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编程问答

STM32单片机硬件I2C读取AHT10温湿度传感器数据

發布時間:2024/3/12 编程问答 39 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 STM32单片机硬件I2C读取AHT10温湿度传感器数据 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

STM32使用硬件IIC讀取AHT10溫濕度傳感器的數據并顯示在0.96寸OLED屏上。

我用的單片機是STM32F103C8T6,程序用的是ST標準庫寫的。

STM32使用硬件I2C讀取SHTC3溫濕度傳感器:https://blog.zeruns.tech/archives/692.html

實現效果圖


I2C協議簡介

I2C 通訊協議(Inter-Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司開發的,由于它引腳少,硬件實現簡單,可擴展性強,不需要 USART、CAN 等通訊協議的外部收發設備(那些電平轉化芯片),現在被廣泛地使用在系統內多個集成電路(IC)間的通訊。

I2C只有一跟數據總線 SDA(Serial Data Line),串行數據總線,只能一位一位的發送數據,屬于串行通信,采用半雙工通信

半雙工通信:可以實現雙向的通信,但不能在兩個方向上同時進行,必須輪流交替進行,其實也可以理解成一種可以切換方向的單工通信,同一時刻必須只能一個方向傳輸,只需一根數據線.
對于I2C通訊協議把它分為物理層和協議層物理層規定通訊系統中具有機械、電子功能部分的特性(硬件部分),確保原始數據在物理媒體的傳輸。協議層主要規定通訊邏輯,統一收發雙方的數據打包、解包標準(軟件層面)。

I2C物理層

I2C 通訊設備之間的常用連接方式

(1) 它是一個支持多設備的總線。“總線”指多個設備共用的信號線。在一個 I2C 通訊總線中,可連接多個 I2C 通訊設備,支持多個通訊主機及多個通訊從機。

(2) 一個 I2C 總線只使用兩條總線線路,一條雙向串行數據線SDA(Serial Data Line ),一條串行時鐘線SCL(Serial Data Line )。數據線即用來表示數據,時鐘線用于數據收發同步

(3) 總線通過上拉電阻接到電源。當 I2C 設備空閑時會輸出高阻態,而當所有設備都空閑,都輸出高阻態時,由上拉電阻把總線拉成高電平

I2C通信時單片機GPIO口必須設置為開漏輸出,否則可能會造成短路。

關于更多STM32的I2C相關信息和使用方法可以看這篇文章:https://url.zeruns.tech/JC0Ah

我這里就不詳細講解了。

AHT10溫濕度傳感器

介紹

AHT10是一款國產的溫濕度傳感器芯片,價格便宜,精度還高,體積也小。

AHT10配有一個全新設計的ASIC專用芯片、一個經過改進的MEMS半導體電容式濕度傳感元件和一個標準的片上溫度傳感元件,其性能已經大大提升甚至超出了前一代傳感器的可靠性水平,新一代溫濕度傳感器,經過改進使其在惡劣環境下的性能更穩定。

AHT10數據手冊下載地址:https://url.zeruns.tech/EDEwF


瀏覽數據手冊可以得到一個大概信息:

  • 溫度范圍:-40℃~85℃
  • 溫度誤差:±0.3℃
  • 濕度范圍:0%~100%
  • 濕度誤差:±2%
  • 工作電壓:1.8v~3.6v
  • 通訊方式:I2C
  • 時鐘頻率:100kHz和400kHz

找到如下幾個關鍵信息

溫濕度設備地址和讀寫命令

在實際的使用過程中,AHT10的設備地址需要與讀寫數據/命令方向位組成一個字節同時發送,字節的最低位為讀寫數據/命令方向位,高7位是AHT10的設備地址。

如果要通過I2C寫數據或命令給AHT10,在I2C起始信號之后,需要發送“0111 0000”,即0x70給AHT10,除了通過高7位“0111 000”的設備地址尋址還通過最低位“0”通知AHT10接下來是寫數據或命令操作。

如果要通過I2C讀取AHT10中的數據,在I2C起始信號之后,需要發送“0111 0001”,即0x71給AHT10,除了通過高7位“0111 000”的設備地址尋址還通過最低位“1”通知AHT10接下來是讀取數據的操作。
簡單來說就是,0x70表示寫數據,0x71表示讀數據。不過使用STM32硬件I2C時只需要輸入0x70就行,最低位標準庫會處理的。

讀取溫濕度數據


從數據手冊可知,一個測量周期包概括三個步驟:

  • 發送測量命令
  • 等待測量完成
  • 讀取測量后的數據
  • 總結如下:

