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EDR汽车事件记录系统

發布時間：2024/3/12 windows 41 豆豆

生活随笔收集整理的這篇文章主要介紹了 EDR汽车事件记录系统小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

EDR背景

EDR又叫汽車事件記錄系統，由一個或多個車載電子模塊構成，具有監測、采集并記錄碰撞事件發生前、發生時和發生后車輛和乘員保護系統的數據功能的裝置或系統。

歐盟法規要求2022年所有的車輛均需要安裝EDR。

國內，也制定了相關國標標準GB 39732-2020《汽車事件記錄系統》。

自2021年1月1日起，新申請型式批準的車型應滿足除B級數據元素和數據提取要求之外的要求；

自2023年1 月1日起，新申請型式批準的車型應滿足國標標準規定的全部要求。

EDR形態

EDR根據車型的不同以及配置的不同，產品有多種形態。

第一種：集成在安全氣囊中。

第二種：獨立的EDR零部件。

EDR功能列表

序號	類型	功能	描述
1	加速度數據采集存儲	縱向加速度	數據說明：車輛上某點的矢量加速度在X軸方向上的分量最小記錄區間：相對時間零點（±5 ms）0 至 250 ms或 0 至碰撞事件終點+30ms，較短者最小記錄頻率：500Hz 最小范圍：-50～+50G 分辨率：1 最小準確度：±10%
2		橫向加速度	數據說明：車輛上某點的矢量加速度在Y軸方向上的分量最小記錄區間：相對時間零點（±5 ms）0 至 250 ms或 0 至碰撞事件終點+30ms，較短者最小記錄頻率：500Hz 最小范圍：-50～+50G 分辨率：1 最小準確度：±10%
3		橫擺角速度	數據說明：事件前和事件中車輛相對Z軸角度的變化，適用于具有電子穩定性控制系統的車輛。最小記錄區間：相對時間零點(-1.1s～0s) -5.0s 至 0s 最小記錄頻率：2Hz 最小范圍：-75～+75 度/秒分辨率：0.1 最小準確度： ±10%
4		削波標志	數據說明：表示一個加速度傳感器首次達到規定范圍內最大值的時間點最小范圍：大于應用的傳感器的記錄時間分辨率：與應用的傳感器的分辨率一致最小準確度：應用的傳感器分辨率的2倍記錄基準時間：相對時間零點 (-1.1s～0s)
5	加速度數據采集存儲	縱向delta-V	最小記錄區間：相對時間零點（±5 ms）0 ms至 250 ms或 0ms 至碰撞事件終點+30ms，較短者最小記錄頻率：100Hz 數據說明：車輛縱向速度的變化。縱向delta-V僅為總delta-V的縱向分量最小范圍：-100～+100 km/h 分辨率：1 最小準確度：全部范圍的 ±10%
6		最大記錄縱向 delta-V	數據說明：EDR記錄的X軸方向車輛速度累計變化的最大值。該數據應與“達到最大記錄縱向delta-V時間”結合使用。最小范圍：-100～+100 km/h 分辨率：1 最小準確度：全部范圍的 ±10% 記錄基準時間：（相對時間零點）最小為0ms到300ms區間內的數據點
7		達到最大記錄縱向delta-V時間	數據說明：沿X軸方向，EDR記錄的從時間零點到出現速度累計變化最大值所用的時間。該數據應與“最大記錄縱向delta-V”結合使用最小范圍：0ms～300ms或0ms到碰撞事件終點+30ms，較短者分辨率：2.5 最小準確度：±5mS 記錄基準時間：相對時間零點 (-1.1s～0s)
