安川機(jī)器人之MotoPlus編程

從開始使用安川機(jī)器人到現(xiàn)在，可以總結(jié)出：一般的示教程序已經(jīng)可以應(yīng)對(duì)許多應(yīng)用，不一定要用到MotoPlus編程。個(gè)人覺得，安川機(jī)器人的MotoPlus編程主要還是開放一種實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)控制功能以及使用其以太網(wǎng)功能(以太網(wǎng)功能得另外開通，告知供應(yīng)商開通才發(fā)貨就好，機(jī)器人到手就不用自己開通，以太網(wǎng)口在控制柜內(nèi)部CN104)。
使用MotoPlus編程可以直接控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，在程序里直接規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，以及在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中還可以配合外部設(shè)備進(jìn)行碰撞檢測(cè)，然后進(jìn)行急停控制。還有可以使用其以太網(wǎng)功能，使機(jī)器人與外部設(shè)備進(jìn)行以太網(wǎng)通信。

以下進(jìn)行MotoPlus編程的介紹
首先，這個(gè)MotoPlus編程不是免費(fèi)的，需要向安川購(gòu)買一個(gè)U盤，我們叫這個(gè)U盤為key。如下圖

有這個(gè)key才可以使用安川為MotoPlus編程設(shè)計(jì)的編程環(huán)境，電腦沒有插入該key，工程打不開，更無(wú)法進(jìn)行編譯。（有誰(shuí)破解了！！！！！！！！！！）

軟件資料 https://pan.baidu.com/s/1B6uEZvCi2FNS6_JbohOmrQ
XYZ:2bd9

1.先安裝編程環(huán)境，雙擊setup.exe即可，可能需要安裝 .net framework，請(qǐng)根據(jù)提示安裝。
2.key有驅(qū)動(dòng)得安裝，運(yùn)行SentinelDriver/Sentinel System Driver Installer 7.5.7.exe。
3.插入key，打開MotoPlus_Samples_for_Kernel，里面有工程案例供學(xué)習(xí)。
4.Manuals目錄里有MotoPlus編程用到的函數(shù)的解釋。

注意：打開MotoPlus工程以及編譯都得時(shí)刻插入key。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的安川机器人之MotoPlus编程的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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