? 本人在最近在實(shí)習(xí)摸魚(yú)期間嘗試了一下PID平衡小車(chē)，在做的過(guò)程中遇到了許多問(wèn)題，由于我是開(kāi)始做之前完全是一個(gè)小白（都到大四實(shí)習(xí)期了，還是個(gè)小白 ，是不是很搞笑，所以在這里勸大家大學(xué)期間還是要好好學(xué)習(xí) ，不然大四要后悔的），我想我遇到的許多問(wèn)題應(yīng)該與許多新手小白一樣，所以寫(xiě)這篇文章幫助大家避坑，另一方面也能讓我總結(jié)一下，如果有錯(cuò)，請(qǐng)各位諒解，也請(qǐng)大佬幫忙指正。

? 我將出一個(gè)系列來(lái)進(jìn)行總結(jié)，更新比較慢的話請(qǐng)理解（因?yàn)槭窃诿~(yú)的時(shí)候?qū)懙?#xff0c;要注意領(lǐng)導(dǎo)，哈哈），這是第一篇，先簡(jiǎn)單介紹一下物料選購(gòu),由于我還是想自己動(dòng)手組裝一下，所以我沒(méi)有購(gòu)買(mǎi)網(wǎng)上的套件，如果大家不想自己組裝（當(dāng)然也都是模塊化的，會(huì)有簡(jiǎn)單的排針焊接以及支架的制作），直接買(mǎi)套件即可，都是一樣的。

? ?1.stm32c8t6最小系統(tǒng)板

? ?2.電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊+降壓模塊?這里購(gòu)買(mǎi)DRV8848就可以了，TB6612比較貴，代碼都一樣，這個(gè)板子已經(jīng)包括了降壓和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

? ?3.0.96寸OLED

? ?4.diy木片模型實(shí)木板材?這里還是推薦大家買(mǎi)0.2cm厚的，我買(mǎi)了0.4的，有點(diǎn)難打洞，當(dāng)然你要是有鉆孔機(jī)就沒(méi)事了

? ?5.?手動(dòng)打孔鉆?這個(gè)看你自己，選擇性購(gòu)買(mǎi)，要是你有辦法在木板上打洞就沒(méi)必要買(mǎi)

? ?6.程序下載器?CMSIS下載

? ?7.帶編碼器的直流電機(jī)?13線霍爾款+37支架+聯(lián)軸器+輪胎? 減速比1:30 額定電壓12v（記得買(mǎi)兩個(gè)）

? ?8.HC-06 藍(lán)牙模塊 帶底排針 兼容款? 藍(lán)牙模塊如果你只做平衡，不做藍(lán)牙控制就不買(mǎi)

? ?9.MPU6050? 選擇GY-521 MPU6050模塊，排針焊不焊好自己選擇，這家比較便宜，但是差評(píng)比較多，不過(guò)我買(mǎi)的是可以用的，如果你們怕不靠譜，可以去原子哥的店里買(mǎi)，那個(gè)比較貴

? ?10.電池?3節(jié)12V【1500】

? ?11.杜邦線、面包板，扎帶這些大家看著買(mǎi)就行了，杜邦線主要用到母對(duì)母，公對(duì)母也需要一點(diǎn)，面包板我只用到了一塊，買(mǎi)個(gè)最小的就行，主要是用來(lái)擴(kuò)展電源接口，如果你想把各個(gè)模塊固定在上面就多買(mǎi)幾個(gè)，扎帶長(zhǎng)度最少400，我買(mǎi)了200的不夠，又重新買(mǎi)了450的，嗚嗚~，不要貪小便宜。

這一套下來(lái)大概280塊錢(qián)，比網(wǎng)上套裝要便宜一點(diǎn)點(diǎn)。

好了，第一篇就到這里了，后續(xù)我會(huì)繼續(xù)更新的，有啥問(wèn)題可以在評(píng)論區(qū)問(wèn)我，我會(huì)在摸魚(yú)的時(shí)候盡量解答。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的基于stm32c8t6的两轮平衡小车 第一篇——物料选购的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

如果覺(jué)得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。