8		橫向delta-V	數據說明：車輛橫向速度的變化橫向delta-V僅為總delta-V的在Y軸方向上的分量最小記錄區間：相對時間零點（±5 ms）0ms ～250 ms或 0ms 至碰撞事件終點+30 ms，較短者最小記錄頻率：100Hz 最小范圍：-100～+100 分辨率：1 最小準確度：±10%
9		最大記錄橫向delta-V	數據說明：EDR記錄的Y軸方向車輛速度累計變化的最大值該數據應與“達到最大橫向delta-V時間”結合使用最小范圍：-100～+100 分辨率：1 最小準確度：全部范圍的±10% 記錄基準時間：（相對時間零點）最小為0ms到300ms區間內的數據點
10	加速度數據采集存儲	最大記錄合量delta-V的平方	數據說明：EDR記錄的、或者在沿X軸和Y軸方向矢量相加的數據，讀取過程中處理的與時間相關的速度累計變化最大值的平方。最小范圍：-10000～+10000 分辨率：1 最小準確度：全部范圍的±10% 記錄基準時間：（相對時間零點）最小為0ms到300ms區間內的數據點
11		達到最大記錄橫向delta-V時間	數據說明：沿Y軸方向，EDR記錄的從時間零點到出現速度累計變化最大值所用的時間該數據應與“最大記錄橫向delta-V”結合使用。最小范圍： 0到300mS或0到碰撞事件終點+30，較短者分辨率：2.5 最小準確度：±5 記錄基準時間：相對時間零點-1.1s至-0s
12		達到最大記錄合量delta-V時間	數據說明：EDR記錄的或數據讀取時處理的，從時間零點到最大記錄合量delta-V出現所用的時間該數據應與“最大記錄合量delta-V的平方”結合使用最小范圍： 0到300mS或0到碰撞事件終點+30，較短者分辨率：2.5 最小準確度：±5 記錄基準時間：相對時間零點-1.1s至-0s
13	CAN數據采集存儲	車輛速度	數據說明：輪邊線速度或其他方式獲取的車輛速度最小記錄區間：相對時間零點(-1.1s～0s)-5.0s至 0s 最小記錄頻率：2Hz 最小范圍：0～250 km/h 分辨率：1 最小準確度：±1
14		行車制動，開啟或關閉	數據說明：用來檢測駕駛員是否踩下制動踏板。最小記錄區間：相對時間零點(-1.1s～0s)-5.0s至 0s 最小記錄頻率：2Hz 分辨率：開啟或關閉
15		駕駛員安全帶狀態	數據說明：駕駛員安全帶帶扣開關的狀態分辨率：系、未系記錄基準時間：相對時間零點 (-1.1s～0s)
16	CAN數據采集存儲	加速踏板位置，全開位置的百分比	數據說明：加速踏板實際位置與駕駛員全部踏下位置的百分比最小記錄區間：相對時間零點(-1.1s～0s)-5.0s至 0s 最小記錄頻率：2Hz 最小范圍：0～100 % 分辨率：1 最小準確度：±5
17		每分鐘轉數（RPM）	數據說明：車輛發動機主曲軸的每分鐘轉數。最小記錄區間：相對時間零點(-1.1s～0s)-5.0s至 0s 最小記錄頻率：2Hz 最小范圍：0～10000 分辨率：100 最小準確度：±100
18		轉向角度	數據說明：轉向盤的角坐標，該坐標上零值（0°）表示轉向盤處于中間位置（直線行駛時），正值表示轉向盤逆時針方向轉動（向左）適用于具備采集轉向角度傳感器的車輛最小記錄區間：相對時間零點(-1.1s～0s) -5.0s 至 0s 最小記錄頻率：2Hz 最小范圍： -250~+250 分辨率：5 最小準確度：±5
