成熟方案進(jìn)行研究?jī)?yōu)化，并于之后一月內(nèi)設(shè)計(jì)生產(chǎn)焊接好修改布局接口后的電路板。

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八、管理辦法

項(xiàng)目管理:

競(jìng)賽完全按照項(xiàng)目開(kāi)發(fā)進(jìn)行管理，確保參賽隊(duì)員既能學(xué)到學(xué)科知識(shí)，又能接觸項(xiàng)目開(kāi)發(fā)行業(yè)項(xiàng)目規(guī)范。

項(xiàng)目生存周期及開(kāi)發(fā)流程為:

組別可行性分析與項(xiàng)目開(kāi)發(fā)計(jì)劃，需求分析，概要設(shè)計(jì)，詳細(xì)設(shè)計(jì)，編碼，測(cè)試，維護(hù)。

項(xiàng)目軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程:

需達(dá)到CMM五級(jí)（優(yōu)化級(jí)），CMMI CL5級(jí)

項(xiàng)目開(kāi)發(fā)模型:

采用螺旋模型。

開(kāi)發(fā)方法:

采用面相對(duì)象方法。

軟件工具及環(huán)境:

軟件工具:飛思卡爾32為編程下載軟件，KEIL

開(kāi)發(fā)環(huán)境:WINDOWS10

項(xiàng)目人員管理:

較難任務(wù)交由領(lǐng)隊(duì)，領(lǐng)隊(duì)負(fù)責(zé)調(diào)度人員任務(wù)。

進(jìn)度管理:

進(jìn)度安排Gantt圖，進(jìn)度風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，進(jìn)度風(fēng)險(xiǎn)把控。

軟件開(kāi)發(fā)組織方式:

民主制小組。

項(xiàng)目成本估算:

人力估算:

????????需全體正式隊(duì)員一年投入全部精力。

財(cái)務(wù)估算:

????????根據(jù)組別不同及耗材情況考慮

成本估算方法:

????差別估計(jì)法。

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設(shè)備管理:

定期進(jìn)行設(shè)備維護(hù)，保證設(shè)備功能正常，設(shè)備位置固定，設(shè)備責(zé)任到人。損壞設(shè)備及時(shí)檢修，或擬定采購(gòu)新設(shè)備。

安全管理:

人員安全:操作機(jī)床時(shí)必須按規(guī)范操作，新手初次使用需在領(lǐng)隊(duì)監(jiān)護(hù)

實(shí)驗(yàn)室安全:保證實(shí)驗(yàn)室用電，用火安全，使用設(shè)備安全，防盜安全

設(shè)備安全:操作機(jī)床時(shí)必須按規(guī)范操作，定期維護(hù)設(shè)備。

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??——十四屆智能車戰(zhàn)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng) 王義強(qiáng)

轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/WangYiqiang/p/9689861.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的第十四届恩智浦智能汽车大赛车队规划概要的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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