摘要：本文介紹如何使用MQTT協議實現遠程控制OpenHarmony小車，可以實現遠程異地控制OpenHarmony小車

適合群體：適用于潤和Hi3861開發板

文中所有代碼倉庫：https://gitee.com/qidiyun/hihope-3861-smart-home-kit

1 小車介紹

基于鴻蒙系統 + Hi3861 的WiFi小車

首先，我們得有一套WiFi小車套件，其實也是Hi3861 加上電機、循跡模塊、超聲波等模塊。

小車安裝完大概是這樣：

整個通信框架如下：

其中，我們使用的是通用的MQTT云，地址：test.mosquitto.org

2 如何使用

（1）下載MQTT軟件包

MQTT 是當前最主流的物聯網通信協議，需要物聯網云平臺，例如華為云、阿里云、移動OneNET都支持mqtt。而Hi3861則是一款專為IoT應用場景打造的芯片。本節主要講如何在鴻蒙系統中通過移植第3方軟件包 paho mqtt去實現MQTT協議功能，最后會給出測試驗證。為后續的物聯網項目打好基礎。

已經移植好的MQTT源碼： https://gitee.com/qidiyun/harmony_mqtt

將下載后的文件放到 third_party 下并重命名為 pahomqtt

（2）使能PWM功能

要使用pwm功能，我們需要修改

device/soc/hisilicon/hi3861v100/sdk_liteos/build/config/usr_config.mk

增加這兩行，這里是打開PWM功能

CONFIG_PWM_SUPPORT=yCONFIG_PWM_HOLD_AFTER_REBOOT=y

（3）小車熱點

注意，我這里WiFi小車固件默認連接熱點的ssid是：

需要自己修改成自己的熱點。

（3）PC上位機下載

PC上位機采用C#開發，使用MQTT協議通信，下載地址 https://gitee.com/qidiyun/hihope-3861-smart-home-kit/tree/master/car_mqtt

總結

以上是生活随笔為你收集整理的OpenHarmony通过MQTT远程控制鸿蒙小车的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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