19		年	數據說明：事件發生的年份，適用于出廠前配備衛星定位系統的車輛最小范圍：2000～2253 年分辨率：1 最小準確度：±1 記錄基準時間：相對時間零點-1.1s至-0s
20		月、日、時、分、秒	數據說明：事件發生的月份、日期、當天的時間（小時、分鐘、秒鐘）最小范圍：月（1-12）、日（1～31 ）、時（0-23）、分（0-59）、秒（0-59）分辨率：1 最小準確度：±1 記錄基準時間：相對時間零點-1.1s至-0s
21		擋位	數據說明：實際擋位，適用于該信號上總線的車輛最小記錄區間：相對時間零點(-1.1s～0s) -5.0s 至 0s 最小記錄頻率：2Hz 分辨率：P/R/N/D
22	CAN數據采集存儲	發動機節氣門位置，全開位置的百分比	數據說明：發動機節流閥開啟的百分比最小記錄區間：相對時間零點(-1.1s～0s s)-5.0s 至 0s 最小記錄頻率：2Hz 最小范圍：0～100 分辨率：1 最小準確度：±5
23		制動踏板位置	數據說明：制動踏板實際位置，從未踩到完全踩下的區間。建議在EDR讀取報告中說明，當制動踏板位置小于100%時車輛的制動系統可能實現100%制動，適用于具有制動踏板位置傳感器的車輛最小記錄區間：相對時間零點(-1.1s～0s s)-5.0s 至 0s 最小記錄頻率：2Hz 最小范圍：0～100% 分辨率：5 最小準確度：±10
24		駐車系統狀態	數據說明：用來探測駐車制動是否激活的狀態，適用于駐車系統狀態上總線的車輛。最小記錄區間：相對時間零點(-1.1s～0s) -5.0s 至 0s 最小記錄頻率：2Hz 分辨率：主動控制，故障，命令關閉，或者開啟但不控制
25		制動優先標志	數據說明：制動、加速踏板同時踩下時的優先策略，適用于具有該標志的車輛最小記錄區間：相對時間零點(-1.1s～0s) -5.0s 至 0s 最小記錄頻率：2Hz 分辨率：是或否記錄基準時間：相對時間零點-1.1s至-0s
26		轉向信號開關狀態	數據說明：用來表示駕駛員轉向或變換車道意圖的開關的狀態，適用于轉向信號上總線的車輛。最小記錄區間：相對時間零點(-1.1s～0s) -5.0s 至 0s 最小記錄頻率：2Hz 分辨率：關閉，左，右,雙閃
27	CAN數據采集存儲	駕駛員安全帶預緊裝置展開時間	數據說明：從事件起點（T0）到駕駛員安全帶預緊裝置部署指令所經過的時間最小范圍：0～250mS 分辨率：1 最小準確度：±2 最小準確度：相對時間零點-1.1s至-0s
28	CAN數據采集存儲	駕駛員正面氣囊展開時間（第一階段）	數據說明：從事件起點（T0）到第一階段駕駛員正面氣囊展開指令所經過的時間最小范圍：0～250mS 分辨率：1 最小準確度：±2 最小準確度：相對時間零點-1.1s至-0s
29		駕駛員正面氣囊展開時間（第二階段）	從事件起點（T0）到第二階段駕駛員正面氣囊展開指令所經過的時間最小范圍：0～250mS 分辨率：1 最小準確度：±2 最小準確度：相對時間零點-1.1s至-0s
30		駕駛員側面氣囊展開時間	從事件起點（T0）到駕駛員側面氣囊展開指令所經過的時間。最小范圍：0～250mS 分辨率：1 最小準確度：±2 最小準確度：相對時間零點-1.1s至-0s
31		駕駛員側面氣簾展開時間	從事件起點（T0）到駕駛員側面氣簾展開指令所經過的時間。最小范圍：0～250mS 分辨率：1 最小準確度：±2 最小準確度：相對時間零點-1.1s至-0s
