1.計算機視覺的定義：是一門研究如何使機器“看”的科學(xué)，更進(jìn)一步的說，就是是指用攝影機和電腦代替人眼對目標(biāo)進(jìn)行識別、跟蹤和測量等機器視覺，并進(jìn)一步做圖形處理，使電腦處理成為更適合人眼觀察或傳送給儀器檢測的圖像。

2.計算機視覺面臨的挑戰(zhàn)：視覺角度的變化? 光照 遮擋 大小 變形 背景雜亂 內(nèi)部結(jié)構(gòu)的變化 圖片模糊 圖片背后的世界

3.機器視覺系統(tǒng)：是指通過機器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）把圖像抓取到，然后將該圖像傳送至處理單元，通過數(shù)字化處理，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，來進(jìn)行尺寸、形狀、顏色等的判別。進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。

4. 機器視覺系統(tǒng)包括：光路系統(tǒng)、攝像機（CCD）、量化存儲單元、模塊庫、專用高速圖像處理單元、監(jiān)視單元等大模塊。其中光路系統(tǒng)由程控光源、變焦伺服機構(gòu)、 自動光圈、光學(xué)鏡片組成。

5.機器視覺系統(tǒng)常用的攝像機一般分為兩大類：使用光導(dǎo)攝像管的攝像機和使用電荷耦合器件攝像機，CCD攝像管由固體電路制成，在計算機視覺系統(tǒng)中應(yīng)用較多， 一般分為線陣式和面陣式兩種，兩者都由排列成陣列的光明元件組成。

6.機器視覺優(yōu)勢

質(zhì)量 & 精度 ：保持一直，無主觀意識, 24/7 全時檢測

節(jié)省勞動成本 ：消除工資/福利待遇/培訓(xùn)/責(zé)任等等

減少廢料 ：在生產(chǎn)過程中控制廢品輸出到下一道工序

提高生產(chǎn)效率 ：機器視覺檢測快于人眼檢測

客戶關(guān)系 ：使用機器視覺保證質(zhì)量維護(hù)良好的客戶關(guān)系

數(shù)據(jù)存檔 ： 備份產(chǎn)品質(zhì)量數(shù)據(jù)，便于以后查詢

推動技術(shù)共享 ：允許其他工廠自動化共享技術(shù)(如，機器人)?

遠(yuǎn)程監(jiān)控 ：遠(yuǎn)程診斷機器問題以及故障排除

容錯能力 ：錯誤發(fā)生之前報警，防止廢品出現(xiàn)

人類安全 ：應(yīng)用與人類無法工作的環(huán)境

7.機器視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)：光源照明技術(shù)、光學(xué)鏡頭、攝像機、圖像采集卡、圖像處理卡和快速準(zhǔn)確 的執(zhí)行機構(gòu)等方面。

8.像素: 像素是最小的測量單位，通過像素的強度來進(jìn)行各種機器視覺功能的分析，相機中更多的像素可以發(fā)現(xiàn)比較小的特征.。

?? 工作距離:? 是從鏡頭前邊緣到需要檢測部分清晰對焦的距離

9.景深 (DOF):? 鏡頭到目標(biāo)零件清晰對焦的距離。需要注意的是較短的間距或者更小孔徑的退經(jīng)將會增加景深。

?? 視場 (FOV): 成像區(qū)域通過鏡頭投影到圖像傳感器。

10.機器視覺良好圖像：

清晰的檢測特征

良好的對比度

可測量性?

可重復(fù)性

檢測部分敏感度，盡量減少圖像干擾 ，保證檢測部分穩(wěn)定是4:3的長寬比 (4 個單位寬度以及3 個單位的高度)

?

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的期末考试-第一章-计算机视觉综述知识整理的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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