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编程问答

局部敏感哈希算法

發(fā)布時(shí)間:2023/12/31 编程问答 37 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 局部敏感哈希算法 小編覺(jué)得挺不錯(cuò)的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個(gè)參考.

這篇文章介紹了局部敏感哈希算法,局部敏感哈希是非監(jiān)督的哈希算法。?
算法的輸入是實(shí)數(shù)域的特征向量,輸出為一個(gè)binary vector。?
利用哈希函數(shù)將數(shù)據(jù)點(diǎn)映射到不同的桶中是一種保形映射,使得數(shù)據(jù)點(diǎn)?i?和數(shù)據(jù)點(diǎn)?j?在原始空間的相似度?s?與映射后的在同一個(gè)桶的概率呈現(xiàn)正相關(guān)。之所以這么做,主要是避免exhausted search. 如果理想狀態(tài),每個(gè)桶中的元素?cái)?shù)目大致相同,那么查詢時(shí)的運(yùn)算量將從原來(lái)的數(shù)據(jù)樣本數(shù)目m個(gè)降低到m/k個(gè),其中k為桶的數(shù)目。?
由于輸出是二值向量,設(shè)其長(zhǎng)度為L,每個(gè)哈希值其實(shí)對(duì)應(yīng)著一個(gè)桶,理想情況下每個(gè)桶中都有數(shù)據(jù),k=2L。?
從原理上來(lái)說(shuō),代碼實(shí)現(xiàn)是很簡(jiǎn)單的,matlab的版本的代碼可見(jiàn)http://ttic.uchicago.edu/~gregory/download.html?
這其實(shí)是一個(gè)比較完整的工具包

本文主要做關(guān)鍵部分的代碼解析。

入口函數(shù)lsh

T1=lsh('lsh',20,24,size(patches,1),patches,'range',255);

第一個(gè)參數(shù)是使用的算法的類型,包括兩種類型,分別是lsh和e2lsh?
生成一個(gè)range的參數(shù),得到的[0 0 ,…0; 255 255 ,….,255]這樣的形式

range = processRange(d,range);

這個(gè)函數(shù)是用來(lái)產(chǎn)生lsh函數(shù)的。

Is = lshfunc(type,l,k,d,varargin{:});

l表示函數(shù)的個(gè)數(shù),k表示一個(gè)函數(shù)中的位數(shù),d表示數(shù)據(jù)的維度。

for j=1:l% select random dimensionsI(j).d = include(unidrnd(length(include),1,k)); % 均勻分布的,隨機(jī)選中k維% for each dimension select a threshold % hash key = [[ x(:,d)' >= t ]] t = unifrnd(0,1,1,k).*(range(2,I(j).d)-range(1,I(j).d)); %每一維都隨機(jī)選中一個(gè)閾值位于0~255之間 I(j).t = range(1,I(j).d)+t; I(j).k = k; end

這里hash函數(shù)就是一個(gè)簡(jiǎn)單 閾值函數(shù),將原始的400維的數(shù)據(jù),隨機(jī)選出k=24維,變?yōu)?到1,后文會(huì)有進(jìn)一步說(shuō)明。l為總共生成的哈希函數(shù)的數(shù)目,這里取值為20。?
產(chǎn)生Is的變量的內(nèi)容如下:

?


d是選擇的維度下標(biāo),t是維度的閾值。

T = lshprep(type,Is,b);

?

T這個(gè)變量存儲(chǔ)了哈希查找哈希值以及索引信息。

T(j).type = type;T(j).Args = varargin;T(j).I = Is(j);T(j).B = B; T(j).count = 0; T(j).buckets = []; % prepare T's table T(j).Index = {}; T(j).verbose=1; % set up secondary hash table for buckets % max. index can be obtained by running lshhash on max. bucket T(j).bhash = cell(lshhash(ones(1,k)*255),1); % lshhash是一個(gè)計(jì)算hash值的函數(shù),將24維的二值向量映射為一個(gè)哈希值

隨后的函數(shù),將數(shù)據(jù)放入桶中,對(duì)T中變量進(jìn)行賦值。

T = lshins(T,x,ind);

這個(gè)函數(shù)中有一些關(guān)鍵的處理,其中

buck = findbucket(T(j).type,x,T(j).I);%這是一個(gè)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為二值向量的函數(shù)

?