  • 發送測量命令:先發送寫入指令(0x70),再發送觸發測量指令(0xAC),再發送命令參數(0x33和0x00)。
  • 等待測量完成:數據手冊上寫的75ms,等待的時間大于這個就行了。
  • 接收數據:發送讀取指令(0x71),連續接收6個字節數據。接收到的第一個字節是狀態字,檢查狀態字第3位校準使能位是否為1,不為1就發送初始化命令,檢查第7位忙閑指示,如果是0為測量完成,進行下一步。
  • 對接收到的數據進行轉換處理。
  • 數據的計算

    由AHT10數據手冊可知

    例如:采集到的濕度數值是0x0C6501,換算成十進制是812289。
    則:濕度 = 812289 * 100 / 1048576 = 77.46 (單位:%)
    采集到的溫度數值是0x056A00,換算成十進制是354816。
    則:溫度 = ( 354816 * 200 / 1048576 ) - 50= 17.67 (單位:℃)

    需要用的元件

    STM32最小系統板:https://s.click.taobao.com/bqMwZRu
    AHT10模塊:https://s.click.taobao.com/gIF09Ru
    OLED模塊:https://s.click.taobao.com/aNlvZRu
    杜邦線:https://s.click.taobao.com/xAkAJRu
    面包板:https://s.click.taobao.com/ShJAJRu
    ST-LINK V2:https://s.click.taobao.com/C8ftZRu

    程序

    這里就放出main.c、AHT10.c和OLED.c這三個主要的代碼,其他的請下載下面鏈接的壓縮包。

    完整工程文件:https://url.zeruns.tech/AHT10

    AHT10和OLED模塊的 SCL接PB6,SDA接PB7。

    使用VSCode代替Keil實現STM32和51單片機的開發:https://blog.zeruns.tech/archives/690.html

    main.c

    #include "stm32f10x.h" // Device header #include "Delay.h" #include "OLED.h" #include "IWDG.h" #include "AHT10.h"uint16_t numlen(uint16_t num);int main(void) {IWDG_Configuration(); //初始化看門狗OLED_Init(); //初始化OLED屏AHT10_Init(); //初始化AHT10OLED_ShowString(1, 1, "T:");OLED_ShowString(2, 1, "H:");uint32_t a=0;uint16_t err_count=0;while (1){a++;OLED_ShowNum(3, 1, a, 9);//計數顯示,方便觀察程序是否正常運行if(a==999999999)a=0;float Temp,Hum; //聲明變量存放溫濕度數據/*https://blog.zeruns.tech*/if(ReadAHT10(&Hum,&Temp)) //讀取溫濕度數據{if(Temp>=0){char String[10];sprintf(String, "+%.2fC", Temp);//格式化字符串輸出到字符串變量OLED_ShowString(1, 3, String); //顯示溫度sprintf(String, " %.2f%%", Hum);//格式化字符串輸出到字符串變量OLED_ShowString(2, 3, String); //顯示濕度}else{char String[10];sprintf(String, "-%.2fC", Temp);//格式化字符串輸出到字符串變量OLED_ShowString(1, 3, String); //顯示溫度sprintf(String, " %.2f%%", Hum);//格式化字符串輸出到字符串變量OLED_ShowString(2, 3, String); //顯示濕度}}else{err_count++;OLED_ShowNum(4,1, err_count, 5); //顯示錯誤次數計數}Delay_ms(100); //延時100毫秒IWDG_FeedDog(); //喂狗(看門狗,超過1秒沒有執行喂狗則自動復位)} }

