?該項目是基于HC-SR04超聲波傳感器的測距儀，使用數碼管顯示距離。測距范圍為2cm-400cm，使用定時器0中斷設定傳感器測量頻率，每200ms刷新一次數據。
?HC-SR04是常見的超聲波傳感器，常用于智能小車的測距，避障，盲人拐杖等領域；該模塊直接集成了超聲波發射器、接收器與控制電路，直接插上就可以直接工作，不需要再接入驅動電路。
?HC-SR04基本工作原理：

1、使用單片機的一個引腳發送一個至少10us高電平的TTL脈沖信號到模塊的Trig引腳，用于觸發模塊工作（代碼中體現為開始測距函數）。

2、模塊檢測到觸發信號之后，會自動發送8個40khz的方波，然后自動切換至監測模式，監測是否有信號返回。

3、如果有信號返回，通過模塊的Echo引腳會輸出一個高電平， 高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間（代碼中體現為獲取距離函數）。

?本次設計沒有使用簡單的延遲函數，而是使用定時器中斷來控制測距的頻率，這樣可以保證傳感器有足夠時間接收數據、處理數據。

?系統的仿真圖如下：

?依舊是繪制了PCB版圖，本次繪制的是直插器件的PCB，以后會加入貼片器件版本，這樣可以做成小型測距儀。


?部分代碼如下所示，代碼按照HC-SR04的指令要求編寫

int getdistance(void) {start();while(!ECHO);TR1=1;while(ECHO);TR1=0;time=TH1*256+TL1;TH1=0;TL1=0;s=(time*1.7)/100+1; //測得cmif(flag==1||(s>700)){flag=0;s=0;return s;}return s; }void main() {init();while(1){display(distance);} }
**資源包括：keilC語言代碼+Proteus仿真原理圖+ad原理圖PCB+產品說明書**

總結

以上是生活随笔為你收集整理的基于51单片机的超声波测距仪的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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