它里面的主要采用了矩陣的比較,本質(zhì)上就是用剛才生成的閾值函數(shù)做了一個(gè)二值化。?
其中v是一個(gè)59500*24維的二值矩陣,每一行表示一個(gè)數(shù)據(jù)樣本。

v = x(I.d,:)' <= repmat(I.t,size(x,2),1);v = uint8(v+128);

但注意,輸出的d維二值向量每一維并不是[0, 1],而在區(qū)間[128 129],這可能是要用于后文二次哈希的計(jì)算方便。為了后文方便說(shuō)明,我們用哈希向量來(lái)簡(jiǎn)稱這個(gè)二值向量。

這里一個(gè)桶buck對(duì)應(yīng)著一個(gè)哈希向量,但是桶的數(shù)目非常多,直接來(lái)進(jìn)行比較是很費(fèi)時(shí)間的。

[uniqBuck,ib,bID] = unique(buck,'rows');keys = lshhash(uniqBuck);%返回每個(gè)桶的哈希key值

?

例如,對(duì)j=1這個(gè)哈希函數(shù)而言,總共有14615個(gè)不同的桶(新分配空間為14615*24),如果要查找一個(gè)桶就需要14615次比較非常費(fèi)時(shí)。作者的優(yōu)化方案是進(jìn)行二次哈希,讓多個(gè)哈希向量映射為一個(gè)整型的hash-key值,用lshhash函數(shù)完成此功能。

% allocate space for new buckets -- possibly excessiveT(j).buckets=[T(j).buckets; zeros(length(ib),T(j).I.k,'uint8')];

?

對(duì)每一個(gè)單獨(dú)的哈希key值ib(b)

% find which data go to bucket uniqBuck(b)thisBucket = find(bID==bID(ib(b)));% find out if this bucket already has anything% first, which bucket is it? 該hash函數(shù)T(j)下的,對(duì)應(yīng)于哈希key值keys(b)的桶是否已經(jīng)存在ihash = T(j).bhash{keys(b)}; % possible matching buckets if (isempty(ihash)) % nothing matches isb = []; else % may or may not match isb = ihash(find(all(bsxfun(@eq,uniqBuck(b,:),T(j).buckets(ihash,:)),2))); end

其中

isb = ihash(find(all(bsxfun(@eq,uniqBuck(b,:),T(j).buckets(ihash,:)),2)));

?

是一種非常有效的寫法,bsxfun(@eq ,a,b)這種形式會(huì)得到兩個(gè)向量之間的逐位比較,它matlab內(nèi)部的實(shí)現(xiàn)是通過(guò)循環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)all在水平方向上進(jìn)行判別,

就相當(dāng)于比較兩個(gè)向量是否相等。這一步是比較在T(j).bhash中存放的哈希向量中是否已經(jīng)存在當(dāng)前的獲得的哈希向量,即是否已經(jīng)記錄了當(dāng)前的桶,這樣我們就

可以分情況討論是往這個(gè)桶里添加新的數(shù)據(jù),還是要先創(chuàng)建一個(gè)桶再添加新的數(shù)據(jù)。

if (~isempty(isb)) % 如果isb不為空,那么即該bucket已經(jīng)存在% adding to an existing bucket.oldcount=length(T(j).Index{isb}); % # elements in the bucket prior % to addition 添加前桶中元素的數(shù)目,主要是方便統(tǒng)計(jì) newIndex = [T(j).Index{isb} ind(thisBucket)]; else % creating new bucket newBuckets=newBuckets+1; oldcount=0; isb = oldBuckets+newBuckets; T(j).buckets(isb,:)=uniqBuck(b,:);%為什么用128 129表示 T(j).bhash{keys(b)} = [T(j).bhash{keys(b)}; isb];%根據(jù)hash-key值來(lái)映射桶序號(hào) newIndex = ind(thisBucket);%該桶中存放的元素的下標(biāo) end

