學習參考：STM32入門教程-2022持續更新中_江科大自化協P3-1~3-3
這兩天學的稀里糊涂，這里看一點那里看一點，最后什么也沒搞明白，為了電賽凈選件但卻發現最基礎的32還沒搞太懂，今天難得清閑，把視頻重新看了一遍，覺得收獲頗豐，遂開始重新記錄筆記。
今日收獲：LED閃爍實驗、有源蜂鳴器實驗
電賽倒計17天

• 開始之前

基礎部分全部看完才發現stm32并沒有我想象的難，其實流程上和arduino都是一樣的，只是自己需要配置的東西變多了，需要很詳細的初始化和 使用，而不像arduino那樣只需要簡單的初始化，但是這也是arduino的弊病，如果想要更改默認的參數會讓你感到很迷糊，這可能是stm32做的好的地方。
代碼的基礎流程：開啟時鐘👉初始化引腳👉在死循環使用引腳

在平衡車的教學中，范學長直接把各個元件的初始化都包裝到其他C文件和.h文件中，修改定義也要到那里去修改，這可能讓老手很方便操作和修改，但是讓剛入門的我在跳來跳去的過程中感到迷茫，在👆面的教程中，基本上所有代碼都是在main函數中寫出的，可能不是那么方便管理，但是讓我感受到arduino書寫代碼時候的熟悉感，一種莫名的熟悉感，希望它能幫助我學的更快吧。

第二天環境搭建與GPIO

• 一、配置環境P3-1
• 二、復位和時鐘設置（RCC）
• 三、通用輸入/輸出（GPIO）
• • 1. GPIO_Init
  • 2. 函數GPIO_SetBits與GPIO_ResetBits
  • 3. 函數GPIO_WriteBit
  • 4. 函數GPIO_Write
• 4. C語言基礎補齊（宏定義、數據類型、typedef結構體、枚舉）
• • 4.1 宏定義
  • 4.2 數據類型
  • 4.3 typedef
  • 4.4 結構體
  • 4.5 枚舉

一、配置環境P3-1

方法1：直接復制已經建立好的環境
方法2：利用stm32f10x的庫函數從頭創立👇
3-1視頻，提供參考

• 建立工程文件夾，Keil中新建工程，選擇型號
• 工程文件夾里建立Start、Library、User等文件夾，復制固件庫里面的文件到工程文件夾
• 工程里對應建立Start、Library、User等同名稱的分組，然后將文件夾內的文件添加到工程分組里
• 工程選項，C/C++，Include Paths內聲明所有包含頭文件的文件夾
• 工程選項，C/C++，Define內定義USE_STDPERIPH_DRIVER
• 工程選項，Debug，下拉列表選擇對應調試器，Settings，Flash Download里勾選Reset and Run

二、復位和時鐘設置（RCC）

參考數據手冊：STM32F103xx固件函數庫用戶手冊

//常見使用的語句 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); 常用的3個函數名描述

RCC_AHBPeriphClockCmd	使能或者失能 AHB 外設時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd	使能或者失能 AHB2 外設時鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd	使能或者失能 AHB1 外設時鐘

3個函數的使用方法是一樣的

函數名RCC_AHB2PeriphClockCmd

功能描述	使能或者失能 AHB 外設時鐘
輸入參數 1	RCC_AHB2Periph: 門控 AHB 外設時鐘
功能描述	NewState：指定外設時鐘的新狀態 。這個參數可以取：ENABLE 或者 DISABLE
輸出參數	無
返回值	無
先決條件	無
被調用函數	無

Table 373.RCC_AHB2Periph 值

RCC_AHB2Periph描述

RCC_APB2Periph_AFIO	功能復用 IO 時鐘
RCC_APB2Periph_GPIOA	GPIOA 時鐘
RCC_APB2Periph_GPIOB	GPIOB時鐘
RCC_APB2Periph_TIM1	TIM1 時鐘
RCC_APB2Periph_SPI1	SPI1 時鐘

省略了好多值，用到了再查吧
當某個庫函數需要被調用函數為時鐘函數時，把他使能就好了，大部分的都需要

三、通用輸入/輸出（GPIO）

GPIO 庫函數常用的篩選

函數名描述

GPIO_Init	根據 GPIO_InitStruct 中指定的參數初始化外設 GPIOx 寄存器
GPIO_StructInit	把 GPIO_InitStruct 中的每一個參數按缺省值填入
GPIO_ReadInputDataBit	讀取指定端口管腳的輸入
GPIO_ReadInputData	讀取指定的 GPIO 端口輸入
GPIO_ReadOutputDataBit	讀取指定端口管腳的輸出
GPIO_ReadOutputData	讀取指定的 GPIO 端口輸出
GPIO_SetBits	設置指定的數據端口位
GPIO_ResetBits	its 清除指定的數據端口位
GPIO_WriteBit	設置或者清除指定的數據端口位
GPIO_Write	向指定 GPIO 數據端口寫入數據
GPIO_PinRemapConfig	改變指定管腳的映射（復用其他功能）
GPIO_EXTILineConfig	選擇 GPIO 管腳用作外部中斷線路
具體使用方法參考庫函數，只說幾個用到的

