目錄

概述

電氣連接

波形分析

思路?

HAL初始化

代碼

?成品

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概述

EC11是一種增量型AB相旋轉(zhuǎn)編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種可以無限旋轉(zhuǎn)的旋鈕，常被作為各種需要大量數(shù)據(jù)范圍的情況（如收音機(jī)選臺(tái)，音量選擇等）

增量型是與絕對性做的區(qū)分，意味著輸出的信號(hào)與當(dāng)前的位置沒有關(guān)系，與旋轉(zhuǎn)的方向和角度有關(guān)

AB相指的是一種輸出模式（也可以認(rèn)為是一種協(xié)議）

有兩個(gè)線輸出根據(jù)相位判斷方向，根據(jù)高低電平數(shù)量判斷走過度數(shù)

電氣連接

原理圖

?

EC11常見額定電壓是5V，實(shí)測3.3V也可以驅(qū)動(dòng)，但不建議使用3.3V（會(huì)出現(xiàn)雜波）?

阻容是為了進(jìn)行上拉輸出和硬件濾波

A，B為旋轉(zhuǎn)信息的輸出（兩相）

C為接地

SW為內(nèi)部的開關(guān)，可以當(dāng)作輕觸按鍵使用（注意加軟件濾波）

波形分析

數(shù)據(jù)手冊的截圖

實(shí)測順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一格

?

實(shí)測逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一格?

解釋：

每轉(zhuǎn)動(dòng)一格（拿到實(shí)物自己實(shí)驗(yàn)下很容易理解什么叫一格），AB相會(huì)出現(xiàn)一個(gè)持續(xù)10-150ms的低電平，默認(rèn)為高電平狀態(tài)

順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)A相的低電平會(huì)比B相提前

逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)A相的低電平會(huì)比B相延后

思路?

很明顯可以看出，只需要在A（或B）相的一個(gè)邊沿（上升下降均可），檢測另一相的電平高低即可

因此需要的外設(shè)有：

外部中斷

一個(gè)輸入狀態(tài)的GPIO

注意：

因?yàn)橐苯咏尤?V的電壓，因此需要GPIO耐壓為5V（即為數(shù)據(jù)手冊表FT的管腳）

未避免干擾，輸入狀態(tài)和外部中斷的GPIO設(shè)置為上拉模式（不知道為啥浮空輸入干擾賊大）

外部中斷上升沿和下降沿均可（這里以下降沿為例）

HAL初始化

外部中斷和NVIC

GPIO

代碼

為了便于后期的調(diào)用，這邊做了一個(gè)回調(diào)函數(shù)，可以在觸發(fā)順時(shí)針或者逆時(shí)針的旋轉(zhuǎn)的時(shí)候自動(dòng)調(diào)用這個(gè)函數(shù)

頭文件

//外部中斷 #define EC11_A_GPIO_Group GPIOA #define EC11_A_GPIO_PIN GPIO_PIN_0// GPIO輸入 #define EC11_B_GPIO_Group GPIOA #define EC11_B_GPIO_PIN GPIO_PIN_1 void EC11_Decode(void (*Clockwise)(void), void (*Anticlockwise)(void));

C文件

void EC11_Decode(void (*Clockwise)(void), void (*Anticlockwise)(void)) {//Delay_ms(1);if (HAL_GPIO_ReadPin(EC11_B_GPIO_Group, EC11_B_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET){Anticlockwise();}else{Clockwise();} }

?成品

GitHubhttps://github.com/HZ1213825/HAL_STM32F4_EC11/settings百度網(wǎng)盤https://pan.baidu.com/s/1TTc5ARIb-szfsha9MoE_lA?pwd=cwi9%C2%A0

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【STM32F4系列】【HAL库】旋转编码器（EC11）的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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