一步一步的使用C++和OPENGL实现COLLADA骨骼动画 第一部分
一步一步的使用C++和OPENGL實現(xiàn)COLLADA骨骼動畫
第一部分
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英文原作者：waZim
原文標(biāo)題：Step by Step Skeletal Animation in C++ and OpenGL, Using COLLADA
原文地址：http://www.wazim.com/Collada_Tutorial_1.htm
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Sleepy譯
Sleepysoft#163.com
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譯注：
這是一篇詳細介紹COLLADA文件（也就是DAE文件，3D模型文件的一種）格式的文章。之所以翻譯這篇文章的原因，一是這篇文章的確寫得很好很詳細，另一方面關(guān)于DAE文件格式的中文資料非常的少，每次看E文的也累，所以正好翻譯出來一了百了。
我是從看dancingwind（周煒）與AKER翻譯的NEHE Opengl教程開始學(xué)習(xí)Opengl的，對這些將外國的優(yōu)秀文章和教程漢化的人，我向他們致以由衷的感謝，同時也以此譯文向他們致敬。
另外，本人E文水平有限，有些詞翻譯得不是很準(zhǔn)（但我相信應(yīng)該不會對閱讀的人造成誤導(dǎo)），如果發(fā)現(xiàn)錯誤和不完善的地方（估計會有很多），大家可以通過郵件與我交流，我會在第一時間更正錯誤。
謝謝。?
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本次修改：2011-09-08
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面向?qū)ο?#xff1a;初級到高級
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介紹：HI，我是waZim，歡迎來到我的第一篇骨骼動畫的教程。這一系列教程由兩部分組成：
1.?????? 了解如何讀取COLLADA文件（概括的介紹COLLADA文件）。
2.?????? 用C++和OPENGL去真正實現(xiàn)第一部分所講的內(nèi)容。
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這兩篇文章還可以進一步的分成很多小的子章節(jié)，在我們講解的過程中會一一進行詳細解釋。
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前言背景什么的就不譯了，請參看原文
第一部份：
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閱讀與理解COLLADA文件
?????? 正如在前面的介紹部分里所說，這篇教程分為兩個部份。第一部分的一般性的講解并不考慮和涉及任何編程語言。但是如果你想直接跳到第二部分去看程序?qū)崿F(xiàn)的話，你非常可能會感到完全無法理解從而無法繼續(xù)下去。所以強烈建議對于COLLADA文件一無所知的初學(xué)者來說，還是耐心看完第一部分的介紹再去看第二部分的實現(xiàn)。
?????? 廢話不多說，讓我們開始吧。
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COLLADA文件
?????? 在我們準(zhǔn)備開始深入挖掘COLLADA文件的意義之前，我希望你們先下載一個實例文件，這個文件我們將做為此教程從頭到尾討論的對象（所以大家還是下載回來對照參看吧）。大家可以在COLLADA模型中心中找到它。它的名字叫“astroBoy_walk.dae”，如果你到處都找不到這個文件，那么好吧，你可以到這篇教程所在網(wǎng)頁的“下載”部分找到它。（我怎么找不到）
?????? 就像我們之前所說的，COLLADA文件以XML的形式存儲。現(xiàn)在大家可以打開前面所說的示例文件看看，你可以用你最喜歡的文本編輯器打開這個文件（IE就不錯）。你會看到一個根結(jié)點名為“COLLADA”，如果你所用的文本編輯器支持展開與折疊XML結(jié)點的話（IE就可以），你可以通過點擊+-號把各個結(jié)點展開收起來成這個樣子：
圖1：COLLADA文件的概覽
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在.dae文件或.xml文件的根結(jié)點<COLLADA>下你會找到很多l(xiāng)ibrary這樣的東西，它們就是用來存儲模型中各種不同各類的信息的。比如<library_geometries>就是用來存儲幾何數(shù)據(jù)的（就是三角形啊，還有所謂的mesh啊 – 另外mesh這個詞好像大家叫成英文的比較多，下面遇到這個詞就不譯成中文了）；<library_lights>則是用來存儲光照和場景數(shù)據(jù)的。大家看看圖1，并不是什么制造火箭般的高科技是不是，通過這些叫l(wèi)ibrary_xx的東西我們能找到模型實際的各種數(shù)據(jù)。而像如幾何數(shù)據(jù)的存儲區(qū)會有<geometry>名字的結(jié)點，而光照數(shù)據(jù)的存儲區(qū)會有叫<light>的結(jié)點，這表明這些數(shù)據(jù)存儲區(qū)里存儲的模型或光照數(shù)據(jù)常常不止一組。現(xiàn)在，讓我們來一個一個地分析每個數(shù)據(jù)區(qū)，按照每個數(shù)據(jù)區(qū)的重要性不同，我會將它們合理的排列在這篇教程的不同位置。
首先，為了讓問題變得簡單，正如我說的這是篇入門教程，所以我們不會討論COLLADA文件的每一個方面，為了在教程中除去其中的復(fù)雜的部分，我們來設(shè)定幾個前提條件。
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前提條件：
1.????????????? 雖然無論COLLADA文件從Max中導(dǎo)出還是從Maya中導(dǎo)出照理說應(yīng)該是一樣的，但實際上在某些情況下總會有那么一點不同。我們只討論從Max中導(dǎo)出的COLLADA文件，當(dāng)然這并不是說用Maya的人就杯具了。因為我仍可以肯定的是，如果COLLADA從Maya中導(dǎo)出時，在彈出的COLLADA導(dǎo)出選項對話框中將“triangulate”這個選項鉤上，并且以“背向矩陣”（backed matrices，我沒用過Maya，也不知道是什么）方式導(dǎo)出的話，則與Max導(dǎo)出的是一樣的。但是因為我有用過Maya，所以不知道我的導(dǎo)出器載入Maya導(dǎo)出的文件時會失敗在什么地方。
2.????????????? COLLADA文件中必須僅僅只有一個mesh，這意味著任何在max文件中有用的數(shù)據(jù)都已經(jīng)記錄下來了（原文：which means, anything in the asset's Max file, should be attached.不知道該怎么譯，不過好像對文章的內(nèi)容并沒影響）。所以我們在COLLADA文件中的<library_geometries>結(jié)點里不會看到多于1個的<mesh>結(jié)點。但如果我們能讀取1個<mesh>，那我們同樣的也能讀取成千上萬個<mesh>不是嗎。
3.????????????? COLLADA里的幾何圖形是以三角形的方式記錄的，因為這即使不是最好的，也是比較好的記錄方式，我們可以直接提供三角形數(shù)據(jù)給OPENGL，所以我們讓Max幫我們將圖形導(dǎo)出為三角形記錄的方式。
4.????????????? 在稍后的實現(xiàn)部分，我們還假定我們所分析的COLLADA中只包含一個貼圖文件。