    AHT10.c

    #include "stm32f10x.h" #include "Delay.h" #include "OLED.h"/*AHT10地址*/ #define AHT10_ADDRESS 0x38<<1 //從機地址是7位,最后一位是傳輸方向位,所以左移一位/*設置使用哪一個I2C*/ #define I2Cx I2C1/* https://blog.zeruns.tech *//*發送起始信號*/ void AHT10_I2C_START(){while( I2C_GetFlagStatus(I2Cx, I2C_FLAG_BUSY));//等待總線空閑I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);//發送起始信號while( I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)==ERROR);//檢測EV5事件 }/*發送停止信號*/ void AHT10_I2C_STOP(){I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);//發送停止信號 }/*** @brief 發送3個字節數據* @param cmd 命令字節* @param DATA0 第0個參數* @param DATA1 第1個參數* @retval 無*/ void AHT10_WriteByte(uint8_t cmd, uint8_t DATA0, uint8_t DATA1) {AHT10_I2C_START(); //發送起始信號I2C_Send7bitAddress(I2Cx, AHT10_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter); //發送設備寫地址while(I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)==ERROR); //檢測EV6事件I2C_SendData(I2Cx, cmd);//發送命令while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));//檢測EV8事件I2C_SendData(I2Cx, DATA0);//發送命令參數高8位數據while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));//檢測EV8事件I2C_SendData(I2Cx, DATA1);//發送命令參數低8位數據while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));//檢測EV8事件I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);//發送停止信號 }/*** @brief 發送命令讀取AHT10的狀態* @retval 讀取到的狀態字節*/ /*uint8_t AHT10_ReadStatus(void){AHT10_I2C_START();//發送起始信號 I2C_Send7bitAddress(I2Cx,AHT10_ADDRESS,I2C_Direction_Receiver);//發送設備讀地址while( I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED )==ERROR);//檢測EV6事件while (!I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));//檢測EV7事件I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, DISABLE); //關閉應答信號uint8_t status = I2C_ReceiveData(I2Cx);//讀取數據并返回AHT10_I2C_STOP(); //發送停止信號I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx,ENABLE);//重新開啟應答信號return status; }*//*** @brief 讀取數據* @retval 讀取到的字節數據*/ uint8_t AHT10_ReadData(void) {while (!I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));//檢測EV7事件return I2C_ReceiveData(I2Cx);//讀取數據并返回 }/*軟件復位AHT10*/ void AHT10_SoftReset(void) {AHT10_I2C_START(); //發送起始信號I2C_Send7bitAddress(I2Cx, AHT10_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter); //發送設備寫地址while(I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)==ERROR); //檢測EV6事件I2C_SendData(I2Cx, 0xBA);//發送軟復位命令while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));//檢測EV8事件I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);//發送停止信號Delay_ms(20); }/*引腳初始化*/ void AHT10_Init(void) {RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE); //使能I2C1時鐘RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能GPIOB時鐘/*STM32F103芯片的硬件I2C1: PB6 -- SCL; PB7 -- SDA */GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義結構體配置GPIOGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; //設置輸出模式為開漏輸出,需接上拉電阻GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOI2C_DeInit(I2Cx); //將外設I2C寄存器重設為缺省值I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; //定義結構體配置I2CI2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; //工作模式I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; //時鐘占空比,Tlow/Thigh = 2I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x88; //主機的I2C地址,用不到則隨便寫,無影響I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; //使能應答位I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;//設置地址長度7位I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000; //I2C傳輸速度,400K,根據自己所用芯片手冊查看支持的速度。 I2C_Init(I2Cx, &I2C_InitStructure); //初始化I2CI2C_Cmd(I2Cx, ENABLE); //啟用I2CDelay_ms(20);//上電延時AHT10_WriteByte(0XE1,0X08,0x00);//發送指令初始化Delay_ms(20);}/*** @brief 讀取AHT10數據* @param *Hum 濕度* @param *Temp 溫度* @retval 1 - 讀取成功;0 - 讀取失敗*/ uint8_t ReadAHT10(float *Hum,float *Temp) {uint8_t Data[5];//聲明變量存放讀取的數據AHT10_WriteByte(0XAC,0X33,0x00);//發送指令觸發測量Delay_ms(70); //延時70毫秒等待測量完成AHT10_I2C_START();//發送起始信號 I2C_Send7bitAddress(I2Cx,AHT10_ADDRESS,I2C_Direction_Receiver);//發送設備讀地址while( I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED )==ERROR);//檢測EV6事件uint8_t i;for(i=0;i<6;i++)//循環6次讀取6個字節數據{if (i == 5) //讀取最后1個字節時關閉應答信號{I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, DISABLE); //關閉應答信號}Data[i] = AHT10_ReadData(); //讀取數據if (i == 5)I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE); //發送停止信號}I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx,ENABLE);//重新開啟應答信號if( (Data[0]&0x08) == 0 )//0x08(00001000)檢查狀態字節第3位(校準使能位)是否為0{AHT10_WriteByte(0XE1,0X08,0x00); //發送指令初始化Delay_ms(20);return 0;}else if( (Data[0]&0x80) == 0 )//0x80(10000000)檢查狀態字節第7位(忙閑指示)是否為0{uint32_t SRH = (Data[1]<<12) | (Data[2]<<4) | (Data[3]>>4); //濕度數據處理uint32_t ST = ((Data[3]&0x0f)<<16) | (Data[4]<<8) | Data[5];//溫度數據處理*Hum = (SRH * 100.0) / 1024.0 / 1024; //根據手冊給的公式轉換濕度數據*Temp = (ST * 200.0) / 1024.0 / 1024 - 50; //根據手冊給的公式轉換溫度數據return 1;}I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);//發送停止信號return 0; }/* https://blog.zeruns.tech */

