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一、STM32CUBE 編碼器配置

1.1、第一步：編碼器通道配置

根據電路圖，我們選用的引腳是PA0和PA1，這是Time2的通道1和2，而實際上我們只需要選擇配置成編碼器模式即可自動選擇這兩個引腳。

這是一個的編碼器配置，應為是兩個電機，要配置兩個編碼器，來讀取速度。另一個是PB6和PB7，配置如下：

1.2、第二步：編碼器屬性配置

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32CUBE+自平衡车实践篇3.4-STM32cueb配置编码器+车轮速度测量代码实现的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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