5.????????????? COLLADA中的動畫至少含有一個骨骼—--至少一個根骨骼（這是很典型的）。嗯，我想，我們能實現(xiàn)骨骼動畫，我們簡直是英雄般的人物。（原文：And I think that’s why we are here, to implement skeletal animation.）
6.????????????? 導(dǎo)出到COLLADA中的硬動畫必須以矩陣的形式保存，從本質(zhì)上來說，在某些情況下這個形成一個動畫的通道而其它情況下則會生成16個動畫通道（什么是通道，我們稍后解釋）。（原文：Animation exported to COLLADA must be baked in matrices, which essentially in some cases makes 1 channel of animation and in others 16 channels of animation (Now what is channel? It should be explained later).）
7.????????????? 動畫只在通道向?qū)ο髮嶓w施加變化影響時才有效，請把它們相像得盡量簡單和清晰。如果你固化了矩陣，那么前面所說的事就理所當(dāng)然的被完成了，所以不用擔(dān)心這些。（原文：Animations can only be valid if the channel targets the "Transform" of the targeted entity, just to keep things clear and easy. When you will bake matrices, then you will have this automatically, so don't need to worry about that.）
8.????????????? 動畫不能包含嵌套的動畫。
9.????????????? 只支持骨骼動畫（沒有硬動畫）（譯注：那你前面說一大堆硬動畫的事干毛啊。）
10.????????? 層次中的每個骨頭都必須對某些皮膚產(chǎn)生影響，換句話說，它們都必須關(guān)聯(lián)到皮膚上。
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請大家在腦中從頭到尾一直保持上面所列的這些假設(shè)，讓我們開始一個一個部分為你講解。你會覺得一切都很容易，如果你立即跳到實現(xiàn)部分去看你也會發(fā)現(xiàn)這些原來并不難。下面的每一節(jié)中都會給出相應(yīng)實現(xiàn)代碼的鏈接。
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從COLLADA文件中讀取幾何數(shù)據(jù)
<library_geometries>
這是COLLADA文件中最重要的一個library了，如果你需要一個繪制一個角色動畫，在這里你能找到它的幾何數(shù)據(jù)。
這個library中包含許多<geometry>類型的結(jié)點，它們分別存儲了場景中的各種幾何數(shù)據(jù)，別忘了COLLADA只有一個文件（也就是沒有其它的附屬數(shù)據(jù)文件，貼圖的圖片除外），所以只能把所有的大量的數(shù)據(jù)全放在一個文件里面。但正如我們假設(shè)的，我們只考慮這個文件中只有一個<geometry> node結(jié)點，這個結(jié)點下也只有一個<mesh>結(jié)點的情況。好了，我們找到它了，現(xiàn)在讓我們開始分析它。
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<mesh>
?????? 我們會在這個被稱為“網(wǎng)格”的結(jié)點中找到我們想要的幾何數(shù)據(jù)。如果你試著分析這一結(jié)點，你會看到至少1到2個<source>結(jié)點，它的意義決定于它的類型，它可以存儲頂點、法線、紋理坐標(biāo)等信息。在示例文件中（如果你是從COLLADA.org這個網(wǎng)站下載的話，這個文件里面不會包含反向動畫，所以你必須將它重新導(dǎo)入Max并且并且以“背向矩陣”重新導(dǎo)出，導(dǎo)出時還要將導(dǎo)出對話框中的“triangulate”這個選項鉤上，如圖2所示），你會找到3個<source>結(jié)點，你會發(fā)現(xiàn)非常幸運的是在COLLADA中每個source結(jié)點都是以同樣的形式來定義的。
圖2：Max導(dǎo)出COLLADA時的設(shè)置
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<souce>
?????? 請記住，我們所討論的所有的XML結(jié)點都有一個相應(yīng)的ID號，這個ID用來定位這個結(jié)點在COLLADA文件中的位置，當(dāng)其它地方需要引用這個結(jié)點時，就需要使用這個ID。Source這個結(jié)點也并不例外。現(xiàn)在<source>這個結(jié)點擁有許多的子結(jié)點，但最重要的幾個就是<float_array>或<NAME_array>還有 <technique_common>。
?????? 正如它們的名字所描述的，<float_array>包含了許多的浮點數(shù)數(shù)據(jù)，它們可以用于各種不同用途，在同一個source結(jié)點下的<technique_common>指出了它們的具體用途。而<float_array>與<NAME_array>的不同之處僅僅在于前者存儲的是一系列浮點數(shù)而后者存儲的是一系列字符串。
?????? 現(xiàn)在我們來看看<technique_common>下的<accessor>子結(jié)點是怎么指明各種array如<float_array>, <NAME_array>或其它各種名字的array結(jié)點它們的用途的。<accessor>結(jié)點有一個叫做“source”的屬性，它說明的是“這個array到底是什么意思，它到底是用來干什么的”；另一個叫做“count”的屬性說明了這個array有幾組數(shù)據(jù)；還有一個叫"stride"的屬性則是說明間隔多少數(shù)據(jù)開始下一個數(shù)據(jù)（說的復(fù)雜了，也就是一組有多少個數(shù)據(jù)，比如是2個數(shù)字一組還是3個數(shù)字一組，你懂的）。
好了我希望我不是在講天書，我們來直接看圖表吧，這個圖表解釋了COLLADA的source指示的意義。（在此吐糟一下，原文：hope I am not talking Chinese but let's explain it with a figure and example COLLADA source. 嗯，沒錯，現(xiàn)在你們現(xiàn)在看到的就是Chinese）
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<source id="vertices_source" name="Vertices">
<float_array id="values" count="6"> 0.3 0.5 0.7 0.2 0.4 0.6 </float_array>
<technique_common>
<accessor source="#values" count="2" stride="3">
<param name="X" type="float"/>
<param name="Y" type="float"/>
<param name="Z" type="float"/>
</accessor>
</technique_common>
</source>
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圖3：source的結(jié)構(gòu)
