0x00 前言

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LKJ裝置型號：LKJ2000型監(jiān)控記錄裝置

0x01 LKJ如何確定與同步列車實際位置

列車在運行過程中，LKJ裝置主機通過采集列車實際速度以及軌道電路信息（前方信號燈狀態(tài)等信息），使得LKJ裝置主機從當前調(diào)用的基礎數(shù)據(jù)信息與列車實際運行線路位置信息保持一致。

LKJ裝置顯示屏接收司機在其輸入（或插入IC卡自動輸入）LKJ臨時控制參數(shù)信息（車站號、監(jiān)控交路號、車次、客貨狀態(tài)）后，會將信息發(fā)送至LKJ裝置主機，LKJ主機接收到信息后會查詢LKJ車載控制文件以及LKJ基礎數(shù)據(jù)線路文件以確定列車所在車站位置，再通過開車對標確定列車的在線路上的初始位置，隨著車位向前，LKJ主機會順序讀取基礎線路數(shù)據(jù)文件中的車站以及信號機等內(nèi)容以保持列車與實際運行位置一致。所有讀取的線路數(shù)據(jù)內(nèi)容會傳送到LKJ裝置顯示屏主界面上。

LKJ裝置顯示屏起車參數(shù)設定界面如下：

圖1 LKJ裝置顯示屏起車參數(shù)設定界面

LKJ裝置顯示屏主界面如下（界面信號機、站名、進站道岔、出站道岔信息等由基礎線路數(shù)據(jù)提供）：

圖2 LKJ裝置顯示屏主界面

LKJ裝置顯示屏主界面說明可參考此文檔：https://blog.csdn.net/wangqingchuan92/article/details/109572134

1 基礎線路數(shù)據(jù)文件

基礎線路信息包括信號機、公里標以及車站名等內(nèi)容，基礎線路數(shù)據(jù)文件主要包含三個部分：
1）2kdata.bin：用于顯示導航信息；
2）2kdata.zmb：用于顯示車站名稱；
3）2kdata.xlb：用于顯示線路名稱。

目前制作基礎線路數(shù)據(jù)文件的公司有兩家 ：武漢思維和株洲所，本文檔中使用株洲所的XA_ZS202007091729版本（當線路上新增岔路支線以及信號機移設、對標地點改變之后會根據(jù)情況就會新增一個版本）的基礎線路數(shù)據(jù)進行演示說明，該版本基礎數(shù)據(jù)包含的所有文件如下：

圖3 XA_ZS202007091729版本基礎線路數(shù)據(jù)文件

2 查看基礎線路數(shù)據(jù)文件

基礎線路數(shù)據(jù)內(nèi)容可以通過LKJ2000列車運行監(jiān)控記錄裝置地面開發(fā)系統(tǒng)（簡稱：DMKF2000）軟件進行查看以及編寫，通過該軟件查看 XA_ZS202007091729版本基礎線路數(shù)據(jù)的解析內(nèi)容如下，可以看到解析后的內(nèi)容包括信號機、公里標以及車站名等：

圖4 DMKF2000解析后的基礎線路數(shù)據(jù)

0x02 LKJ限速曲線

通過圖2可以看到LKJ裝置主界面上有一條紅色的折線，這條折現(xiàn)稱為LKJ限速曲線，LKJ裝置會從線路允許速度值、接觸網(wǎng)限制速度值、機車最高運行速度值、車輛最高運行速度值、動車組最高運行速度值以及特定限速值之中的選擇最低值作為限速值，通過紅色線條顯示在LKJ裝置主界面上。當確定號限速值后會另外產(chǎn)生四條控制曲線（在主界面上皆未畫出）：語音控制曲線、解除牽引力控制曲線、常用制動控制曲線、緊急制動控制曲線。當機車速度觸線后LKJ會進行對應操作。

當LKJ接收到軌道電路信息后，LKJ會根據(jù)信號判斷是減速或停車信號，結合車載數(shù)據(jù)確定前方停車位置，并通過計算列車類別、列車當前位置、距離目標停車點距離、坡度信息等參數(shù)，按照制動計算公式重新規(guī)劃限速曲線，使其封閉在指定位置。司機根據(jù)行車操作規(guī)則在限速曲線封閉位置前進行停車操作。

0x03 控制模式

當?shù)孛婢€路運行調(diào)度中心準備讓在途機車或機車進站做停車準備時，會對機車LKJ發(fā)出的軌道電路信息為減速及停車信號，LKJ接收到信號后規(guī)劃弧形限速曲線，最終在LKJ顯示屏上顯示?；⌒蜗匏偾€的規(guī)劃分為速度分級模式以及速度連續(xù)模式。

1.LKJ速度分級控制

當LKJ接收到的軌道減速及停車電路信息后，機車前方信號機碼號也會對應變化。在該模式下停車，在每個信號燈前會規(guī)劃本段的限速曲線，每個信號機的出口限速是下一個信號機的入口限速，最后限速曲線在紅黃燈/紅燈信號機前封閉。速度分級控制模式主要是對制動-充風-再制動過程有影響。

2.LKJ速度連續(xù)控制

在該模式下，LKJ可以依次調(diào)入前方多個閉塞分區(qū)的基礎線路數(shù)據(jù)，閉塞分區(qū)的距離根據(jù)需要進行相加。LKJ根據(jù)軌道電路發(fā)送的元碼信息判斷閉塞區(qū)間的空閑情況并就計算空閑閉塞分區(qū)的距離。LKJ根據(jù)列車的實際速度，以前方紅黃燈或紅燈為界限，實時計算出制動距離并計算速度連續(xù)限速控制曲線。

以上。

參考文檔：
1.LKJ2000操作手冊
2.LKJ弧形限速文檔

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【LKJ】LKJ弧形限速小结的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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