32		前排乘客安全帶狀態	前排乘客安全帶帶扣開關的狀態，適用于具有安全帶提醒裝置的車輛分辨率：系、未系最小準確度：相對時間零點-1.1s至-0s
33		前排乘客安全帶預緊裝置展開時間	從事件起點（T0）到前排乘客安全帶預緊裝置展開指令所經過的時間最小范圍：0～250mS 分辨率：1 最小準確度：±2 最小準確度：相對時間零點-1.1s至-0s
34		前排乘客正面氣囊抑制狀態	前排乘客正面氣囊顯示的抑制狀態，適用于具有正面氣囊抑制開關的車輛。分辨率：開啟（氣囊不可用/抑制）或關閉（氣囊可用）最小準確度：相對時間零點-1.1s至-0s
35	CAN數據采集存儲	前排乘客正面氣囊展開時間（第一階段）	從事件起點（T0）到第一階段前排乘客正面氣囊展開指令所經過的時間最小范圍：0～250mS 分辨率：1 最小準確度：±2 最小準確度：相對時間零點-1.1s至-0s
36		前排乘客正面氣囊展開時間（第二階段）	從事件起點（T0）到第二階段前排乘客正面氣囊展開指令所經過的時間。最小范圍：0～250mS 分辨率：1 最小準確度：±2 最小準確度：相對時間零點-1.1s至-0s
37		前排乘客側面氣囊展開時間	從事件起點（T0）到前排乘客側面氣囊展開指令所經過的時間最小范圍：0～250mS 分辨率：1 最小準確度：±2 最小準確度：相對時間零點-1.1s至-0s
38		前排乘客側面氣簾展開時間	從事件起點（時間零點）到前排乘客側面氣簾展開指令所經過的時間最小范圍：0～250mS 分辨率：1 最小準確度：±2 最小準確度：相對時間零點-1.1s至-0s
39		乘員保護系統報警狀態	乘員保護系統故障狀態，適用于乘員保護系統報警狀態上總線的車輛。分辨率：開啟或關閉最小準確度：相對時間零點-1.1s至-0s
40		輪胎壓力監測系統報警狀態	當車載輪胎壓力監測系統監測到一個或多個輪胎胎壓低時的報警狀態，適用于該報警狀態上總線的車輛分辨率：開啟或關閉最小準確度：相對時間零點-1.1s至-0s
41		制動系統報警狀態	數據說明：制動系統故障狀態，適用于該報警狀態上總線的車輛最小記錄區間：相對時間零點(-1.1s～0s) -5.0s至0s 最小記錄頻率：2Hz 分辨率：開啟或關閉最小準確度：相對時間零點-1.1s至-0s
42	CAN數據采集存儲	定速巡航系統狀態	數據說明：定速巡航系統的操作狀態最小記錄區間：相對時間零點(-1.1s～0s) -5.0s至0s 最小記錄頻率：2Hz 分辨率：開啟激活，開啟未激活，命令關閉，故障,自定義
43		自適應巡航系統狀態	數據說明：自適應巡航系統的操作狀態。最小記錄區間：相對時間零點(-1.1s～0s) -5.0s至0s 最小記錄頻率：2Hz 分辨率：開啟激活，開啟未激活，命令關閉，故障,自定義
44		防抱制動系統狀態	數據說明：防抱制動系統的操作狀態最小記錄區間：相對時間零點(-1.1s～0s) -5.0s至0s 最小記錄頻率：2Hz 分辨率：激活，未激活，故障,自定義
45		自動緊急制動系統狀態	數據說明：自適應巡航系統的操作狀態。最小記錄區間：相對時間零點(-1.1s～0s) -5.0s至0s 最小記錄頻率：2Hz 分辨率：激活，未激活，故障,自定義
46		電子穩定性控制系統狀態	數據說明：電子穩定性控制系統的操作狀態最小記錄區間：相對時間零點(-1.1s～0s) -5.0s至0s 最小記錄頻率：2Hz 分辨率：激活，未激活，故障,自定義