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正??? 如你們在圖3中所看到的，這是浮點型的數(shù)組（注：數(shù)據(jù)組，不是C語言的數(shù)組哈），其中數(shù)量是6個 (count="6")（注：仔細看float_array），其中每三個一組（stride="3"）共有2組（count="2"）（注：仔細看accessor），分別表示XYZ，它們的類型都是浮點型（注：仔細看param）。現(xiàn)在我們看到在<accessor>下有3個<param>子結(jié)點，所以我們每個頂點數(shù)據(jù)是3個一組(x, y, z)（同樣的法線和紋理坐標(biāo)也可能是3個一組）。理解這些信息非常的重要，因為在我沒有COLLADA的文件說明的時候，只是理解這些就花費了我大量的時間（也許我比較笨吧），所以如果你仍沒理解的話，請再仔細讀一遍。
?????? 簡單來說，這個source說明了以下的意思：“我有2組頂點數(shù)據(jù)，其中每3個一組，它們都存在<floats_array>里，總共有6個數(shù)字。每一組頂點數(shù)據(jù)由名為 “X”,”Y”,”Z”的成份組成，它們都是浮點形的數(shù)字”。如果我們讀到一個<source>結(jié)點，里面存放的是紋理貼圖坐標(biāo)的話，那么每一組數(shù)據(jù)則是由名為“S”,”T”,”P”的成份組成。（注：作為天朝人，理解這些應(yīng)該無壓力吧）
?????? 好了，這就是source里面的所有東西了。這個示例文件共有3個<source>結(jié)點，在我們分析另外2個之前，或許我們已經(jīng)猜到了，它們應(yīng)該存的是法線坐標(biāo)和紋理映射坐標(biāo)。如果你導(dǎo)出模型時還有其它的屬性，那么你會得到一個有更多<source>結(jié)點的文件，比如雙切線（bitangents）和切線（注：tangents，原文是tangets，我猜是筆誤）等等。
?????? 現(xiàn)在我們可以對<source>進行解碼了，但是我們還是不知道哪些source是頂點哪些source是法線等等。我們還要讀取<mesh>下的<vertices>結(jié)點來找到存儲頂點數(shù)據(jù)的source，盡管我實在是想不通他們這么做的原因，但為了完整起見，你必須讀這個結(jié)點（注：指<vertices>結(jié)點），它至少有一個子結(jié)點名為<input>，并且其屬性”semantic”的值是“POSITIONS”，它以另一個名字/ID引用了了頂點的source（注：類似于定義別名，下面有詳細解釋）。然后當(dāng)你需要頂點的source時，你就會引用到這個新的ID。如果你不明白這一節(jié)的內(nèi)容，那么請直接跳到下一節(jié)，然后你很有可能就明白了。
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<triangles>
?????? 現(xiàn)在正如我們所假設(shè)的一樣，我們只考慮由三角形幾何元素組成的COLLADA文件，所以你在<mesh>下只會看到<triangles>類型的子結(jié)點，否則你可能還會看到比如<polylist>這樣的結(jié)點，這我們盡量不去考慮它。
?????? 這個<triangles>結(jié)點能夠告訴我們所需要的所有構(gòu)造模型的三角形數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)在我們之前讀出的3個source里面（只針對這個文件來說）。在<triangles>里，"count"屬性告訴我們在這個結(jié)點下到底有多少個三角形，而"material"屬性則告訴我們?nèi)绾螐?lt;library_material>下找到相應(yīng)的材質(zhì)數(shù)據(jù)，我們使用這相應(yīng)的材質(zhì)數(shù)據(jù)來渲染對應(yīng)的三角形。所以你會看到很多的<triangles>節(jié)點，它們是根據(jù)材質(zhì)來劃分的（注：也就是說每一類材質(zhì)的表面與它對應(yīng)的材質(zhì)信息一起記錄為一個<triangles>節(jié)點）。所以我們必須讀取所有的<triangles>節(jié)點。
?????? 要解碼<triangles>節(jié)點我們必須讀取它們的子結(jié)點，其中的<input>和<p>結(jié)點是最重要的。<input>結(jié)點的數(shù)量表明每個頂點所具有的屬性的個數(shù)。而<p>結(jié)點則是頂點相應(yīng)屬性在相應(yīng)的<source>結(jié)點中的索引（注，不是值，是索引，真正的值請根據(jù)索引到相應(yīng)的source里面查）。讓我們來看看這個例子。
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<mesh>
<source id="position"/>
<source id="normal"/>
<source id="textureCoords"/>
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<vertices id="verts">
<input semantic="POSITION" source="#position"/>
</vertices>
<triangles count="2" material="Bricks">
<input semantic="VERTEX" source="#verts" offset="0"/>
<input semantic="NORMAL" source="#normal" offset="1"/>
<input semantic="TEXCOORD" source="#textureCoords" offset="2" set="1" />
<p>
0 0 1 3 2 1
0 0 2 1 3 2
</p>
</triangles>
</mesh>
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?圖4：Triangle的結(jié)構(gòu)
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?????? 正如你從上面的例子中看到的，<vertices>結(jié)點將名為"position"的<source>結(jié)點重命名為"verts"，然后以"verts”的名字來定義頂點的source（原文：As you can see from the above example <vertices> node is renaming the "position" source with "verts" and then defining the triangles vertices source with "verts" name.）。這就是我們需要讀取<vertices>結(jié)點的原因，只有這樣，我們才能從一堆<source>中找到我們需要的<source>的實際位置。
?????? 如果你讀取<triangles>的子結(jié)點，你會讀到3個<input>結(jié)點，它們的”semantic”屬性的值分別是"VERTEX" "NORMAL" 和 "TEXCOORD"。這實際上是說，我們?nèi)切螖?shù)據(jù)每個頂點有一個值，第一個是頂點的位置（注：坐標(biāo)），第二個是頂點的法線，第三個是頂點的紋理映射坐標(biāo)。我們怎么知道在<p>里面哪個是哪個呢，我們來看看：
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<input> 結(jié)點有semantic屬性= "VERTEX" 它的偏移是 offset = "0",
<input> 結(jié)點有 semantic屬性 = "NORMAL" 它的偏移是offset = "1",
<input> 結(jié)點有 semantic屬性 = "TEXCOORD" 它的偏移是offset = "2".