隨后完成信息的更新

% if there is a bound on bucket capacity, and the bucket is full, % keep a random subset of B elements (note: we do this rather than % simply skip the new elements since that could introduce bias % towards older elements.) % There is still a bias since older elements have more chances to get % thrown out. if (length(newIndex) > T(j).B) rp=randperm(length(newIndex)); newIndex = newIndex(rp(1:T(j).B));% 如果超過(guò)的了桶的容量限制,那么隨機(jī)選定T(j).B個(gè)數(shù)據(jù) end % ready to put this into the table T(j).Index{isb}= newIndex;%重新為屬于該桶的數(shù)據(jù)下標(biāo)賦值 % update distinct element count T(j).count = T(j).count + length(newIndex)-oldcount; %新數(shù)目減去老數(shù)目為改變量,注意如果以前桶中有元素,是通過(guò)追加的方式添加上去的,在追加后再與T(j).B進(jìn)行比較。作者這么做,就是為了保證桶中元素不會(huì)因?yàn)闈M了而傾向于保持老元素,新元素就加不進(jìn)去了,所以先追加后然后再隨機(jī)選擇指定數(shù)目保留下來(lái)。當(dāng)然這樣做還是會(huì)造成桶中舊的元素更容易被扔掉這一情形。

運(yùn)行分析

運(yùn)行l(wèi)sh函數(shù)會(huì)得到:

Table 5 adding 13852 buckets (now 13852) Table 5: 59500 elements 12619 distinct buckets Table 6 adding 12619 buckets (now 12619) Table 6: 59500 elements 11936 distinct buckets Table 7 adding 11936 buckets (now 11936) Table 7: 59500 elements 15997 distinct buckets

參數(shù)查看 lshstats

examine statistics of LSH data structure

[mi,ma,me]=lshstats(T,B,xref,xtst,minNN)

?

例如;

lshstats(T1(1:5),'test',patches,patches(:,1:1000),2);

輸出為?
Table 1: 59500 in 13404 bkts, med 1, max 4288, avg 813.19?
Table 2: 59500 in 12661 bkts, med 1, max 2646, avg 544.55?
Table 3: 59500 in 16147 bkts, med 1, max 4057, avg 751.01?
Table 4: 59500 in 11627 bkts, med 1, max 4989, avg 864.60?
Table 5: 59500 in 13630 bkts, med 1, max 3528, avg 601.55

這表示table1有13404 個(gè)桶,平均容量是每個(gè)桶1個(gè)數(shù)據(jù),最大容量為4288,期望容量為813.19

Running test…10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%?
# of comparisons: mean 980.14, max 8122, failures: 54

這里使用了5個(gè)哈希函數(shù),它的含義是對(duì)前1000個(gè)樣本進(jìn)行查找,平均每次查找需要比較980個(gè)樣本,但是同時(shí)失敗次數(shù)為54次

如果增加哈希函數(shù)的數(shù)目,會(huì)得到不同的結(jié)果,根據(jù)參考文獻(xiàn)中的分析,如果增加哈希函數(shù)的數(shù)目,那么會(huì)需要更長(zhǎng)的查找時(shí)間,但是同時(shí)recall將會(huì)增加,例如這里我們用全部的20個(gè)哈希函數(shù)來(lái)做實(shí)驗(yàn)。

lshstats(T1,'test',patches,patches(:,1:1000),2);

得到結(jié)果?
Running test…10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%?
# of comparisons: mean 2957.24, max 13120, failures: 2?
可以發(fā)現(xiàn)平均查找所需的時(shí)間變長(zhǎng)了,但是recall相應(yīng)的變高的(幾乎沒(méi)有錯(cuò)誤)。

lshlookup

下面是查找第50個(gè)樣本,在這之前,首先增加二值向量的長(zhǎng)度,即引用文獻(xiàn)中的b的長(zhǎng)度,這會(huì)減少平均每個(gè)桶中的元素?cái)?shù)目

lshstats(T2(1:10),'test',patches,patches(:,1:1000),2);