    OLED.c

    #include "stm32f10x.h" #include "OLED_Font.h"/*OLED屏地址*/ #define OLED_ADDRESS 0x78/*設置哪一個使用I2C*/ #define I2Cx I2C1/* https://blog.zeruns.tech *//*引腳初始化*/ void OLED_I2C_Init(void) {RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE); //使能I2C1時鐘RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能GPIOB時鐘/*STM32F103芯片的硬件I2C: PB6 -- SCL; PB7 -- SDA */GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; //設置輸出模式為開漏輸出,需接上拉電阻GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);I2C_DeInit(I2Cx); //將外設I2C寄存器重設為缺省值I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; //工作模式I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; //時鐘占空比,Tlow/Thigh = 2I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x88; //主機的I2C地址,用不到則隨便寫,無影響I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; //使能應答位I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;//設置地址長度7位I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000; //I2C傳輸速度,400K,根據自己所用芯片手冊查看支持的速度。 I2C_Init(I2Cx, &I2C_InitStructure);I2C_Cmd(I2Cx, ENABLE); }void I2C_WriteByte(uint8_t addr,uint8_t data) {while( I2C_GetFlagStatus(I2Cx, I2C_FLAG_BUSY));//發送起始信號I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);//檢測EV5事件while( I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)==ERROR);//發送設備寫地址I2C_Send7bitAddress(I2Cx, OLED_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);//檢測EV6事件while( I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)==ERROR);//發送要操作設備內部的地址I2C_SendData(I2Cx, addr);//檢測EV8_2事件while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));I2C_SendData(I2Cx, data);//發送數據while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));//發送停止信號I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE); }/*** @brief OLED寫命令* @param Command 要寫入的命令* @retval 無*/ void OLED_WriteCommand(unsigned char Command)//寫命令 {I2C_WriteByte(0x00, Command); }/*** @brief OLED寫數據* @param Data 要寫入的數據* @retval 無 */ void OLED_WriteData(unsigned char Data)//寫數據 {I2C_WriteByte(0x40, Data); }/*** @brief OLED設置光標位置* @param Y 以左上角為原點,向下方向的坐標,范圍:0~7* @param X 以左上角為原點,向右方向的坐標,范圍:0~127* @retval 無*/ void OLED_SetCursor(uint8_t Y, uint8_t X) {OLED_WriteCommand(0xB0 | Y); //設置Y位置OLED_WriteCommand(0x10 | ((X & 0xF0) >> 4)); //設置X位置低4位OLED_WriteCommand(0x00 | (X & 0x0F)); //設置X位置高4位 }/*** @brief OLED清屏* @param 無* @retval 無*/ void OLED_Clear(void) { uint8_t i, j;for (j = 0; j < 8; j++){OLED_SetCursor(j, 0);for(i = 0; i < 128; i++){OLED_WriteData(0x00);}} }/*** @brief OLED部分清屏* @param Line 行位置,范圍:1~4* @param start 列開始位置,范圍:1~16* @param end 列開始位置,范圍:1~16* @retval 無*/ void OLED_Clear_Part(uint8_t Line, uint8_t start, uint8_t end) { uint8_t i,Column;for(Column = start; Column <= end; Column++){OLED_SetCursor((Line - 1) * 2, (Column - 1) * 8); //設置光標位置在上半部分for (i = 0; i < 8; i++){OLED_WriteData(0x00); //顯示上半部分內容}OLED_SetCursor((Line - 1) * 2 + 1, (Column - 1) * 8); //設置光標位置在下半部分for (i = 0; i < 8; i++){OLED_WriteData(0x00); //顯示下半部分內容}} }/*** @brief OLED顯示一個字符* @param Line 行位置,范圍:1~4* @param Column 列位置,范圍:1~16* @param Char 要顯示的一個字符,范圍:ASCII可見字符* @retval 無*/ void OLED_ShowChar(uint8_t Line, uint8_t Column, char Char) { uint8_t i;OLED_SetCursor((Line - 1) * 2, (Column - 1) * 8); //設置光標位置在上半部分for (i = 0; i < 8; i++){OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i]); //顯示上半部分內容}OLED_SetCursor((Line - 1) * 2 + 1, (Column - 1) * 8); //設置光標位置在下半部分for (i = 0; i < 8; i++){OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i + 