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所以我們從<p>中為每個三角形每個頂點讀值的時候：
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第一個值是"VERTEX"也就是三角形頂點位置在名為"positions"的<source>結(jié)點中的索引，
第二個值是"NORMAL"也就是三角形頂點法線的值在名為"normal"的<source>結(jié)點中的索引，
第三個值是"TEXCOORD"也就是紋理映射坐標(biāo)的值在名為"textureCoords"的<source>結(jié)點中的索引。
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?????? 好，現(xiàn)在有一件事我必須講清楚，所有從<p>這個結(jié)點下讀出來的值都是“索引”而不是實際的數(shù)據(jù)值，所有三角形的所有數(shù)據(jù)的值都以索引的形式保存是為了在有重復(fù)屬性的情況下節(jié)省存儲空間。為了找到真實的數(shù)據(jù)值我們必須引用相關(guān)的<source>結(jié)點，將它們的數(shù)據(jù)按索引指示的一個一個對應(yīng)取出來使用。
?????? 構(gòu)造三角形現(xiàn)在變得非常容易了。你要做的事情就是從<p>這個結(jié)點下一次讀取3 * （<triangles>結(jié)點下<input>結(jié)點的數(shù)量）個值，然后以這些值為索引從相應(yīng)的<source>結(jié)點中讀出真正的數(shù)據(jù)。如果對于每個頂點只有一個屬性的三角形來說，我們會看到像下面這樣的<triangles>結(jié)點，它只有一個<input>子節(jié)點。這種情況下你就必須一次從<p>中讀取三個數(shù)字作為索引，然后在相應(yīng)的名為"verts"的<source>中根據(jù)索引讀取其真正的值。
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<triangles count="2" material="Bricks">
<input semantic="VERTEX" source="#verts" offset="0"/>
<p>
0 3 2
0 2 1
</p>
</triangles>
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還有一件我們需要知道的事情就是<triangles>結(jié)點的"material"屬性，這個屬性引用了<library_materials>里面的材質(zhì)數(shù)據(jù)，這一個library我們將在稍后的教程中討論。
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這就是所有的幾何數(shù)據(jù)了。如果你能正確理解這一部分，那么接下來的部分對你來說也沒有任何問題了；如果你還沒理解這一部分，那么請從頭再看幾遍直到你完全明白了為止。現(xiàn)在如果你立即想跳到本教程的實現(xiàn)部分（第二部分），你應(yīng)該能讀取并在你的引擎中顯示靜態(tài)的3D物體了。如果你還想用材質(zhì)和貼圖來渲染你的模型甚至還想讓它能夠動起來，你還需要繼續(xù)閱讀完這篇教程第一部分的剩下的內(nèi)容。
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從COLLADA文件中讀取貼圖文件名
正如大家所知道了，我們在開始做了一些假設(shè)，其中之一就是一個COLLADA只對應(yīng)著一張紋理貼圖，這讓尋找貼圖的文件名變成非常容易。
我們所需要做的一切就是讀取<library_images>下“唯一”的<image>結(jié)點中的"id"屬性。一般來說它會是COLLADA中使用的紋理貼圖的文件名。不過它可能并不是正確的文件名，因為COLLADA可能會創(chuàng)建一個與它文件名不同的ID。所以為了能夠正確的讀取文件名，我們必須讀取<image>結(jié)點下的<init_from>子結(jié)點，它給出了完整的路徑，其中也包括文件名。對于我們的目的而言，我們只關(guān)心它的文件名，而不是完整的絕對路徑，所以我們讀取完整路徑后僅保存文件名而已。
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從COLLADA文件中讀取材質(zhì)數(shù)據(jù)
我們在“從COLLADA文件中讀取幾何數(shù)據(jù)”中說過，三角形數(shù)據(jù)以它們的材質(zhì)不同來分組，而材質(zhì)則是在<triangles>結(jié)點下的"material"屬性中以ID的形式引用。為了找到ID所對應(yīng)的真正材質(zhì)數(shù)據(jù)我們必須得讀取<library_materials>。在<library_materials>下，你會找到很多名為<material>的結(jié)點，它們的id屬性就是<triangles>結(jié)點中所引用的值。但不幸的是這些<material>結(jié)點下只有一個名為<instance_effect>的子結(jié)點，這個子結(jié)點下只有一個叫作"url"的屬性。這是因為<material>也只是引用了一個<library_effects>下的一個“效果”（effect），材質(zhì)的完整定義其實是在<library_effects>下面。
所以我們保存下<material>的”url”屬性，然后去<library_effects>尋找，但杯具的地方又出現(xiàn)了，<library_effects>可以說是COLLADA中迄今為止我所知道的最復(fù)雜的一個library。特別是當(dāng)陰影效果和一些根本在COLLADA文檔中找不到說明的內(nèi)容被添加進去后，這個<library_effects>會變得異常的復(fù)雜和難解。但是我答應(yīng)過我會讓我們所講的東西簡單明了，所以我們不會隨便讀取這里面的數(shù)據(jù)，除非是它對于定義材質(zhì)來說非常重要。
如果我們找到任意材質(zhì)的<material>里”url”所對應(yīng)的<effect>結(jié)點，我們需要尋找一個名為<phong>或<blin>的結(jié)點，這個結(jié)點在<profile_COMMON>結(jié)點中，<profile_COMMON>又是<effects>的子結(jié)點。<phong>或<blin>結(jié)點一般位于<profile_COMMON>的子結(jié)點<technique>的里面。一旦我們找到了<phong>或<blin>，我們繼續(xù)看它們下面的關(guān)于材質(zhì)的各種參數(shù)，比如"ambient" "diffuse" "specular" "emission" "shininess" 和 "transparency"等等（注：這些都是<phong>或<blin>的子結(jié)點）。如果你希望你的模型看起來感覺非常的好，一般來說， "diffuse" "shininess" 和 "transparency"這三組參數(shù)足夠你創(chuàng)造出一個有良好觀感的材質(zhì)了。
我們怎樣才能用簡單的方法從這些結(jié)點中讀取數(shù)據(jù)呢？一般來說，ambient（環(huán)境光）, emission（輻射光）, diffuse（漫反射光） 和 specular（鏡面光） 結(jié)點包含4個浮點數(shù)，這4個浮點數(shù)在它們的<color>子結(jié)點里，這4個浮點數(shù)分別表示材質(zhì)相應(yīng)顏色屬性的RGBA組分；而reflectivity（反射）和 transparency（透明度）等只包含一個浮點數(shù)。
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<ambient>
<color>1.0 1.0 1.0 1.0</color>
</ambient>
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<transparency>
<float>0.5</float>
</transparency>
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如果我們把一張紋理貼在物體的表面，那么物體的漫反射光將不是簡單的顏色，而是一張貼圖，那么<diffuse>將不會有名為<color>的子結(jié)點。但為了簡單起見，我們不必擔(dān)心這一點，而是認為貼圖是貼在物體的漫反射光上，也就是說我們不用從COLLADA中讀取漫反射光的值。但是我們需要使用一個OPENGL中定義的默認的漫反射光的值
這就是我們要實現(xiàn)任何靜態(tài)模型所需要的一切了。所以如果你只關(guān)心如何從COLLADA中讀取一個靜態(tài)的模型，那么你可以不用讀下面的部分而直接跳到實現(xiàn)部分。如果你的目的不僅僅是這樣，那么請繼續(xù)看我們是怎樣從COLLADA文件中提取動畫數(shù)據(jù)的。