47		牽引力控制系統狀態	數據說明：牽引力控制系統的操作狀態最小記錄區間：相對時間零點(-1.1s～0s) -5.0s至0s 最小記錄頻率：2Hz 分辨率：激活，未激活，故障,自定義
48		事件前同步計時時間	數據說明： T0前最后一個數據采樣點到T0的相對時間，適用于具有事件前同步計時功能的車輛。分辨率：1 最小范圍：0~499 最小準確度：相對時間零點-1.1s至-0s
49	數據存儲	事件中上電周期	數據說明：從首次使用記錄EDR數據的ECU以來，到事件發生時記錄EDR數據的ECU中動力循環的次數。動力循環的一個示例為，點火開關從“關閉/輔助”模式到“開啟/運行”模式。最小范圍：0～60000周期分辨率：1 最小準確度：±2 記錄基準時間：時間零點
50		讀取時上電周期	數據說明：從首次使用記錄EDR數據的ECU以來，到讀取時記錄EDR數據的ECU中動力循環的次數。動力循環的一個示例為，點火開關從“關閉/輔助”模式切換到“開啟/運行”模式最小范圍：0～60000周期分辨率：1 最小準確度：時間零點前記錄基準時間：相對時間零點 (-1.1s～0s)
51		事件數據記錄完整狀態	數據說明：事件數據是否被完整記錄并存儲到記錄EDR數據的ECU中的狀態標識分辨率：是/否記錄基準時間：事件終點
52		本次事件距離上次事件的時間間隔	數據說明：如果5秒內發生兩個事件，該時間為事件X開始到事件X-1開始經過的時間。最小范圍：0～5.0 S 分辨率：0.1 最小準確度：±0.1 記錄基準時間：時間零點
54	數據讀取	車輛識別代號	數據說明：車輛制造商指定的車輛識別代號（VIN）
55		記錄EDR數據的ECU硬件編號	數據說明：車輛中實現EDR記錄功能的ECU，可能有1個以上。記錄基準時間：讀取時
56		記錄EDR數據的ECU序列號	數據說明：車輛中實現EDR記錄功能的ECU，可能有1個以上。記錄基準時間：讀取時
57		記錄EDR數據的ECU軟件編號	數據說明：車輛中實現EDR記錄功能的ECU，可能有1個以上記錄基準時間：讀取時
58		事件數據提取	數據說明：所有存儲的數據提取 OBD 診斷方式和UART方式進行提取提取數據為標準的原始數據
59	電源管理	高、低壓檢測管理	當檢測到低壓XX V時，系統停止工作當檢測到高壓XX V時，系統停止工作
60	電源管理	休眠、喚醒管理	當ACC檢測到有效的低電平或CAN休眠指令時，系統會在500ms內進入到深度休眠狀態，休眠后功耗會在1mA以內。當ACC檢測到有效的高電平或CAN喚醒指令時，系統會在1S以內具備完全正常工作
61	系統自檢	ACC檢測管理	說明：MCU的P80管腳檢測到XX秒高電平，判斷為ACC高電平有效可啟動系統
62		FLASH檢測	系統和FLASH通訊正常自檢OK
63		CAN檢測	系統和CAN收發芯片通信正常自檢OK
64		傳感器檢測	系統和傳感器通訊正常自檢OK
65	CAN診斷		電壓滿足正常值時；收到相關診斷指令執行；通過訪問密鑰；詳細閱讀《診斷規范》《診斷協議》《下線流程》
66	CAN網絡		電壓滿足正常值時；詳細閱讀529_EDRCommunication Matrix網絡通信矩陣
67	CAN控制		電壓滿足正常值時；網絡處于正常工作狀態；詳細閱讀《CAN矩陣協議》
68	信息安全	數據源加密	加密方法為根據包序號的AES和亂序混合加密方式滿足加密算法的工具才能解密

