旋轉編碼器作為速度和位移反饋的傳感器，廣泛應用于

角位移或角速率的測量，通常有A，B，Z 三相輸出。目前，在

實際的應用中，旋轉編碼器多與PLC、單片機、PC 聯合組成控

制采集系統，如文獻［1 － 2］所述的系統中。在這些控制采集

系統中，旋轉編碼器多接到控制器自身的計數器端口，由其軟

件進行辨向和加減計數，此方案成本較低，但缺點是實時性、

安全穩定性不高，適合于功能不高的簡單控制系統中。而隨

著ARM-Linux 嵌入式技術研究研究的不斷深入，國內對嵌入

式技術的應用方面取得了較大的進展，新技術的出現，使人們

對舊系統進行技術改造勢在必行，ARM-Linux 開發平臺在成

本、功能支持、集成度、安全性等方面的優勢很適合在工業控

制等領域中應用，有廣闊的發展空間和應用前景。

而現今ARM-Linux 下對旋轉編碼器支持研究還較少，因

此，本文以E6B2-CWZ6C 增量式旋轉編碼器為例，在CE9200-

3 硬件開發平臺下，設計并實現了旋轉編碼器脈沖辨向和加

減計數接口電路和驅動程序，實現了旋轉編碼器在

AT91RM9200 處理器和Linux2． 6 內核下良好運行。該設計已

應用在材料沖擊試驗機嵌入式控制系統中，且運行穩定良好

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基于ARM_Linux的旋轉編碼器接口與驅動程序的設計.pdf

總結

以上是生活随笔為你收集整理的linux 旋转编码器,基于ARM_Linux的旋转编码器接口与驱动程序的设计的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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