安川機器人之MotoPlus編程

從開始使用安川機器人到現在，可以總結出：一般的示教程序已經可以應對許多應用，不一定要用到MotoPlus編程。個人覺得，安川機器人的MotoPlus編程主要還是開放一種實時的運動控制功能以及使用其以太網功能(以太網功能得另外開通，告知供應商開通才發貨就好，機器人到手就不用自己開通，以太網口在控制柜內部CN104)。
使用MotoPlus編程可以直接控制機器人的運動，在程序里直接規劃機器人的運動軌跡，以及在機器人運動過程中還可以配合外部設備進行碰撞檢測，然后進行急停控制。還有可以使用其以太網功能，使機器人與外部設備進行以太網通信。

以下進行MotoPlus編程的介紹
首先，這個MotoPlus編程不是免費的，需要向安川購買一個U盤，我們叫這個U盤為key。如下圖

有這個key才可以使用安川為MotoPlus編程設計的編程環境，電腦沒有插入該key，工程打不開，更無法進行編譯。（有誰破解了！！！！！！！！！！）

軟件資料 https://pan.baidu.com/s/1B6uEZvCi2FNS6_JbohOmrQ
XYZ:2bd9

1.先安裝編程環境，雙擊setup.exe即可，可能需要安裝 .net framework，請根據提示安裝。
2.key有驅動得安裝，運行SentinelDriver/Sentinel System Driver Installer 7.5.7.exe。
3.插入key，打開MotoPlus_Samples_for_Kernel，里面有工程案例供學習。
4.Manuals目錄里有MotoPlus編程用到的函數的解釋。

注意：打開MotoPlus工程以及編譯都得時刻插入key。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的安川机器人之MotoPlus编程的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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