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讀取COLLADA文件中的骨骼數(shù)據(jù)
我們假定我們讀取的是COLLADA文件中的骨骼動畫而不是硬動畫，所以我們需要讀取COLLADA中的骨骼數(shù)據(jù)。所謂骨骼，我的意思是讀取關(guān)節(jié)（骨頭）數(shù)據(jù)。我們同樣必須讀取關(guān)節(jié)的層次關(guān)系數(shù)據(jù)。這會告訴我們，誰是誰的子關(guān)節(jié)或誰是某個關(guān)節(jié)的父關(guān)節(jié)等等。下面這張圖解釋了關(guān)于骨骼的一些術(shù)語。記住骨頭和關(guān)節(jié)實際上是同一個東西，它們只是為了方便闡述而起的名字，我們從COLLADA文件中讀取的數(shù)據(jù)實際上是關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)，骨頭只不過是我們假想的連接兩個關(guān)節(jié)的線。
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圖5：骨骼術(shù)語
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在下面這張圖里你會看到我們的示例文件中的骨骼，還有附在骨骼上的皮膚。
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圖6：完整的人物造型在動畫中的一個姿勢
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圖6左邊部分的紅點就是我們從COLLADA中讀出來的關(guān)節(jié)，連接這些點的線是假想的骨頭，它們可以使皮膚運動起來。在圖的右邊你可以看到另一幀皮膚附著在骨骼上的圖像。
你可能還記得我們的一些假設(shè)，其中之一就是，所有的關(guān)節(jié)都關(guān)聯(lián)到皮膚上，這樣會使得<library_visual_scenes>變得非常簡單易讀。你所需要做的一切就是在<visual_scenes>找到骨骼根關(guān)節(jié)（骨頭）的<node>結(jié)點，然后讀出整個關(guān)節(jié)樹。這么做的缺點之一是，你將會考慮到有很多的影響皮膚的關(guān)節(jié)，而事實上它們不會對皮膚造成任何影響。但如果你不將所有的骨頭都附加到皮膚上的話，你會看到類型為"JOINT" 和"NODE"的<node>結(jié)點在骨骼層次中混合出現(xiàn)。但如果你將所有的骨頭附加到皮膚上你就會擁有只有"JOINT"類型的骨骼樹。這也是很多引擎模型導(dǎo)入的默認處理方法。如果在骨骼層次中類型為"JOINT" 和"NODE"的<node>結(jié)點混合出現(xiàn)，你就必須得讀取<library_visual_scenes>下的<instance_controller>結(jié)點，然后每一次讀取<skeleton>的時候你都必須的再讀取一個關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)。那些類型不是"JOINT"的<node>結(jié)點實際上仍然是關(guān)節(jié)，只不過它們沒有任何效果而已，也就是說它們不會對皮膚造成影響。這就是為什么我們假設(shè)所有骨頭都必須附著在皮膚上，從而使事情容易和簡單。（注：簡單來說，就是將所有類型的接點，無論是在邊界的還是在中間的，都統(tǒng)一考慮，從而使問題處理起來簡單化，如果對其作區(qū)分，則會增加很多諸如邊界等的判定條件）
為了讀取骨骼的層次，你需要一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，它可以保存同種類型數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的大量的子數(shù)據(jù)和它的父數(shù)據(jù)的引用（這在實現(xiàn)部分有很清楚的描述）。你還需要保存<node>結(jié)點的”SID”屬性。一旦我們建立了這樣的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，我們就要找到根骨骼的結(jié)點并且遞歸讀取它們的子骨骼與子骨骼的子骨骼……等等，然后將它們保存在上面所說的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中。當(dāng)你完成了這些工作，你的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可以清楚的指示出比如：哪個關(guān)節(jié)是哪個關(guān)節(jié)的子關(guān)節(jié)而哪個關(guān)節(jié)又是哪個關(guān)節(jié)的父關(guān)節(jié)。
?????? 那么我們怎么能找到根骨骼呢？因為我們假定一個COLLADA文件中只有一個模型，所以我們不用去讀<scene>結(jié)點來查找哪個場景是被實例化的。我們可以立即跳到<library_visual_scenes>里面唯一的子結(jié)點<visual_scene>中去看下面的<node>結(jié)點，其<node>結(jié)點下有子結(jié)點有叫作<instance_controller>的就是我們想要的，我們讀取<instance_controller>下的<skeleton>子結(jié)點，它會告訴你根結(jié)點的ID。因為我們將所有的骨骼都關(guān)聯(lián)到了皮膚上，所以在<instance_controller>下只會有一個<skeleton>子結(jié)點，這個結(jié)點中記錄的就是我們要找的根骨骼，連接在它上面的所有東西都是骨骼的一部分。
如果你看了COLLADA文件中的<node>結(jié)點，你會看到所有的<node>結(jié)點的第一個子結(jié)點都是一個叫作<matrix>的結(jié)點。<matrix>包含了16個浮點數(shù)，這夠構(gòu)成了關(guān)節(jié)矩陣。這也被稱為局部骨骼轉(zhuǎn)換矩陣（the local bone transformation matrix）。當(dāng)我們將所有關(guān)節(jié)連接起來，我們需要將它父關(guān)節(jié)的世界矩陣與子關(guān)節(jié)的局部矩陣相乘作為子關(guān)節(jié)的世界矩陣。對于根關(guān)節(jié)來說，它沒有父關(guān)節(jié)，所以它的關(guān)節(jié)矩陣也就是世界變換矩陣。（注：如果因為我譯得太差大家不理解的話，我簡要說明如下。所謂的骨骼動畫，骨骼控制皮膚，說白了就是所謂骨骼的變換矩陣影響所謂皮膚的那一部分幾何圖形的繪制，也就是繪制代表“皮膚”的網(wǎng)格之前先用它相關(guān)的“骨骼”的變換矩陣來變換一下，從而得到網(wǎng)格繪制的正確位置，這就是所謂骨骼動畫的控制原理。而骨骼是有層次結(jié)構(gòu)的，越是上層的受到別的骨骼影響越少，越是下層的受到別的骨骼的影響就越多，比如你活動一下肘部，雖然你的腕部關(guān)節(jié)沒動，但你的手掌位置也改變了有木有，而這所謂的影響反應(yīng)到3D世界也就是它們的變換矩陣的疊加）
到現(xiàn)在為止，你應(yīng)該能夠讀取骨骼和通過從每個<node>結(jié)點讀出的關(guān)節(jié)矩陣計算出整個設(shè)計好的造型了。在下一節(jié)中，我們將讀取與骨架相關(guān)聯(lián)的蒙皮信息。
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從COLLADA文件中讀取蒙皮信息
迄今為止我們已經(jīng)完成了讀取了幾何數(shù)據(jù)（頂點信息、材質(zhì)、紋理貼圖文件名）甚至是模型的骨骼數(shù)據(jù)。我們還需要知道的就是骨骼是怎么關(guān)聯(lián)皮膚（幾何數(shù)據(jù)）的。我們已經(jīng)讀取了骨骼中的許多關(guān)節(jié)。但我們?nèi)匀徊恢滥膫€關(guān)節(jié)關(guān)聯(lián)哪個頂點。一些關(guān)節(jié)可能根本不關(guān)聯(lián)任何的頂點。但如果你們還記得我曾經(jīng)作過的假設(shè)，那就是所有的關(guān)節(jié)必須附加到皮膚上的話，那么我們討論的情況的前提是所有的關(guān)節(jié)都必須關(guān)聯(lián)到皮膚上。
為了正確的關(guān)聯(lián)所有的皮膚（幾何數(shù)據(jù)），我們需要皮膚的數(shù)據(jù)，這一節(jié)中我會試著讓你了解我們從COLLADA文件中的什么地方能獲取皮膚數(shù)據(jù)。
