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编程问答

SecOc之Fvm新鲜度管理模块

發布時間:2024/1/1 编程问答 45 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 SecOc之Fvm新鲜度管理模块 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

Fvm新鮮度管理模塊:

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字段同步計數器(TirpCounter)重置計數器(ResetCounter)消息計數器(MessageCounter)重置低位(ResetFlag)
描述MASTER FVM所在ECU會通過新鮮度值同步消息將當前同步計數器的值發送給SLAVE FVM所在ECU。 SLAVE FVM需要維護該值。 該值需要存儲在 NVM 中。該計數器在MASTER FVM周期性的自增。 MASTER FVM 所在 ECU 會通過新鮮度值同步消息將當前重置計數器的值發送給 SLAVE FVM 所在 ECU。 SLAVE FVM 需要維護該值。安全PDU發送端每次發送安全PDU后,對應的消息計 數器自增1。 高位表示高有效位,低位表示低有效位。對 CAN-FD 協議,高位占 8bit,低位占 14bit。為重置計數器的低有效位。其值與重置計數器同步。
長度24bitCAN-FD協議: 16bitCAN-FD協議: 22bit(MsgCntH:14 MsgCntL:8)2bit(RstCnt[:2])
變化條件Master Fvm所在的Ecu初始化Fvm模塊+11、MasterFvm每個重置周期到達時+1 2、busoff期間不計數,busoff成功恢復+1 3、收到同步請求消息時+1 4、KL15上電時+1 (重置周期設置為30s)每次成功發送安全PUD后+1(Ecu啟動后向外發送的打一針安全pud的msgCnt應為1)與RstCnt同步
置為初始值條件1、但TripCnt達到最大值并發生自增時 2、密鑰更新時TripCnt更新時或Fvm初始化時RstCnt更新或者Fvm初始化時與RstCnt同步
初始值定義Master:1 Slave:0Master:1 Slave:0Slave:0與RstCnt同步

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的SecOc之Fvm新鲜度管理模块的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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