對模型表面的體素化
這一步的操作比較簡單，首先計算出模型的AABB包圍盒，然后根據空間分辨率對包圍盒進行劃分，得到每個大小為(X/N) * (Y/N) * (Z/N)空間像素列表。然后對構成3D模型的多邊形或三角形列表進行遍歷，得到這些基本體元所對就應的包圍盒，然后由AABB求交運算得到這些基本體元所能影響到的體素單元，將這些體素單元做為待判斷的基本對象。為了做進一步的精確判定，使用三角形與AABB的求交算法確定這些基本體元所能影響到最終體素，并將這些體素標記為非空，這樣就完成了對3D模型表面的體素化操作。

對模型內部的體素化
將模型表面體素化的操作進行完之后即可得到對模型體素表示的一個“外殼”，接下來要做的操作就是進行模型的內部體素化操作。這里采用一種簡單的方法。首先將對應的3D模型建立空間八叉樹，這棵八叉樹主要用于進行基本體元面片的求交操作。然后對模型AABB中的所有空體素，從其中心位置以軸對齊方向來發射兩條射線，這兩條射線的方向相反，但基本方向都是軸對齊的。對于這兩條的射線利用空間模型的八叉樹來得到其與3D模型的相交位置，并得到相交點的法向量及到相交點的距離，然后根據這兩點法向量之間的關系來判斷得到當前體素是在3D模型的內部或是在3D模型的外部。將這樣的操作施加于每一個空的體素之后就可以完成對3D模型內部的體素化操作。
但是將這樣的操作施加于每一個空的體素速度比較慢，故而此處可以采用掃描的方法來進行加速處理。如果判斷得到某個體素的位置為模型內部后，就可以根據射線的方向及這兩條射線與模型的交點處的距離來對當前體素相鄰的體素進行掃描，這樣不需要再做判斷就可以標記出相鄰體素的狀態，這樣就加速了整個模型內部的體素化操作。