8]); //顯示下半部分內容} }/*** @brief OLED顯示字符串* @param Line 起始行位置,范圍:1~4* @param Column 起始列位置,范圍:1~16* @param String 要顯示的字符串,范圍:ASCII可見字符* @retval 無*/ void OLED_ShowString(uint8_t Line, uint8_t Column, char *String) {uint8_t i;for (i = 0; String[i] != '\0'; i++){OLED_ShowChar(Line, Column + i, String[i]);} }/*** @brief OLED次方函數* @retval 返回值等于X的Y次方*/ uint32_t OLED_Pow(uint32_t X, uint32_t Y) {uint32_t Result = 1;while (Y--){Result *= X;}return Result; }/*** @brief OLED顯示數字(十進制,正數)* @param Line 起始行位置,范圍:1~4* @param Column 起始列位置,范圍:1~16* @param Number 要顯示的數字,范圍:0~4294967295* @param Length 要顯示數字的長度,范圍:1~10* @retval 無*/ void OLED_ShowNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length) {uint8_t i;for (i = 0; i < Length; i++) {OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');} }/*** @brief OLED顯示數字(十進制,帶符號數)* @param Line 起始行位置,范圍:1~4* @param Column 起始列位置,范圍:1~16* @param Number 要顯示的數字,范圍:-2147483648~2147483647* @param Length 要顯示數字的長度,范圍:1~10* @retval 無*/ void OLED_ShowSignedNum(uint8_t Line, uint8_t Column, int32_t Number, uint8_t Length) {uint8_t i;uint32_t Number1;if (Number >= 0){OLED_ShowChar(Line, Column, '+');Number1 = Number;}else{OLED_ShowChar(Line, Column, '-');Number1 = -Number;}for (i = 0; i < Length; i++) {OLED_ShowChar(Line, Column + i + 1, Number1 / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');} }/*** @brief OLED顯示數字(十六進制,正數)* @param Line 起始行位置,范圍:1~4* @param Column 起始列位置,范圍:1~16* @param Number 要顯示的數字,范圍:0~0xFFFFFFFF* @param Length 要顯示數字的長度,范圍:1~8* @retval 無*/ void OLED_ShowHexNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length) {uint8_t i, SingleNumber;for (i = 0; i < Length; i++) {SingleNumber = Number / OLED_Pow(16, Length - i - 1) % 16;if (SingleNumber < 10){OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber + '0');}else{OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber - 10 + 'A');}} }/*** @brief OLED顯示數字(二進制,正數)* @param Line 起始行位置,范圍:1~4* @param Column 起始列位置,范圍:1~16* @param Number 要顯示的數字,范圍:0~1111 1111 1111 1111* @param Length 要顯示數字的長度,范圍:1~16* @retval 無*/ void OLED_ShowBinNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length) {uint8_t i;for (i = 0; i < Length; i++) {OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(2, Length - i - 1) % 2 + '0');} }/*** @brief OLED初始化* @param 無* @retval 無*/ void OLED_Init(void) {uint32_t i, j;for (i = 0; i < 1000; i++) //上電延時{for (j = 0; j < 1000; j++);}OLED_I2C_Init(); //端口初始化OLED_WriteCommand(0xAE); //關閉顯示OLED_WriteCommand(0xD5); //設置顯示時鐘分頻比/振蕩器頻率OLED_WriteCommand(0x80);OLED_WriteCommand(0xA8); //設置多路復用率OLED_WriteCommand(0x3F);OLED_WriteCommand(0xD3); //設置顯示偏移OLED_WriteCommand(0x00);OLED_WriteCommand(0x40); //設置顯示開始行OLED_WriteCommand(0xA1); //設置左右方向,0xA1正常 0xA0左右反置OLED_WriteCommand(0xC8); //設置上下方向,0xC8正常 0xC0上下反置OLED_WriteCommand(0xDA); //設置COM引腳硬件配置OLED_WriteCommand(0x12);OLED_WriteCommand(0x81); //設置對比度控制OLED_WriteCommand(0xCF);OLED_WriteCommand(0xD9); //設置預充電周期OLED_WriteCommand(0xF1);OLED_WriteCommand(0xDB); //設置VCOMH取消選擇級別OLED_WriteCommand(0x30);OLED_WriteCommand(0xA4); //設置整個顯示打開/關閉OLED_WriteCommand(0xA6); //設置正常/倒轉顯示OLED_WriteCommand(0x8D); //設置充電泵OLED_WriteCommand(0x14);OLED_WriteCommand(0xAF); //開啟顯示OLED_Clear(); //OLED清屏 }

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    • 基于STM32和HC-SR04模塊實現超聲波測距功能:https://blog.zeruns.tech/archives/680.html
    • ESP8266開發環境搭建及項目演示:https://blog.zeruns.tech/archives/526.html

    總結

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