再我們進一步的說明之前，有件事情我必須解釋一下。如果我們的人物模型每個頂點只關(guān)聯(lián)到一個關(guān)節(jié)上的話，當(dāng)這個關(guān)節(jié)移動那么這部分皮膚當(dāng)然也相應(yīng)的會移動，只不過這樣的動畫效果看起來非常的僵硬。這并不是我們實際中所采用的方法，幾乎所有的頂點都會關(guān)聯(lián)到不止一個關(guān)節(jié)上。我們通過所謂的“權(quán)值”來表達每個關(guān)聯(lián)的關(guān)節(jié)對相應(yīng)皮膚的影響。每個關(guān)節(jié)對一個頂點有一定百分比的影響，總量是100%。所以權(quán)值在皮膚的信息來說是非常重要的的一個。
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<library_controllers>
<library_controllers>包含了整個模型中所有的關(guān)節(jié)各自所關(guān)聯(lián)的頂點和關(guān)聯(lián)的頂點的權(quán)值信息。依照我們的假設(shè)，我們只有一組網(wǎng)格和一組骨骼（注：也就是只1個<mesh>結(jié)點和一個<skeleton>結(jié)點），所以<library_controllers>下.只有一個<controller>結(jié)點。一旦我們找到了這個僅有的<controller>結(jié)點，我們繼續(xù)找到它的<skin>子結(jié)點。在<skin>結(jié)點中，找到一個<source>結(jié)點，這個<source>結(jié)點它的子結(jié)點<technique_common>下的子結(jié)點<accessor>下的子結(jié)點<param>中名為”name”屬性值是"JOINT"（我不做過多的解釋了，因為我們在前面讀取幾何數(shù)據(jù)的時候已經(jīng)分析過<source>結(jié)點了），這個結(jié)點的<NAME_array>會給你骨骼中所有關(guān)節(jié)的名字。現(xiàn)在你懂的，你可以從這個<source>下的<NAME_array>里的"count"屬性中獲知所有的關(guān)節(jié)數(shù)量。一個<source>的例子如下所示：
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<source id="boyShape-skin-skin-joints">
<NAME_array id="skin-joints-array" count="5">Bone1 Bone2 Bone3 Bone4 Bone5<NAME_array />
<technique_common>
<acessor source="#skin-joints-array" count="5" stride="1">
??????????????????????? <param name="JOINT" type="Name" />
</acessor>
</technique_common>
</source>
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如果你回頭看看<library_visual_scene>中<skeleton>下的<node>結(jié)點，你就會看到你從<NAME_array>中讀到的所有關(guān)節(jié)的名字實際上是前面<node>結(jié)點的SID。
要完全讀取皮膚數(shù)據(jù)，首先我們得先讀取<bind_shape_matrix>，這往往是<skin>的第一個子結(jié)點，如果不是的話，那么遍歷它的所有子結(jié)點找到它，然后讀取并保存下來。然后我們開始讀名為<vertex_weights>的結(jié)點了，它的"count"屬性給出了權(quán)值的數(shù)量，至今為止我所知道的是，這個值應(yīng)該等于模型頂點的數(shù)量，這個數(shù)量我們之前讀取幾何數(shù)據(jù)時已經(jīng)讀出來了，因為我們必須為每個頂點定義一份權(quán)重數(shù)據(jù)。（注：是一份，不是一個，千萬不要看錯，高潮在后面）
如果你看看<vertex_weights>結(jié)點的結(jié)構(gòu)，你會看到至少2個<input>結(jié)點，一個的<semantic>屬性為"JOINT"而另一個的<semantic>屬性為"WEIGHT"；除此之外還有一個<vcount>結(jié)點和一個<v>結(jié)點。
當(dāng)我們需要讀取每一個頂點的權(quán)值的時候，我們循環(huán)N次（N = <vertex_weight>的"count"屬性）讀取<vcount>中的每一個值。每一個值都是影響我們當(dāng)前正在讀取的頂點的關(guān)節(jié)數(shù)量。所以我們必須嵌套的以一對為一組（在這里我們假定在<vertex_weight>中只有兩個<input>結(jié)點）讀取M（M = 當(dāng)前<vcount>的值）組<v>中的索引值。
讀出的每組索引值中，
第一個是之前讀出的名為"JOINT"的<source>里<NAME_array>里面的值的索引（在此假設(shè)屬性semantic="JOINT"的<input>它的"offset"屬性值是0）。我們之前提過怎么樣尋找對應(yīng)的source了，不過這個的<input>里面的"source"屬性也給出了對應(yīng)的source的ID了（所以無論怎么說都能找到吧）。
第二個是”semantic”="WEIGHT"的那只<input>中"source"屬性指出的<source>結(jié)點里的索引了（好繞口）（假設(shè)這只<input>的"offset"屬性值是1）。
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（注：如果我翻譯得你實在看不懂的話，我用純正的中文來解釋一下：我們把<vcount>里面的值一個一個依次取出來，假設(shè)當(dāng)前取出的值是M，而<input>的數(shù)量是C(上面假設(shè)的是只有2個)，然后我們得從<v>中一次讀取M*C個值，其中，以C個值為一組，共有M組數(shù)據(jù)。為什么有M組數(shù)據(jù)呢，因為對這個頂點來說，有M個關(guān)節(jié)能影響它；為什么是以C個值為一組呢，多的我不知道，但就你所看到的當(dāng)前例子而言，C=2，第一個是影響它的關(guān)節(jié)的名字的索引值，第二個是這個關(guān)節(jié)對它影響的權(quán)值。關(guān)節(jié)+權(quán)值，二者組合起來就是一個完整的數(shù)據(jù)了。這么說應(yīng)該能明白了吧。）
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<vertex_weights count="4">
<input semantic="JOINT" source="#joints" offset="0"/>
<input semantic="WEIGHT" source="#weights" offset="1"/>
<vcount>3 2 2 3</vcount>
<v>
1 0 0 1 1 2
1 3 1 4
1 3 2 4
1 0 3 1 2 2
</v>
</vertex_weights>
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在這個例子里你可以看到<vertex_weight>結(jié)點為4個頂點定義了它們的權(quán)值（關(guān)聯(lián)），第一個頂點有3個關(guān)聯(lián)的關(guān)節(jié)，第一個頂點的第一個關(guān)聯(lián)的關(guān)節(jié)的序號1，這個序號是用在Ssemantic="JOINT"的那個input指明的source中的<NAME_array>里的。同樣的它的權(quán)值在semantic="WEIGHT"的那個input指明的source中的<float_array>里，序號是0。
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<skin>下還有另一個非常重要的子結(jié)點，它的名字是<joints>。它一般有兩個<input>子結(jié)點：其中一個的屬性semantic="JOINT"，它通過"source"屬性引用了一個含“joint”這樣名字的<source>結(jié)點；另一個的屬性semantic="INV_BIND_MATRIX"，它也通過"source"屬性引用了一個<source>結(jié)點，這個引用的結(jié)點為每個關(guān)節(jié)都定義一個反向綁定矩陣（注：原文with inverse bind matrices for each Joint，全文是And the second <input> with semantic="INV_BIND_MATRIX" references the source with inverse bind matrices for each Joint through the attribute "source"）。這個包含了反向綁定矩陣的<source>含有 關(guān)節(jié)數(shù)量*16 個值用以記錄與關(guān)節(jié)數(shù)量一樣的那么多個反向綁定矩陣。這個矩陣是蒙皮所需要的，大家讀了實現(xiàn)部分后就知道了。
