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编程问答

电磁仿真原理——4. 矩量法(Moment Methods)

發布時間:2023/12/31 编程问答 52 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 电磁仿真原理——4. 矩量法(Moment Methods) 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

目錄

  • 矩量法介紹
    • 矩量法的經典例子
    • 矩量法一般情況
    • 常見的積分方程
      • 格林函數
      • 泊松方程
      • 亥姆霍茲方程
  • 矩量法的應用
    • 帶狀傳輸線的特征阻抗

矩量法介紹

矩量法的經典例子

  • 如下圖所示是帶有電荷的一段有限直導線,導線上的電荷分布是不均勻的(因為電荷存在同性互斥的作用,導致兩端電荷密度大,中間電荷密度小),空間中任一點電位定義為Φe (r ),r為場點的位置,而r定義為源點。
  • 將其分割成很多小區域,每一段的長度為Δx,那么原有的源點與場點的距離可表示為如下(為了分析簡單,忽略z軸方向):
  • 定義一個近似的解:首先假定電荷的密度在每一小段Δx上是均勻的,那么可以將電荷密度定義為脈沖函數的累加:
  • un(x)是基函數,在變分法的介紹中,我們定義的是全域的基函數,但是全域的基函數不好找(滿足完備和邊界兩個條件),而且對于通用的算法的時候,我們是沒有辦法知道需要計算什么模型的,不能保證這個基函數適用于所有模型。
    所以我們需要定義一個子域的基函數,例如上述的例子,將其劃分為不同的區域,每個區域中的邊界條件,和場量變化是相對簡單的。但這個基函數只適用于這個子域。
  • 定義電位為1(導線內部和外部電位是相等的),對公式進行變形,利用了脈沖函數的特性將累加符號移到外部:

  • 其中為了處理奇異點的問題(分母有可能為0),如果源點和場點位于不同的子段的時候分母肯定不為0,但是如果源點和場點位于同一個子段,則存在為0的情況,將半徑固定為a,場點固定在導體表面,則距離改寫為:
  • 將累加符號展開,然后因為脈沖函數的定義,所以積分項會有變化,方程左邊是精確解,方程右邊是近似解,兩個一減就是殘差。有了殘差以后,再選擇加權函數與其內積,另加權函數內積為0(也就是余數R=0),那么就可以讓近似解與精確解盡可能的相同了。
  • 如果選擇加權函數為(點匹配法)函數
  • 得到矩陣如下,其中Zmn對應就是對應的積分項,我們可以對比一下之前加權余數法的矩陣**Amn**就很清楚了,在矩量法這里依然是<wm,Lun>,加權函數也是一樣,只不過是我們的算子不同,un不同。算子變成了積分算子,un是子域內作用,而不是全域的。


  • 可以對比一下
  • 近似來實現,
  • 矩量法一般情況

    上述是矩量法應用的簡單例子,為了讓大家更好理解,是對于特定的模型舉例介紹的,這里將介紹矩量法更一般的情況下應該如何來做。
    金屬的帶電導體產生的的電位可以表示成如下的形式:

    其中關于格林函數G(r,r)詳細解釋可以參考電磁場理論——3.4 格林函數及其解,這里簡單的解釋一下它的含義,對于點源(r) 在空間中某點(r)的響應為G(r,r),像上述矩量法經典例子(靜電場)中的格林函數就可以表示成如下形式:

    如果響應位于金屬表面,則其電位必須為常數,電位寫成Φ,然后可以表示成:
    ρs(r)為電荷密度,這個是未知的,是待求的,這里需要注意之前變分法的介紹中Φ這個符號通常是表示近似解,它是待求量,這里表示一個電位,是確定值,相當于變分法介紹中的源(g)。

    接著定義一個局域的基函數來表示ρs(r)的近似解:

    將其回代到Φ的公式中,將積分符號移到求和符號內得到:

    選擇一組加權函數與積分方程的內積(即之前介紹過的加權余數法)

    將上述內積展開得到:

    這里關鍵還是關于加權函數怎么選取,選取不同函數代表著不同方法(點匹配法、伽遼金法、子域法、最小二乘法)
    實際上對于,這里積分符號較多,如果單純應用點匹配法的話計算起來會簡單一些。
    將上述的積分公式寫成緊湊的格式如下:

    常見的積分方程

    一般有兩大類:

  • 第一大類是Fredholm equations,它又可以分成三種積分方程:

    因為是對t進行積分,所以積分后得到的是f關于x的函數;后面的兩種積分方程前面的一項表示邊界條件。其中K(x,t)是積分方程中的核函數,對應電磁問題中就是上面我們介紹的格林函數。Φ(t)就是我們的待求量;注意,很多情況下,核函數變換其實是很劇烈的,積分的作用就是起到了平滑的作用,另外Fredholm積分方程中普遍會有一個問題,就是我們之前提到的奇異點的問題(在我們上面講的經典例子中,也有處理這個奇異點的步驟)
    那么如果積分的邊界處(a,b)有一個是未知的話,則表示成第二種積分方程:
  • 第二大類是Volterra equations

    這類積分方程在電磁問題種很少使用到,所以不過多討論。
    • 如何將微分方程和積分方程聯立起來
      如下所示, 為一階的微分方程,Φ(a) = constant(滿足狄利克雷邊界條件)

      若要求出(a,b)之間任意一點的電位Φ,將微分方程左右都進行積分,就可以把它寫成Volterra積分方程如下:
      相似的,如果是一個二階的微分方程的情況下,只要將方程左右做兩次積分就可以了:

      第一次積分,Φ(a)是紐曼邊界條件;第二次積分需要在第一次積分的基礎上利用分部積分得到:

    格林函數

    格林函數可以這么理解:看成是一個單位電量的點電荷在一個場點處產生的電位;
    對于不同的問題,格林函數的形式有所不同:

    • Dirichlet problem:(狄利克雷問題)實際上也是一個泊松方程

      上面R代表Φ的取值空間,B是指的R的邊界,所以第二個方程代表邊界條件
      這里直接給出Φ的積分形式:(利用分部積分得到)

      1、格林函數的物理意義:對于一個線性的二階偏微分方程:LΦ = g;可以看成點電荷(g)產生的響應(Φ),所以將g換成點電荷δ(r,r),然后得到的響應電位Φ就是格林函數了;
      對格林函數進行積分后得到場點處的點電荷
      2、格林函數的性質
      (1)由于Dirichlet函數的性質可知,除了點電荷的位置以外,其他任何一點代入這個算子方程中都會得到LG(r,r)=0,也就是說在r = r處LG才不等于0,而在r為其他取值的時候,LG都是等于0的。

      (2)因為格林函數是點電荷的響應,而點電荷本身就是滿足對稱性的,也就是說把點電荷從源點的位置A放到了場點的位置B,那么B在A處的格林函數和原來A在B處的格林函數值是相同的。

      (3)格林函數要滿足邊界條件;

      (4)應用散度定理可以得到如下性質,格林函數在源點處即e趨于0的時候(e = r-r,),它的偏導數是不連續的(格林函數的方向導數的面積分是等于1的)
    • 對于Dirichlet邊界條件下格林函數的形式:
      假定格林函數有兩個函數來構成,因為我們要考慮邊界的情況;

      F定義為自由空間的格林函數,或者稱為基礎解,F在整個域內都滿足如下公式:

      U滿足在整個域的空間內LU = 0的

      還有一個問題就是邊值問題:G = F + U滿足:

      G = f在邊界處B需要滿足:

      F表示F(r,r,)在邊界處的值,f是已知的邊值條件

    舉例:

    • 拉普拉斯算子(二維問題)
    • 亥姆霍茲方程算子(三維問題)

    泊松方程

    亥姆霍茲方程

    矩量法的應用

    帶狀傳輸線的特征阻抗

    表面電荷密度ρ(x,y)

    總結

    以上是生活随笔為你收集整理的电磁仿真原理——4. 矩量法(Moment Methods)的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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