人工智能一种现代的方法 --第2章 智能Agent
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人工智能一种现代的方法 --第2章 智能Agent
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第二章 智能Agent
1 Agent和環(huán)境
回顧上一章的對(duì)人工智能的介紹,Agent是能夠行動(dòng)的某種東西。
Agent通過(guò)攝像頭(眼睛),紅外測(cè)距儀(耳朵和其他器官)作為傳感器,各種馬達(dá)(手,腿,聲道)
作為執(zhí)行器。Agent軟件部分接受鍵盤,文件內(nèi)容和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包,在屏幕上顯示,寫文件和發(fā)送數(shù)據(jù)包作用于環(huán)境。
2 好的行為:理性的概念 理想Agent是做正確的事,評(píng)判正確的標(biāo)準(zhǔn)是通過(guò)“性能度量”(通過(guò)對(duì)環(huán)境任何給定的序列進(jìn)行評(píng)估),是對(duì) Agent感知信息而成的行動(dòng)序列。 理性依賴的條件: 1 定義成功標(biāo)準(zhǔn)的性能度量 2 Agent對(duì)環(huán)境的先驗(yàn)知識(shí) 3 Agent可以完成的行動(dòng) 4 Agent此時(shí)的感知序列
3 環(huán)境的性質(zhì) 任務(wù)環(huán)境:PEAS Performance(性能),Environment(環(huán)境),Actuators(執(zhí)行器),Sensors(傳感器)
4 Agent結(jié)構(gòu) Agent = 體系結(jié)構(gòu)(提供感知信息的平臺(tái),比如個(gè)人手機(jī),計(jì)算機(jī),自動(dòng)駕駛汽車)+ 程序(將感知轉(zhuǎn)為行動(dòng)的函數(shù)) Agent程序: 1 簡(jiǎn)單反射Agent(如果前方剎車,那么開始剎車) 2 基于模型的反射Agent(跟蹤記錄其他汽車位置,這些人們看不到的事) 3 基于目標(biāo)的Agent(需要目標(biāo)信息描述想要達(dá)到的狀態(tài),比如汽車需要知道到達(dá)的目的地) 4 基于效用的Agent(更快,更安全的到達(dá)目的地)
5 所有Agent都可以通過(guò)學(xué)習(xí)來(lái)改進(jìn)他們的性能。
總結(jié)
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