EDR特殊要求

存儲管理：數據以原報文或密文存儲，數據分區管理（記錄信息區、鎖定事件數據區、觸發事件數據區），數據覆蓋只有觸發閾值事件存滿，其它全部需要人工清除，數據覆蓋時間周期A級元素連續存儲8小時以上/B級元素連續存儲3小時以上，鎖定事件滿足A級元素13次/B級元素5次。

數據完整：軟件啟動快，實時接收車輛數據不丟每包數據；

存儲：非易失性存儲器

高安全性：存儲在Flash的數據經過壓縮和加密，加密方法為根據包序號的AES和亂序混合加密方式

車輛異常斷電后產品至少能持續正常工作300±10mS

系統框圖

數據采集

EDR的數據采集根據項目的不同分為采集A級數據和B級數據

A級數據：

B級數據：

若按照類型分類：

總線類數據

NO.	信號名稱	單位	記錄等級	采集頻率
1	車輛速度	km/h	A	≥20HZ
2	行車制動，開啟或關閉	不適用	A	≥20HZ
3	駕駛員安全帶狀態	不適用	A	≥2HZ
4	加速踏板位置，全開位置的百分比	%	A	≥20HZ
5	每分鐘轉數（RPM）	rpm	A	≥20HZ
6	事件中上電周期	周期	A	≥4HZ
7	讀取時上電周期	周期	A	≥4HZ
8	事件數據記錄完整狀態	不適用	A	≥1HZ
9	橫擺角速度	度/秒	B	≥20HZ
10	轉向角度	度	B	≥20HZ
11	擋位	不適用	B	≥20HZ
12	發動機節氣門位置，全開位置的百分比	%	B	≥20HZ
13	制動踏板位置	百分比	B	≥20HZ
14	駐車系統狀態	不適用	B	≥20HZ
15	轉向信號開關狀態	不適用	B	≥20HZ
16	駕駛員安全帶預緊裝置展開時間	ms	B	≥2HZ
17	駕駛員正面氣囊展開時間（第一階段）	ms	B	≥2HZ
18	駕駛員正面氣囊展開時間（第二階段）	ms	B	≥2HZ
19	駕駛員側面氣囊展開時間	ms	B	≥2HZ
20	駕駛員側面氣簾展開時間	ms	B	≥2HZ
21	前排乘客安全帶狀態	不適用	B	≥2HZ
22	前排乘客安全帶預緊裝置展開時間	ms	B	≥2HZ
23	前排乘客正面氣囊抑制狀態	不適用	B（副駕駛側）	≥2HZ
24	前排乘客正面氣囊展開時間（第一階段）	ms	B	≥2HZ
25	前排乘客正面氣囊展開時間（第二階段）	ms	B	≥2HZ
26	前排乘客側面氣囊展開時間	ms	B	≥2HZ
27	前排乘客側面氣簾展開時間	ms	B	≥2HZ
28	乘員保護系統報警狀態	不適用	B	≥2HZ
29	輪胎壓力監測系統報警狀態	不適用	B	≥2HZ
30	制動系統報警狀態	不適用	B	≥2HZ
31	定速巡航系統狀態	不適用	B	≥20HZ
32	自適應巡航系統狀態	不適用	B	≥20HZ
33	防抱制動系統狀態	不適用	B	≥20HZ
34	自動緊急制動系統狀態	不適用	B	≥20HZ
35	電子穩定性控制系統狀態	不適用	B	≥20HZ
36	牽引力控制系統狀態	不適用	B	≥20HZ

傳感器類數據

NO	信號名稱	單位	記錄等級	采集頻率
1	縱向 delta-V	km/h	A	≥50HZ
2	最大記錄縱向 delta-V	km/h	A	≥2HZ
3	削波標志	ms	A	≥2HZ
4	縱向加速度	G	B	≥250HZ
5	橫向加速度	G	B	≥250HZ
6	橫向 delta-V	km/h	B	≥50HZ
7	最大記錄橫向 delta-V	km/h	B	≥2HZ
8	最大記錄合量delta-V 的平方	km/h	B	≥2HZ

EDR系統數據

NO	信號名稱	單位	記錄等級	采集頻率
1	事件中上電周期	周期	A	≥4Hz
2	讀取時上電周期	周期	A	≥4Hz
3	事件數據記錄完整狀態	不適用	A	≥2Hz
4	本次事件距離上次事件的時間間隔	s	A	≥2Hz
5	記錄EDR 數據的ECU 硬件編號	不適用	A	≥2Hz
6	記錄 EDR 數據的ECU 序列號	不適用	A	≥2Hz
7	記錄EDR 數據的ECU 軟件編號	不適用	A	≥2Hz
8	達到最大記錄合量 delta-V 時間	Ms	B	≥2Hz
9	Tend	ms	B	≥2Hz
10	年	年	B	≥2Hz
11	月	月	B	≥2Hz
12	日	天	B	≥2Hz
13	時	時	B	≥2Hz
14	分	分	B	≥2Hz
15	秒	秒	B	≥2Hz
16	事件前同步計時時間	ms	B	≥4Hz