1. GPIO_Init

函數名GPIO_Init

功能描述	根據 GPIO_InitStruct 中指定的參數初始化外設 GPIOx 寄存器
輸入參數 1	GPIOx：x 可以是 A，B，C，D 或者 E，來選擇 GPIO 外設
輸入參數 2	GPIO_InitStruct：指向結構 GPIO_InitTypeDef 的指針，包含了外設 GPIO 的配置信息
輸出參數	無
返回值	無
先決條件	無
被調用函數	無

typedef struct { u16 GPIO_Pin; GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; } GPIO_InitTypeDef;

• 其中，GPIO_Pin包含16個管腳，從0~15，所以可以這么設置

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//一般情況下↓全選GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;

• GPIO_Speed有三個值可以選擇，10MHz，2MHz，50MHz，使用如下

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //GPIO_Speed_10MHz，GPIO_Speed_2MHz，GPIO_Speed_50MHz

• GPIO_Mode可以設置引腳的工作狀態，共有8種

GPIO_Speed描述

GPIO_Mode_AIN	模擬輸入
GPIO_Mode_IN_FLOATING	浮空輸入
GPIO_Mode_IPD	下拉輸入
GPIO_Mode_IPU	上拉輸入
GPIO_Mode_Out_OD	開漏輸出
GPIO_Mode_Out_PP	推挽輸出
GPIO_Mode_AF_OD	復用開漏輸出
GPIO_Mode_AF_PP	復用推挽輸出

一般來說，輸出設置推挽輸出即可，
推挽輸出高電平低電平都有供應能力
開漏輸出高電平處于高阻抗狀態沒有供電能力，低電平有供電能力
綜上，GPIO的初始化代碼一般為：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//開啟GPIOA的時鐘GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//創建一個GPIO_InitTypeDef 類型的結構體GPIO_InitStructure，初始化所有值GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//選擇推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;//使能全部GPIOA的16個引腳GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//頻率設置為50MHzGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化

2. 函數GPIO_SetBits與GPIO_ResetBits

GPIO_SetBits是設置數據的端口位，高電平，GPIO_ResetBits是清除數據的端口位，低電平

參數1參數2

GPIOx：x 可以是 A，B，C，D 或者 E，來選擇 GPIO 外設	GPIO_Pin

3. 函數GPIO_WriteBit

GPIO_WriteBit是設置或清除數據的端口位，增加了一個參數，相當于聚合了👆面的兩個

參數1參數2參數3

GPIOx：x 可以是 A，B，C，D 或者 E，來選擇 GPIO 外設	GPIO_Pin	該參數必須取枚舉 BitAction 的其中一個Bit_RESET；Bit_SET:
所以

//這兩行語句是完全等價的GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);Delay_ms(500);GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);Delay_ms(500);GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);Delay_ms(500);GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET);Delay_ms(500);

4. 函數GPIO_Write

做流水燈的代碼里用過，如下👇

while (1){//端口數據寄存器是一個16位的數，每一位都對應著一個端口（IO口）//~是因為這里采用的是低電平的時候等才能亮，所以要取反GPIO_Write(GPIOA, ~0x0001); //0000 0000 0000 0001Delay_ms(100);GPIO_Write(GPIOA, ~0x0002); //0000 0000 0000 0010Delay_ms(100);GPIO_Write(GPIOA, ~0x0004); //0000 0000 0000 0100Delay_ms(100); //也可以采用一行語句，效果是一樣的GPIO_Write(GPIOA, ~0x0001|~0x0002|~0x0004); //0000 0000 0000 0111Delay_ms(100); }

4. C語言基礎補齊（宏定義、數據類型、typedef結構體、枚舉）

STM32入門教程-2022持續更新中_江科大自化協 P3-3
講的非常明白，但一會兒就去吃飯了，簡單寫寫

4.1 宏定義

簡單的說，就是取了個外號，常用經常修改的參數，如果用數字來寫的話，每次修改都需要頻繁的查找，如果用字符串在前面定義這個參數，那就只需要改動一次就行，并且字符串也更能增加函數的可讀性，如

define Speed 100 //定義Speed這個單詞和100等價

4.2 數據類型

4.3 typedef

引用課程的ppt👇
關鍵字：typedef
用途：將一個比較長的變量類型名換個名字，便于使用
定義typedef：

typedef unsigned char uint8_t;

引用typedef：

uint8_t a; //等效于unsigned char a;

4.4 結構體

類比數組，這是一個可以涵蓋多種數據格式的新格式
關鍵字：struct
用途：數據打包，不同類型變量的集合
定義結構體變量：

struct{char x; int y; float z;} StructName;

因為結構體變量類型較長，所以通常用typedef更改變量類型名
引用結構體成員：

StructName.x = 'A';StructName.y = 66;StructName.z = 1.23;

或

pStructName->x = 'A'; //pStructName為結構體的地址 pStructName->y = 66; pStructName->z = 1.23;*

4.5 枚舉

關鍵字：enum
用途：定義一個取值受限制的整型變量，用于限制變量取值范圍；也被可以認為是宏定義的集合，如果賦給某種枚舉類型變量的值不在限制里，會有warning
定義枚舉變量：

enum{FALSE = 0, TRUE = 1} EnumName;

因為枚舉變量類型較長，所以通常用typedef更改變量類型名
引用枚舉成員：

EnumName = FALSE; EnumName = TRUE;

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【stm32入门】第二天环境搭建、RCC时钟、GPIO、闪烁实验与有源蜂鸣器实验的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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