超声波测距仪编程_Arduino轻松学Mixly编程第9课 超声波测距仪
輕松學Lesson9超聲波測距儀
1.課程簡介
本節(jié)課以超聲波測距儀為例，為大家講解超聲波測距的原理及基于IIC通訊協(xié)議的LCD液晶屏的使用。
本節(jié)課所需硬件：Arduino UNO、IO擴展板、LCD顯示器、超聲波測距模塊
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2019-4-29 17:12 上傳
2.本節(jié)知識點
設(shè)備初始化
LCD液晶顯示器使用
*脈沖寬度檢測
3. Mixly模塊
初始化
3.1 初始化.png (10.21 KB, 下載次數(shù): 7)
2019-4-29 17:12 上傳
模塊位置：“控制”欄
模塊功能：初始化設(shè)備及變量。
該模塊對應的Arduino程序的setup()函數(shù)，該函數(shù)內(nèi)的命令在設(shè)備通電啟動后僅執(zhí)行一次，所以通常在此函數(shù)內(nèi)進行設(shè)備初始化、串口通訊頻率、端口模式等設(shè)定操作。
變量聲明雖然可以放到該模塊內(nèi)，但在實際的Arduino代碼，變量聲明語句并不在setup()函數(shù)內(nèi)。具體內(nèi)容會在慕課最后一節(jié)中講解。
LCD初始化
3.2 LCD初始化.png (34.53 KB, 下載次數(shù): 7)
2019-4-29 17:12 上傳
模塊位置：“顯示器”欄
模塊功能：設(shè)定顯示器類型，初始化LCD，建立IIC通訊。
1602：課程套件中所用的顯示器類型，兩行顯示，每行16個字符。除此之外還有2004型，即4行顯示，每行20字符。
ArduinoUNO板的時鐘總線為A5端口，數(shù)據(jù)總線為A4端口，不可更改。
0x20為課程所用套件的LCD液晶屏IIC地址，第三方的IIC協(xié)議LCD液晶屏地址默認為0x27，可以通過短接屏幕背面接口板上的A0、A1、A2接口調(diào)整IIC地址。
液晶顯示屏功能設(shè)置
3.3 液晶屏設(shè)置.png (7.83 KB, 下載次數(shù): 6)
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模塊位置：“顯示器”欄
模塊功能：設(shè)置液晶顯示屏的功能，如屏幕開、關(guān)、光標顯示、背光閃爍、清屏等操作。
液晶屏內(nèi)容顯示
3.4 內(nèi)容顯示.png (15.31 KB, 下載次數(shù): 7)
2019-4-29 17:11 上傳
模塊位置：“顯示器”欄
模塊作用：設(shè)定顯示的內(nèi)容及內(nèi)容首字母的行、列位置。行數(shù)自下而上數(shù)，列數(shù)為自左向右數(shù)。
超聲波測距
3.5 超聲波測距.png (14.75 KB, 下載次數(shù): 8)
2019-4-29 17:11 上傳
模塊位置：“傳感器”欄
模塊功能：測量超聲波測距模塊返回的脈沖長度信號并換算成對應距離。
文本連字符
3.6 文本連接.png (5.21 KB, 下載次數(shù): 33)
2017-4-13 18:53 上傳
模塊位置：“文本”欄
模塊功能：將左右兩側(cè)的字符串連接成一個字符串。
Distance為浮點型(Mixly中描述為小數(shù)類型)變量，轉(zhuǎn)變?yōu)樽址?#xff0c;轉(zhuǎn)換后的結(jié)果無法直接進行數(shù)字運算。即數(shù)字5≠字符5，符號相同，意義不同。
*脈沖寬度檢測
3.7 脈沖寬度檢測.png (2.89 KB, 下載次數(shù): 37)
2017-4-13 18:53 上傳
所處位置：“輸入輸出”欄
模塊作用：檢測對應管腳返回高電平的持續(xù)時間。
4.程序及流程圖
程序圖
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2017-4-13 18:53 上傳
流程圖
4.1 流程圖.jpg (21.01 KB, 下載次數(shù): 10)
2019-4-29 17:11 上傳
5.關(guān)聯(lián)知識講解
IIC協(xié)議
IIC是飛利浦公司研發(fā)的一種總線通訊協(xié)議，每條IIC總線上有一臺主機，7位尋址IIC總線的最多可以同時接入127臺從機，設(shè)備各自對應獨立的地址信息。
主機與從機通過時鐘總線和數(shù)據(jù)總線通信。Arduino UNO板的時鐘總線為A5端口，數(shù)據(jù)總線為A4端口，不可更改。
超聲波測距原理
套件中所使用的HC-SR04超聲波測距模塊可提供2cm-400cm的距離感測，測距精度可達3mm。測量過程首先向Trig端口輸入持續(xù)時間10μs的高電平信號，隨后拉低電平信號，測距模塊會發(fā)出1組8個40KHz的脈沖信號，脈沖信號遇到障礙物后反彈，測距模塊一旦接受到返回的信號，則會在Echo端口輸出長度與所測距離成正比的脈沖信號，我們通過脈沖長度檢測獲取到信號長度，乘以聲速再除以2，即可得到距離數(shù)值。
5. 測距原理.png (116.15 KB, 下載次數(shù): 6)
2019-4-29 17:10 上傳
distance=time×340m/s÷2
*脈沖寬度檢測
按照上述的測距流程，程序中的距離測量也可用右側(cè)的程序?qū)崿F(xiàn)。兩者等效。
5.2 脈沖寬度檢測.png (83.58 KB, 下載次數(shù): 9)
2019-4-29 17:10 上傳
6.課堂練習
結(jié)合紙模，制作一個測距儀。
7.作業(yè)及挑戰(zhàn)
由于顯示頻率，課程中的案例閃爍過快，如何實現(xiàn)如下穩(wěn)定顯示效果？
完成程序并上傳程序截圖及效果視頻。
課程簡介
《Arduino輕松學》是科技學堂制作的在線系列創(chuàng)客教學視頻之一。《輕松學》是一套Arduino開發(fā)的基礎(chǔ)入門課程，適合還沒有過硬件開發(fā)和編程經(jīng)驗的人群做入門學習使用。本課程中，每節(jié)課帶你制作一個趣味小項目，在學到技術(shù)的同時，也開動想象發(fā)揮創(chuàng)造。課程案例
《輕松學》課程中使用非常適合初學者的DFRobot的米思齊(Mixly)編程積木入門套裝，軟件選用圖形化編程的Mixly。課程以視頻+圖文的呈現(xiàn)形式，深入淺出。既有操作演示，又方便學習者自主觀看查詢，輕松完成Arduino的入門學習。
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的超声波测距仪编程_Arduino轻松学Mixly编程第9课 超声波测距仪的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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