存儲策略

數據安全：數據以原報文或密文存儲；

分區管理：共分為三類，分別是（記錄信息區、鎖定事件數據區、非鎖定事件數據區），事件存儲不同區域；

數據覆蓋時間：A級元素連續觸發并存儲達4小時以上；B級元素連續觸發并存儲1.5小時以上；

鎖定事件次數約定：A級元素13次；B級元素5次；

系統架構

層級	模塊名稱	調用周期	功能描述
驅動層	ADC	無周期	MCU的ADC采樣的底層驅動, 對應電源電壓檢測備注：ADC中斷
	CAN	無周期	CAN通信底層驅動備注：CAN中斷
	GPIO	無周期	IO口底層，用于揚聲器故障診斷FAULTZ1和FAULTZ2， EN使能，DCDC_EN，DSP復位功放的mute和解mute， shutdown
	I2C	無周期	I2C底層驅動備注：I2C中斷
	SPI	無周期	SPI協議通信底層，發送檔位和車速信息到DSP，實現MCU和DSP之間的通信，備注：SPI中斷：用于DSP通信
	WDT	無周期	看門狗初始化和喂狗接口備注：WDT中斷
	INT	無周期	中斷向量表
	UART	無周期	串口驅動層
	EPM	無周期	EEPROM的驅動層
	TIM	無周期	系統時鐘備注：時鐘中斷
中間層	ADM	50ms	將底層ADC采樣的值進行去抖動，并封裝為邏輯接口提供給上層調用
	IOM	20ms	為IO的中間層，主要實現IO口邏輯層和物理層的轉換
	GYM	無周期	傳感器驅動
	EED	無周期	EEPROM讀寫驅動
	FLAM	無周期	SPI FLASH驅動
	UCOM	50ms	串口通信中間層
	IL	10ms	CAN數據中間層
	TPM	10ms	診斷的中間層
應用層	SYS	實時調用	SYS為MCU系統管理模塊，負責函數的調用和管理。休眠和正常模式管理
	PWR	100ms	電源管理，響應MCU的喚醒和復位，休眠和工作模式管理
	GYRO	2ms	加速度傳感器數據采集
	BAT	50ms	1實現電壓值的檢測 2.診斷電壓閾值范圍檢測 3.A級功能電壓閾值范圍檢測， 4.CAN通信電壓閾值范圍檢測 5.高低壓故障檢測
	VIF	20ms	車況信息采集
	NZRAM	20ms	SPI FLASH讀寫應用管理
	NVM	無周期	虛擬鏡像,直接調用底層寫函數（內部總線，不需要考慮寫的速度）恢復出廠設置，主要實現以下數據的存儲：參數配置系統參數保存 DTC/SNAPSHOT 標定參數升級標志等
	COM	5ms	網絡管理 CAN通信支持休眠和喚醒
	ACC	100ms	ACC 檢測
	DTC	100ms	故障檢測
	NWD	無周期	CAN信號監控，信號丟失邏輯功能
	NWM	無周期	網絡管理
	DIAG	無周期	數據獲取接口診斷數據參數讀寫接口
	DESC	20ms	診斷應用基礎層
	APPDESC	20ms	診斷應用接口層