Table 1: 59500 in 33066 bkts, med 1, max 1829, avg 146.51?
Table 2: 59500 in 34018 bkts, med 1, max 1638, avg 160.95?
Table 3: 59500 in 34077 bkts, med 1, max 1386, avg 156.09?
Table 4: 59500 in 35716 bkts, med 1, max 2813, avg 210.50?
Table 5: 59500 in 34492 bkts, med 1, max 1470, avg 194.75?
Table 6: 59500 in 34659 bkts, med 1, max 1543, avg 156.86?
Table 7: 59500 in 33033 bkts, med 1, max 1232, avg 146.30?
Table 8: 59500 in 33923 bkts, med 1, max 1955, avg 152.32?
Table 9: 59500 in 34032 bkts, med 1, max 1718, avg 176.25?
Table 10: 59500 in 32402 bkts, med 1, max 2862, avg 226.41

注意avg變小了

tic; [nnlsh,numcand]=lshlookup(patches(:,50),patches,T2,'k',11,'distfun','lpnorm','distargs',{1});toc

算法運(yùn)行結(jié)果結(jié)果實(shí)現(xiàn)檢索一個(gè)數(shù)據(jù)所需的時(shí)間:

時(shí)間已過(guò) 0.030697 秒。

下面來(lái)解析這個(gè)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)?
需要完成的任務(wù)是找到所有match這個(gè)query的tables。?
步驟1 用哈希函數(shù)T(j)獲取查詢x0的映射的50維(維度為哈希函數(shù)中隨機(jī)選定的位數(shù)的長(zhǎng)度,即b)二值向量,由于加了128,所以范圍是在[128,129]。

buck = findbucket(T(j).type,x0,T(j).I);

步驟2 將該向量轉(zhuǎn)化成哈希key,這一步不是一一映射,而是多對(duì)一的映射,主要目的是為了提升向量的檢索速度。

key = lshhash(buck);

步驟3 根據(jù)哈希key值獲取所有的哈希向量,一個(gè)哈希key值對(duì)應(yīng)著多個(gè)bucket

ihash = T(j).bhash{key}; % possible matching buckets

?

步驟4 進(jìn)一步查找到該哈希向量,即找到對(duì)應(yīng)的桶

if (~isempty(ihash)) % nothing matchesb = ihash(find(all(bsxfun(@eq,buck,T(j).buckets(ihash,:)),2))); if (~isempty(b)) iNN = [iNN T(j).Index{b}]; %把該桶中的數(shù)據(jù)union起來(lái),因?yàn)椴煌墓:瘮?shù)會(huì)有不同的結(jié)果 end end

步驟5?
去除重復(fù)數(shù)據(jù)

[iNN,iu]=unique(iNN); cand = length(iNN);

步驟6?
這一步主要是將相似列表中的數(shù)據(jù)做個(gè)排序返回。用于CBIR檢索很合適。

if (~isempty(iNN))if (strcmp(sel,'best'))D=feval(distfun,x0,Xsel(x,iNN),distargs{:});% 即比較這些桶中的最近鄰數(shù)據(jù)和query的距離[dist,sortind]=sort(D);ind = find(dist(1:min(k,length(dist)))<=r);%返回小于指定距離的下標(biāo),基于iNN iNN=iNN(sortind(ind));% 返回相似數(shù)據(jù),這就完成了檢索 else % random rp=randperm(cand); choose=[]; for i=1:length(rp) d = feval(distfun,x0,Xsel(x,iNN(rp(i))),distargs{:}); if (d <= r) choose = [choose iNN(rp(i))]; if (length(choose) == k) break; end end end iNN = choose; end end

轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/wt869054461/p/5754888.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的局部敏感哈希算法的全部?jī)?nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

如果覺(jué)得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò),歡迎將生活随笔推薦給好友。

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