目錄

• 一、設計思路
• 一、R05D紅外協議原理
• • 1.協議手冊理解
  • 2.驗證時序（重點）
• 二、硬件實現
• • 1.需要的材料
  • 2.對發射模塊電路進行修改
  • 3.STM32 GPIO選擇
• 三、代碼實現
• • 1.載波38kHZ實現
  • 2.R05D時序實現
  • 3.調用函數并驗證

一、設計思路

通常紅外遙控采用NEC傳輸協議，而美的空調采用的是R05D紅外協議（應該是自己設計的協議），因此用一般紅外編碼發射模塊無法直接對空調進行控制。

解決方法：獲取R05D協議手冊 + 用紅外接收管對原有遙控器紅外接收進行波形分析。

一、R05D紅外協議原理

R05D電控功能說明書：https://wenku.baidu.com/view/c46594141ed9ad51f01df2c3.html

1.協議手冊理解

總的來說，編碼與時序都跟NEC不一樣。 下面1–5點為編碼講解；6–10點為時序講解

通常編碼格式為: L,A,A’,B,B’,C,C’, S, L,A,A’,B,B’,C,C’

第一幀和第二幀相同

采用MSB在先，LSB在后；也就是高位先發（重點：手冊沒講，是通過接收管波形分析出來的！！！！下一部分時序分析有說明）

L為引導碼；S為分隔碼；A為識別碼(A=10110010=0xB2，預留方案時A=10110111=0xB7)，A’為A的反碼；B’為B的反碼；C’為C的反碼。

B、C含義如下

例如：自動風，制冷，18攝氏度的編碼

L 10110010 01001101 10111111 01000000 00010000 11101111 S L ...(省略) L 0xB2 0x4D 0xBF 0x40 0x10 0xEF S L 0xB2 0x4D 0xBF 0x40 0x10 0xEF

引導碼L

分隔碼S

發送"1"數據

發送"0"數據

終止符和兩個控制波形間隔

很明顯，編碼與時序都跟NEC不一樣，注定通過控制GPIO時序來發送R05D協議的編碼

2.驗證時序（重點）

通過示波器分析遙控器發送的紅外編碼

L引導碼后 接收到A=10110010=0xB2 A‘=01001101=0xB7

因此，證實了上面一部分第3點。高位先發，低位后發！！這跟NEC不一樣（NEC采用低位先發送），所以普通紅外編碼發射模塊根本不適用！！
由于之前沒有對遙控器進行時序分析，所以默認低位先發，結果還是不行，借了一個遙控器，把紅外接收管接示波器，才知道出錯了。改了時序就能實現了。

二、硬件實現

1.需要的材料

首先要有一臺空調（美的中央空調）

紅外發射模塊

STM32F1

2.對發射模塊電路進行修改

由于買的發射模塊自帶編碼，不用NEC編碼只能改電路（這里推薦直接買紅外發射模塊就好了，不帶任何編碼的那種）

根據原理圖，把IRT引出來跟STM32的IO口相接

實物圖如下：

直接焊接一條杜邦線，跟STM32相連接

這時候，只需要控制STM32GPIO的輸出，就可以控制紅外發射的波形，而不需要用到編碼芯片了

3.STM32 GPIO選擇

本人用的是藍橋杯嵌入式的開發板（stm32f103rbt6），至于其他芯片也幾乎大同小異。
由于載波頻率為38KHZ，GPIO必須有定時器功能，因為可以輸出PWM波形，設置頻率38KHZ，控制輸出與否就能實現編碼時序。

這里選擇使用PA1，屬于定時器2通道2

通過搞懂協議原理和修改電路并進行連接后，只需要寫出對的時序控制代碼就能控制空調了！！

三、代碼實現

1.載波38kHZ實現

由于TIM2的輸入時鐘為72MHZ，通過分頻和自動重裝載值的設定，得出PWM的頻率為72Mhz / 5(預分頻) / 378(計數次數) ≈ 38Khz

void TIM_PWM_Init(void) {TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/* TIM2 clock enable */RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/* PA1引腳設置 */TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 378; //72 000khz/378/5 = 38.09khzTIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5-1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//TIM2預分頻設置:72kHZ。APB1分頻系數2，輸入到TIM3時鐘為36MHzx2 = 72MHz /* Channel 2 Configuration in PWM mode */TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //選擇PWM模式1TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//比較輸出使能// TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=500;//設置占空比時間TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //使能預裝載寄存器//使能TIM2定時計數器TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); }

2.R05D時序實現

通過改變比較計數器，來輸出高電平和低電平
接收高電平：對于發送來說就是輸出低，比較值為0，占空比0%，紅外無輸出
接收低電平：對于發送來說就是輸出高，比較值為189，占空比50%，紅外輸出載波
（此發送接收關系與NEC一樣，不懂自行百度）
延時用的是嘀嗒定時器

void Lead_Code() {TIM_SetCompare2(TIM2,189); //接收器拉低delay_us(4400);TIM_SetCompare2(TIM2,0); //接收器拉高delay_us(4400); }void Stop_Code() {TIM_SetCompare2(TIM2,189); //接收器拉低delay_us(540);TIM_SetCompare2(TIM2,0); //接收器拉高delay_us(5220); }void Send_0_Code() {TIM_SetCompare2(TIM2,189); //接收器拉低delay_us(540);TIM_SetCompare2(TIM2,0); //接收器拉高delay_us(540); }void Send_1_Code() {TIM_SetCompare2(TIM2,189); //接收器拉低delay_us(540);TIM_SetCompare2(TIM2,0); //接收器拉高delay_us(1620); }void Send_Byte(u8 data) {int i;for(i=7;i>=0;i--){if(data & (1<<i)){Send_1_Code();}else{Send_0_Code();}} }void Normal_Code(u8 A, u8 B, u8 C) {Lead_Code();Send_Byte(A);Send_Byte(~A);Send_Byte(B);Send_Byte(~B);Send_Byte(C);Send_Byte(~C);Stop_Code();Lead_Code();Send_Byte(A);Send_Byte(~A);Send_Byte(B);Send_Byte(~B);Send_Byte(C);Send_Byte(~C);Stop_Code(); }

3.調用函數并驗證

void main() {初始化函數();Normal_Code(0xB2, 0x9F, 0x00); //制冷 低風 17 }

至于調控溫度，模式，自行根據協議修改發送數值就OK了！

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【STM32】R05D电控红外协议的美的空调遥控器的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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