碰撞事件要求

觸發閾值

當車輛僅記錄“縱向 delta-V（加速度）”時，觸發閾值為在 X 軸方向上 150ms 時間區間內不小于 8km/h 的車輛速度變化。

當車輛同時記錄“橫向 delta-V（加速度）”時，觸發閾值為在 X 軸方向或者 Y 軸方向上 150ms 時間區間內不小于 8km/h 的車輛速度變化。

對于以上兩種情況，如果事件持續時間小于 150ms，車輛速度變化不小于 8km/h 時，即達到觸發閾值。

鎖定條件

不可逆約束裝置（一般就是指任何一個氣囊）展開；

150ms 時間區間內在 X 軸方向上的車輛速度變化不小于 25km/h。

發生后碰時，制造商可采用自行設定的控制算法作為鎖定條件。發生側碰時，應將側面不可逆約束裝置展開作為鎖定條件。如果車輛未配備側面不可逆約束裝置，應由車輛制造商確定是否鎖定

下線配置

1	比對供應商零部件號
2	比對供應商識別號
3	比對供應商ECU軟件版本號
4	比對供應商ECU硬件版本號
5	寫車輛VIN碼
6	寫標定參數
7	寫ECU配置參數
8	讀取VIN數據并對比
9	讀取標定數據并對比
10	讀取ECU配置參數并對比
11	讀取故障碼
12	清除故障碼

強制試驗

碰撞試驗

試驗方法：

搭載碰撞試驗進行：

1、配備正面氣囊的車輛應按照 GB 11551 或 GB/T 20913 進行試驗，并記錄車輛配備的不可逆約束裝置的展開時間；

2、配備側面氣囊或側面氣簾的車輛應按照 GB 20071 進行試驗，并記錄車輛配備的不可逆約束裝置的展開時間；

3、未配備正面氣囊、側面氣囊和側面氣簾的車輛應按照 GB 11551-2014 或 GB/T 20913 進行試驗。

駕駛操作數據試驗

試驗方法：

試驗中應采用但不限于以下四種方式（四選一）觸發碰撞閾值：

? 方式一：撞擊車輛，使車輛達到觸發閾值；

? 方式二：用板車固定車輛，撞擊板車使車輛達到觸發閾值；

? 方式三：物理觸發車輛的EDR系統，使車輛達到觸發閾值；

? 方式四：對車輛的EDR系統輸入觸發信號，使車輛達到觸發閾值

臺架試驗

試驗方法：

運用沖擊臺架給EDR控制器及附件施加標準要求波形，進行以下驗證：

? 試驗一：EDR系統觸發試驗；

? 試驗二：存儲事件次數試驗；

? 試驗三：存儲覆蓋機制試驗；

? 試驗四：斷電存儲試驗。

沖擊矩陣：

序號	試驗	波形	要求
1	EDR系統觸發試驗	D1	EDR觸發工作，記錄數據與預設一致
2	存儲事件次數試驗	D2、D3或D4	EDR至少新增三次事件，記錄數據與預設一致
3	非鎖定事件覆蓋試驗	D2	EDR覆蓋已有非鎖定數據，記錄數據與預設一致
4	鎖定事件覆蓋試驗	D2、D3或D4	EDR數據未被覆蓋
5	斷電存儲試驗	D4	EDR觸發工作，記錄數據與預設一致

全文：

汽車事件記錄系統EDR，基本介紹，功能，數據記錄，強制試驗要求，設計方案等-其它文檔類資源-CSDN文庫https://download.csdn.net/download/ChrisKKC/80616721

框圖：

汽車事件記錄系統EDR系統框圖包含軟件基本架構-其它文檔類資源-CSDN文庫https://download.csdn.net/download/ChrisKKC/80616305

國標解讀

解讀《汽車事件數據記錄系統EDR》-試驗方法和要求1、解讀試驗方法2、汽車事件記錄系統EDR3、臺架試驗4、實車碰撞試驗5、數據采集更多下載資源、學習資料請訪問CSDN下載頻道.https://download.csdn.net/download/ChrisKKC/85093117解讀 GB 39732-2020《汽車事件數據記錄系統》https://download.csdn.net/download/ChrisKKC/85063173

總結

以上是生活随笔為你收集整理的EDR汽车事件记录系统的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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