摄像头的分类与优缺点
攝像頭的分類
從通信協議上分類大致可分為 CSI USB IP
CSI (CMOS?Sensor?Interface)
CSI接口通常從COMS Sensor,Video Encoder和其它視頻輸出設備收集數據。
Camera Serial Interface,相機串行接口。CSI接口與DSI接口同屬一門,都是MIPI(移動產業處理器接口聯盟)制定的一種接口規范。
MIPI CSI和DPI是MIPI標準的一種,因為MIPI在移動領域應用范圍太廣了,各種外圍設備都可以用它來傳輸信息,所以,MIPI聯盟給不同的外設接口定義了版本名,CSI是for Camera的,DPI是for Display的。而且這些標準不單包括物理層的時序定義,還包括上層的傳輸協議/數據處理協議和應用層協議。
CSI-1
CSI-1是相機最初的標準MIPI接口。它作為一種架構來定義相機和主處理器之間的接口。其繼任者是MIPI CSI-2和MIPI CSI-3,兩個標準仍在不斷發展。
CSI-2
MIPI CSI-2 v1.0規范于2005年發布。它使用D-PHY或C-PHY(這兩個標準均由MIPI聯盟設定)作為物理層選項。該協議分為以下幾個層次:
物理層(C-PHY / D-PHY)
車道合并層。
低層協議層。
像素到字節轉換層
應用程序層
CSI-3
MIPI CSI-3是一種高速雙向協議,主要用于多層對等基于UniPro的M-PHY設備網絡中攝像機和主機之間的圖像和視頻傳輸。它最初于2012年發布,并于2014年在1.1版本中重新發布。
出于EMI的原因,系統設計人員可以在每種M-PHY速度級別中選擇兩種不同的時鐘速率(a和b)。
M-PHY速度時鐘頻率比特率齒輪1G1A1.25 Gbits / sG1B1.49Gbits / s齒輪2G2A2.5 Gbits / sG2B2.9 Gbits / s齒輪3G3A5 Gbits / sG3B5.8 Gbits / s
USB攝像頭
成像原理依然是cmos攝像頭的原理。只不過數據是通過USB發送給CPU而已
ip攝像頭
ip攝像頭的數據是發送到網絡上用戶在任意終端上只要能訪問到這個網絡就能查看攝像頭拍攝到的圖像
優缺點
| CSI | 1、通用性弱(能在樹莓派上用的攝像頭不能再其他開發板上用) 2、需要額外安裝專用驅動程序。否則用不了 | 只傳輸原始數據 后期處理交給GPU性能較高 |
| USB | 1、 傳輸原始數據。但要交給CPU來處理。影響整體性能。2、同等像素的USB攝像頭比CSI攝像頭貴 | 通用性強,有USB接口就能用。一般不需要安裝驅動,因為系統一般都默認支持V4L2 |
| IP | 嚴重依賴網絡、當網絡掉線或者網絡不好時。圖像沒有或者嚴重卡頓和不清晰 | 無線連接,可以多個設備同時查看攝像頭數據 |
總結
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