ROS機器人開機自啟動設置

親測可行！！！

設備以及系統

TX2、ubuntu16.04+ROS Kinetic，其他也可參考，基本沒啥區別

源由

調試過ROS機器人的同學都知道，反復調試、反復啟動launch文件，調試還算方便，但是要是做產品的話，肯定不行，不可能讓客戶，手動的啟動程序吧，所以有了下面一個比較簡單實用方法。

TX2上電立即開機

網上寫了一大堆，要是只想解決這個問題，就是將TX2板子上一個位置的兩個焊盤用零歐姆電阻連接、或者直接用焊錫鏈接即可。
具體焊接位置如下圖：

原理參考鏈接：

ROS機器人開機自動執行roscore、roslaunch

總流程：上電開機桌面穩定后執行.desktop --> 進而執行TX2_autoLoad.sh腳本程序 --> 進而執行roslaunch文件
具體步驟：
<1> 打開一個終端、執行下面命令

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ROS机器人开机自启动设置的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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