一旦我們讀完<controller>結(jié)點，我們會有一個動作綁定矩陣（Bind shape matrix）及很多的關(guān)節(jié)及它們的反向綁定矩陣（Inverse bind matrices），還有就是我們早先從<visual_scene>中讀取的關(guān)節(jié)矩陣。每個頂點都受到一個或多個骨骼的影響（記住這個條件的反面就是：每個關(guān)節(jié)必須至少對一個或多個頂點造成影響，實際上這是不對的，因為他們可能是端點（注：原文since their might be Joints我想應(yīng)該正好相反），不影響任何頂點）。因此我們必須擁有它們的權(quán)值信息。
到了現(xiàn)在這一步為止，你應(yīng)該能夠讀取COLLADA文件中的幾何數(shù)據(jù)、骨骼數(shù)據(jù)和蒙皮數(shù)據(jù)。并且你能夠以原始三角形繪制模型甚至能夠繪制出它的骨骼。盡管我還沒有討論你怎樣可以為每個關(guān)節(jié)疊加它們的世界矩陣然后將其以世界坐標(biāo)的形式來繪制從而方便調(diào)試使用。但我想我可以給你一個提示，我們必須將父關(guān)節(jié)的世界矩陣乘以當(dāng)前關(guān)節(jié)的矩陣然后將它作為當(dāng)然關(guān)節(jié)的世界矩陣保存起來。我們必須從根關(guān)節(jié)開始做這件事。從而我們不會從父節(jié)點中獲取污染了的矩陣，而且根關(guān)節(jié)的世界矩陣同時也是根關(guān)節(jié)本身的變換矩陣，因為根關(guān)節(jié)沒有任何的父關(guān)節(jié)（注：也就是說把開始繪制當(dāng)然模型時的世界矩陣當(dāng)作根關(guān)節(jié)的矩陣，而不要重新的維護一個自己的，整個骨骼每次都從根關(guān)節(jié)的矩陣也就是當(dāng)前模型的世界矩陣開始重新計算一遍，這樣也不會造成矩陣重復(fù)疊加的錯誤。盡管這里做了一個很復(fù)雜的解釋，但我想實際上他不說大家也都是這么做的不是嗎）。如果你同時還在讀COLLADA的1.5版規(guī)范說明，你可以找到蒙皮的公式，所以你也可以自己將模型擺成文件中定義好的各個形狀（注：動畫數(shù)據(jù)其實就是一個一個的POSE和擺出這個POSE的時間，只不過按時間的流逝不停的擺出POSE并且還計算出兩個時間點之間的中間POSE從而讓動畫看起來更平滑而已，這是后文）。到現(xiàn)在我們還沒討論到怎么讓這個模型動起來，我們會在下一節(jié)討論這點。
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讀取COLLADA文件中的動畫數(shù)據(jù)
?????? 迄今為止我們已經(jīng)可以讀取靜態(tài)模型的所有數(shù)據(jù)了，還剩下的唯一的事情就是理解和讀取動畫部分的數(shù)據(jù)。COLLADA的動畫并不是非常成熟，可以說它還處在幼年時期，過一段時間后說不定它的動畫會變得更成熟更好。但就從實現(xiàn)我們的目的這點來看，我們還有許多值得擔(dān)心的地方。
??????
<library_animations>
?????? 在這個library里保存了所有的動畫數(shù)據(jù)。對于每個關(guān)節(jié)的動畫，你會看到一個<animation>結(jié)點，它包含了相關(guān)關(guān)節(jié)的詳細動畫數(shù)據(jù)。請記住，一個<animation>通道（注：也就是它下面所關(guān)聯(lián)的一系列數(shù)據(jù)）會改變它所作用的目標(biāo)原來的形狀，它的作用目標(biāo)一般而言是關(guān)節(jié)（注：而不是所謂的骨骼，骨骼是假想的東西）。
?????? 在<animation>下有三種類型的子結(jié)點，第一種通常是一系列的記錄數(shù)據(jù)的<source>，第二種是<sampler>，第三種是<channel>。你需要<sampler>和<channel>結(jié)點來獲得動畫數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的目標(biāo)。
?????? 在<channel>結(jié)點里你會獲得這個動畫數(shù)據(jù)作用的對象的ID。（注：這極難翻譯的原文是From <channel> node you pick the target which gives you the ID of the Object on which the Animation data will be applied. And you also get the Sampler ID from where you will pick the sources from which you will pick the animation Data.）
?????? 下面的例子是不不會出現(xiàn)在我們的示例COLLADA文件中的，因為我們假定文件記錄用的是背向矩陣（backing matrices）。但這樣的例子比較容易理解。
?????? 例子：
<source id="astroBoy-input">
<float_array id="astroBoy-input-array" count="2">0 1.16667</float_array>
< technique_common>
<accessor source="#astroBoy-input-array" count="2" stride="1">
<param name="TIME" type="float"/>
</accessor>
</technique_common >
</source>
<source id="astroBoy-output">
<float_array id="astroBoy-output-array" count="2">2.2 3.5</float_array>
<technique_common>
<accessor source="#astroBoy-output-array" count="2" stride="1">
<param name="TRANSFORM" type="float"/>
</accessor>
</technique_common>
</source>
<source id="astroBoy-interpolations">
<NAME_array id="astroBoy-interpolations-array" count="2">LINEAR LINEAR</NAME_array>
<technique_common>
< accessor source="#astroBoy-interpolations-array" count="2" stride="1">
<param name="INTERPOLATION" type="float"/>
</accessor >
</technique_common>
</source>
?
<sampler id="astroBoy_Skeleton-sampler">
<input semantic="INPUT" source="#astroBoy-input"/>
<input semantic="OUTPUT" source="#astroBoy-output"/>
<input semantic="INTERPOLATION" source="#astroBoy-interpolations"/>
</sampler>
?
<channel source="#astroSkeleton-sampler" target="astroBoy_Skeleton/trans.X"/>
?
現(xiàn)在我們從底部的<channel>結(jié)點開始分析。
這表示在場景中有一個叫做"astroBoy_Skeleton"的實體（對我們來說這實體就是關(guān)節(jié)），它的動畫其中的“X方向變換”（trans.X）是由叫做"astroSkeleton-sampler"的采樣器控制的。
?????? 所以我們需要知道"astroSkeleton-sampler"采樣器是怎樣對實體坐標(biāo)的進行X變換的，我們需要讀取<sampler>結(jié)點，它會告訴我們這一點。
?????? 為了獲得動畫數(shù)據(jù)，你需要讀取3種輸入信息（也就是<input>）結(jié)點。
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?????? 第一種<intput>結(jié)點是：INPUT
?????? 第二種<intput>結(jié)點是：OUTPUT
?????? 第三種<intput>結(jié)點是：INTERPOLATION
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當(dāng)我們開始讀取<sampler>下的<input>結(jié)點。
屬性”semantic” = "INPUT"的的告訴我們動畫的輸入 <source>
屬性”semantic” = "OUTPUT"的告訴我們動畫的輸出 <source>
屬性”semantic” = "INTERPOLATON"的告訴我們動畫的插值<source>
?
