第十四屆智能車戰隊發展規劃

目錄：

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一、納新

二、一期培訓

三、一期考核

四、二期培訓

五、二期考核

六、組別規劃

七、調車進度規劃

八、項目開發管理辦法

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一、納新

納新宣傳：

2018年9月11日至2018年9月12日針對電氣系與汽車系進行第三批次智能車納新宣傳，宣傳方式主要為系辦通知，有意同學可直接進入前期納新宣傳群內。

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納新面向對象：

主要面向大一到大二學生。

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人員控制：

第三批次納新預計納入人員20人左右。其中大二13人，大一7人。

二、一期培訓

梯隊培養：

有學科基礎（C語言及電路基礎知識和單片機開發經驗）學生進行單片機開發培訓，為期一個月。培訓方向為第十四屆預備參賽隊員。

大一等無基礎學生進行基礎知識培訓，一年為期，培訓方向為第十五屆預備參賽隊員。

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培訓階段劃分：

2018/9/8 ?第一次培訓 ??內容：智能車正式培訓概述

2018/9/10 第二次培訓 ??內容：I/O的使用 數據寄存器及方向寄存器

2018/9/15 第三次培訓 ??內容：ECT、定時器、輸出比較、中斷

2018/9/22 第四次培訓 ??內容：PWM、輸入捕捉

2018/9/28 第五次培訓 ??內容：AD轉換

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注：關于第三批次進入車隊學生將于2018/9/13-14日緊急培訓

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考勤考核：

培訓期間嚴格記錄考勤，考勤記錄將納入考核評分中。

三、一期考核

單片機開發培訓為期一個月，于國慶節后一周內進行第一階段培訓考核，考核對象主要為大二學生。

大一學生不參與一期考核。

考核內容為一期培訓內容原理。

考核原則上寧缺毋濫，考核評分標準：考勤20%，學習態度30%，考核成績50%

四、二期培訓

開始時間:

第一次考核過后立刻開始

考核對象:

對于一期考核通過的學生進行二期核心芯片的使用培訓。

培訓時長:

????二期培訓為期20天。

二期培訓形式:

根據車隊傳統二期培訓為自主學習。

保密協議:

簽署車隊方案保密協議，需本人簽字

五、二期考核

二期考核主要內容為對新芯片手冊的熟悉程度。

考核標準為：

????熟練掌握定時器，中斷，分頻器，鎖存器，寄存器，PWM的配置和電路圖的設計原理論述（接線，信號轉換等）。

此次考核確定最終正式隊員。

六、組別規劃

規則初步公告:

預計時間11月左右，大賽賽委會宣布車型組別初步擬定規則。

組別可行性討論:

智能車領隊集體討論初步規則中各個組別可行性，分析各組別風險系數，初步分配組別。

組別初定:

根據二期考核通過人數和組別可行性進行動態調整。穩重求進，原有組別保持，擴展相似組別。

原有組別:

光電四輪組（3～4人）

擬定新增組別:室外組（3～4人） 創意組（3～4人）節能組（3～4人）電磁三輪直立組（3～4人）

預算風險把控:

為減少后期正式隊員人數不確定性浮動，當正式隊員滿足成立4個組別時，只成立3個組別，以避免因后期正式隊員退出造成預算浪費。后期若有需要再進行增設組別。

七、調車進度規劃

初步擬定進度:

12月初車模及配件第一次采購:根據成立組別進行采購，損耗件乘倍采購。

12月中旬完成車模機械結構全部搭建，并完成電路板設計與印刷焊接。

12月末完成車模軟件底層初步搭建，開始上層先進圖像處理識別控制算法的框架搭建。 ??????

完成軟件調車輔助工具串口通訊上位機開發。

2019年1月中旬完成底層開發。完成識別控制算法的任務細分，各部分交由小組成員 ??

分別開發。

2019年1月末完成先進圖像處理算法開發。開始調車輔助工具攝像頭視頻上位機開發。

2019年2月初車模及配件第二次采購:決定是否新增組別。

2019年2月中旬完成圖像處理算法可靠性測試。完成攝像頭上位機圖形界面搭建。

2019年2月末完成先進控制算法開發。完成攝像頭上位機開發進度50% 。

2019年3月中旬完成攝像頭上位機開發。

????2019年3月下旬完成基本元素圖像識別開發。

2019年4月中旬完成關鍵元素識別開發。

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進度風險分析:

開發新的先進方案，難度大，周期長，需要大量高質量開發人員，目前狀況難以滿足這一條件。

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進度風險把控:

若2019年1月中旬未完成串口通信上位機開發，則放棄上位機調試工具開發。

若2019年2月未完成先進圖像處理算法可靠性測試，立刻放棄先進算法方案開發，著手對舊方案進行優化，準備擬定購買成品方案進行參考。4月舊方案優化失敗，采購成熟方案進行研究優化。并于之后一月內設計生產焊接好修改布局接口后的電路板

若2019年4月未完成先進方案基本元素圖像識別開發，采購成熟方案進行研究優化，并于之后一月內設計生產焊接好修改布局接口后的電路板。

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八、管理辦法

項目管理:

競賽完全按照項目開發進行管理，確保參賽隊員既能學到學科知識，又能接觸項目開發行業項目規范。

項目生存周期及開發流程為:

組別可行性分析與項目開發計劃，需求分析，概要設計，詳細設計，編碼，測試，維護。

項目軟件開發過程:

需達到CMM五級（優化級），CMMI CL5級

項目開發模型:

采用螺旋模型。

開發方法:

采用面相對象方法。

軟件工具及環境:

軟件工具:飛思卡爾32為編程下載軟件，KEIL

開發環境:WINDOWS10

項目人員管理:

較難任務交由領隊，領隊負責調度人員任務。

進度管理:

進度安排Gantt圖，進度風險評估，進度風險把控。

軟件開發組織方式:

民主制小組。

項目成本估算:

人力估算:

????????需全體正式隊員一年投入全部精力。

財務估算:

????????根據組別不同及耗材情況考慮

成本估算方法:

????差別估計法。

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設備管理:

定期進行設備維護，保證設備功能正常，設備位置固定，設備責任到人。損壞設備及時檢修，或擬定采購新設備。

安全管理:

人員安全:操作機床時必須按規范操作，新手初次使用需在領隊監護

實驗室安全:保證實驗室用電，用火安全，使用設備安全，防盜安全

設備安全:操作機床時必須按規范操作，定期維護設備。

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??——十四屆智能車戰隊隊長 王義強

轉載于:https://www.cnblogs.com/WangYiqiang/p/9689861.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的第十四届恩智浦智能汽车大赛车队规划概要的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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