一、了解直流有刷電機(jī)

二、了解直流無刷電機(jī)

2.1 高中物理電磁知識

磁體在磁場中受力方向與磁場的磁感線方向有關(guān)，
磁體的N極受力方向與磁感線切線方向一致，
磁體的S極受力方向與磁感線切線方向相反。

2.2 用人話講解直流無刷電機(jī)

無刷直流電機(jī)的基本工作原理是什么？ - 知乎

2.3 直流無刷電機(jī)六步換向（Six-step Commutation）

六步換向就是轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的機(jī)理。只要把握好線圈通電的時機(jī)，讓合成磁場的方向一直提前于轉(zhuǎn)子的位置，轉(zhuǎn)子就會一直屁顛屁顛地跟著。

三、怎樣確定轉(zhuǎn)向的時機(jī)？

3.1 霍爾效應(yīng)

在此只記錄結(jié)論：

從上述表達(dá)式可以得出， U 與 I 、 B 成正比，與 n、h 成反比，且與 b無關(guān)

3.2 霍爾傳感器（HallSensor）

霍爾傳感器通過霍爾效應(yīng)，能檢測出磁場強(qiáng)度的變化。在霍爾傳感器所在的回路中，磁場使帶電粒子的運(yùn)動發(fā)生偏轉(zhuǎn)，帶電粒子“撞到”霍爾傳感器的兩邊，產(chǎn)生電勢差。這時就可以用電壓計(jì)接到霍爾傳感器的兩邊，檢測出這種電壓變化，從而檢測出磁場強(qiáng)度的變化。原理如下圖所示。

?3.3 霍爾傳感器怎樣得知轉(zhuǎn)子的位置

有了霍爾傳感器，就能大致知道轉(zhuǎn)子的位置了?；魻杺鞲衅饕话闶敲扛?20°安裝，或者每隔60°安裝。下面假設(shè)是每隔120°安裝的。

?根據(jù)HA，HB，HC的電平，可以知道轉(zhuǎn)子所處位置的角度。比如，若HA高，HB低，HC低，我們能夠知道轉(zhuǎn)子處于180度～240度的電氣角度之間（電氣角度和實(shí)際機(jī)械角度的關(guān)系等下說）。使用3個霍爾傳感器時，分辨率是60度的電氣角度。就是說我只能知道現(xiàn)在轉(zhuǎn)子的位置在60°電氣角度范圍內(nèi)，但準(zhǔn)確具體多少度我們不知道。

3.4 電氣角度與機(jī)械角度的關(guān)系

機(jī)械角度就是電動機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)際轉(zhuǎn)過的角度。

電氣角度和機(jī)械角度的關(guān)系與轉(zhuǎn)子的極對數(shù)有關(guān)。

3.5 控制無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速

線圈兩端的電壓越大，通過線圈的電流越大，生成磁場越強(qiáng)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動得就越快。

因?yàn)榻拥碾娫词侵绷鞯?#xff0c;所以我們通常用PWM來控制線圈兩端電壓的大小。

參考文章：

無刷直流電機(jī)的基本工作原理是什么？ - 知乎

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【学习笔记·1】无刷直流电机基础的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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