?????? 當(dāng)我們讀取這一堆<source>時，我們看到<sampler>下屬性”semantic”為"INPUT"的<input>子結(jié)點所引用的<source>結(jié)點，其子結(jié)點<technique_common>下的子結(jié)點<accessor>下的子節(jié)點<param>的名字為”TIME”，簡單來說這個source包含了動畫的一系列類型為浮點型的時間信息。
?????? 而<sampler>下屬性”semantic”為"OUTPUT"的<input>子結(jié)點所引用的<source>結(jié)點，其子結(jié)點<technique_common>下的子結(jié)點<accessor>下的子節(jié)點<param>的名字為” TRANSFORM”。這說明了這個source所包含的一系列浮點型的值為X坐標(biāo)變換，這些變換的值與上面讀取的時間相對應(yīng)。（為什么是X坐標(biāo)的變換呢，因為<channel>中指明了是關(guān)于X軸的變換，它所屬的一系列數(shù)據(jù)自然也是同樣的意義了）
??????
?????? <sampler>下屬性”semantic”為"INTERPOLATION"的<input>子結(jié)點所引用的<source>結(jié)點，其子結(jié)點<technique_common>下的子結(jié)點<accessor>下的子節(jié)點<param>的名字為”INTERPOLATION”。這個source以字符串的方式說明了前面我們讀取的OUPUT中的值所應(yīng)采取的插值方式（在Max中它的插值方式通常都是”LINERA”（線性插值），所以我們可以不讀這個source而直接默認全部采用線性插值）。
?????? 最后一個source（注：就是插值的那個）是什么意思呢，比如對應(yīng)兩個時間點，我們可以相應(yīng)的從OUTPUT中取出兩個值。那么如果這個時間正好落在這兩個時間點之間呢，我們怎么做它的動畫？于是我們通過插值來得到那個中間時間的OUTPUT值。如之前所說的，我們可以用簡單的線性插值來實現(xiàn)。
?????? 你所看到的名為TIME的source，實際上是動畫的關(guān)鍵幀。OUTPUT中所對應(yīng)的數(shù)據(jù)，就是關(guān)鍵幀的數(shù)據(jù)。具體來說在這里就是控制實體的X坐標(biāo)變換的關(guān)鍵幀數(shù)據(jù)了。
?????? 所以在你的代碼中不斷的獲取時間相應(yīng)的OUTPUT值，并將其作為X變換因子作用于實體上，那么你的模型的動畫就實現(xiàn)了。用線性插值計算關(guān)鍵幀之間的插值數(shù)據(jù)，會讓你的動畫看起來更加的平滑。
??????
插值是什么意思？
插值就是計算一個值或多個值間的任意中間值。
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?????? 比如我們有值X和Y，我們要計算它們兩個的“中間”的值（注：也就是1/2處的值），我們使用0.5作為插值因數(shù)，這個插值因數(shù)我們稱之為“T”。如果我們要找到X和Y間3/4處的值，我們使用的插值因數(shù)T=0.75，以此類推（注：原文3-Quater應(yīng)為3-Quarter即四分之三）。
?????? 你可以讓T以不同增量比如0.001、0.01、0.05等等做一個從0.0到1.0的循環(huán)，然后你就可以得到它們之間的很多很多插值。
?????? 線性插值是一種很簡單的插值方法，它的公式如下所示：
float Interpolate( float a_Value1, float a_Value2, float a_T)
{
return ((a_Value2 * a_T) + ((1 - a_T) * a_Value1));
}??????????
?
這個公式表明，如果"a_T"為0，那么它會返回給你的值；如果它是1，那么會返回給你的值；如果它是0到1之間的值，那么它會返回一個a_Value1到a_Value2之間的值。
實際上還有其它更好的插值方法。比如貝塞爾插值，三次方插值等。它們有更為復(fù)雜的公式，而且它們的插值是基于多于兩個值的情況。但我們只使用線性插值，這也是為了簡單考慮。
現(xiàn)在正如我們之前所說的，這個例子并不是我們的示例文件中所出現(xiàn)的實際內(nèi)容，所以讓我們來看看實際內(nèi)容是怎么樣的。
謹記我們的假設(shè)，我們只有兩種類型的<animation>結(jié)點，同時我們有16*3=48個<source>和16個<sampler>與16個<channel>結(jié)點，或者我們有3個<source>、1個<sampler>和1個<channel>。在第一種情況下"target"屬性在最后的“/”之前含有"transform (X) (Y)"這樣的記錄；而在第二種情況下，"target"屬性在最后的“/”之前則只含有"transform"這樣的記錄。
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這種情況：
<channel source="#astroSkeleton-sampler" target="astroBoy_Skeleton/transform (0) (0)"/>
或是這種情況：
<channel source="#astroSkeleton-sampler" target="astroBoy_Skeleton/transform"/>
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第二種情況，我們獲得的矩陣的值，是不屬于那三種source之中任意一種的，這和我們在控制器的反向矩陣中遇到的情況是一樣的。而第一種情況下組成4X4矩陣的每一個值來自不同的source，因此當(dāng)我們讀數(shù)據(jù)的時候，必須把它們組合起來。
如果你記得我們從<visual_scene>中讀取每一個關(guān)節(jié)的矩陣時，這些我們從<animation>結(jié)點中讀出的值（它們應(yīng)該是矩陣，因為我們將它們背向了 原文：(which will be matrices, since we backed matrices) 什么玩意），它們通過子結(jié)點<channel>的"target"屬性來指明作用的對象（target，實際上是關(guān)節(jié)joint），它會替換它所作用的關(guān)節(jié)的矩陣，我們早前從<visual_scene>讀出來的每個關(guān)鍵幀在這里的animation中被定義。我們?yōu)槊總€關(guān)節(jié)計算它們的世界矩陣，我們用新的關(guān)節(jié)矩陣乘以它的父關(guān)節(jié)世界矩陣
好了，這就是所有的東西了（原文：And that’s all pretty much it.這是什么鳥語）。如果你從頭到尾讀完了這篇教程，我猜你已經(jīng)可以寫出你自己的COLLADA文檔導(dǎo)出工具了。而且現(xiàn)在你可以準(zhǔn)備去讀這篇教程的下一部分了，如果你之前還沒有看過的話。
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總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的一步一步的使用C++和OPENGL实现COLLADA骨骼动画 第一部分的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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