關注華數機器人的朋友們

近期都會關注到我們最新推出高性能焊接機器人HSR-JH605E有人把焊接工作當成高溫歷練場有人把焊接工作當成高收益煉金場有廠家成為焊接專家手握多重焊接方案也有廠家呆望天花板磨練了好多年，還是束手無策……

有焊接機器人

當然有全新便捷的弧焊工藝包我們來詳細了解一下此工藝包吧工藝包設計背景

焊接作為與制造業密切相關的重要生產方式，隨著工業生產的現代化發展逐步深入，正面臨前所未有的挑戰：在焊接質量、生產效率、制造成本、產品系列多樣化、批量供給能力、現代化生產管理等方面，對焊接技術水平與焊接生產模式提出了新的要求，而且隨著人力成本的逐漸增加，很多廠家都采用機器人代替人工。焊接機器人的應用，不僅大幅提升生產安全等級、提高了生產效率，同時也降低了生產成本。

大多數焊接客戶比較注重焊接質量、焊接效率、操作調試效率、安全性等幾個方面，華數弧焊工藝包因此應運而生，為客戶帶來穩定的焊接質量、傻瓜式操作，保證客戶生產穩定性及產能。

弧焊工藝包

華數機器人自主研發的弧焊工藝包，集成了焊機配置、斷弧續焊、擺焊功能、變位機聯動、遠程預約、碰撞解除等多種功能，多種快捷指令，省去繁瑣的界面操作，可隨意切換中英焊接指令，操作調試方便，普通工人在短時間內就可以上手操作，為客戶提供了更安全高效的解決方案。

工藝包特點

兼容多種焊機品牌

用戶只需要在工藝包上把焊機的特性曲線進行簡單配置，即可操作焊機。

圖1：焊機配置簡單

斷弧續焊

當焊接中斷之后，用戶可以直接重新在線記錄點位，并以當前位置繼續進行焊接，方便調試和處理故障，提高了效率。

穩定起弧

當機器人起弧失敗時，會自動重新起弧，直到起弧成功為止，保證了起弧的穩定性。

擺焊功能

支持多種擺焊方式，比如Z字形擺焊和螺旋型擺焊等方式，可設置擺焊頻率、振幅。

圖2：擺焊設置

變位機協同功能

在有些機器人運動不可達的焊接位置，需要結合變位機協同功能，讓機器人邊焊接，變位機也以對應的速度進行運動，機器人和變位機步調一致，保證焊接質量，提高了焊接效率。

預約功能

當一個機器人對應多個焊接工位的時候，結合預約功能，使機器人一直不停歇的工作，提高了機器人的工作效率。

中英文焊接指令

用戶根據情況可以選擇中文指令和英文指令，增加了靈活性，同時降低了客戶使用成本。

圖3：中文焊接指令

人機交互效率高

工藝包帶有快捷按鍵，比如碰撞解除、遠程預約、送絲、檢氣、焊接總控開關、送絲倍率，方便客戶操作。

一鍵記錄點位

在調試焊接工藝時，焊點的位置繁多，用戶需要隨時記錄點位。一鍵記錄點位功能極大的降低了客戶的調試工作，提高了調試效率。

批量修改功能

批量修改機器人參數在調試階段也非常有用，特別是修改焊接速度、平滑等參數，提高了調試效率。

擁有尋位功能

工藝包中加入了尋位功能，只針對氣體保護焊類型焊機。在尋位模式下，工件接地,通過噴嘴或焊絲通低壓電。當機器人沿尋位軌跡移動過程中，噴嘴或焊絲和工件接觸時，電平被拉低，會產生接觸信號，機器人停止移動，并記錄接觸工件時的位置數據。利用當前位置與程序設定位置的偏差值對路徑進行修正，從而得出真實目標位置，如下圖所示：

圖4：尋位功能

總結

以上是生活随笔為你收集整理的弧焊机器人断弧_华数机器人的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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