GPS导航电文——第二子帧数据解析
第一子幀數據解析
1 第二子幀的結構圖
1.1?第1個字(1-30?bit):遙測字(TLW)
?1-8 bit::8位固定同步碼,為10001011
9-22 bit:特許授權用戶的遙測碼
22-24 bit:保留位
25-30 bit:奇偶校驗碼
1.2?第2個字(31-60?bit):交接字(HOW)
1-17 bit:從Z計數器上得到的截短的周內計數值,取其高17位
18 bit:警告位,為1時提醒非特許用戶自己承擔使用該衛星信號的風險
19 bit:Anti-Spoof標志,為1時,表示該衛星實施了反電子欺騙措施
20-22 bit:子幀識別標志,五個有效位,其值等于當前子幀號,如001 表示該子幀是第1子幀,011表示該子幀是第3子幀
1.3第3個字(61-90) bit:數據
1-8 bit::IODE星歷數據齡期,一旦IODC的低八位于第二子幀、第三子幀的IODE這三者有任何的不一致,則意味著衛星導航電文正處于新舊更替之際,此時接收機應當接受,解譯當前最新的一套衛星星歷和時鐘校正參
?9-24 bit:CRS 軌道半徑的正弦調和項改正的振幅。比例因子2^(-5)
25-30 bit:奇偶校驗碼
1.4第4個字(91-120) bit:數據
?1-16 bit::平均運動角速度校正值。比例因子2^(-43)
?17-24 bit:M0,時的平近點角,此為高8位。比例因子2^(-31)
?25-30 bit:奇偶校驗碼
1.5第5個字(121-150) bit:數據
?1-24 bit:M0,時的平近點角,此為低24位。比例因子2^(-31)
?25-30 bit:奇偶校驗碼
1.6第6個字(151-180) bit:數據
?1-16 bit::升交點角距余弦調和校正振幅。比例因子2^(-29)
?17-24 bit:e,軌道偏心率,此為高8位。比例因子2^(-33)。范圍0-0.03
?25-30 bit:奇偶校驗碼
1.7第7個字(181-210) bit:數據
?1-24 bit:e,軌道偏心率,此為低24位。比例因子2^(-33)。范圍0-0.03。
?25-30 bit:奇偶校驗碼
1.8第8個字(211-240) bit:數據
?1-16 bit::CUS升交點角距正弦調和校正振幅。比例因子2^(-29)
?17-24 bit:,衛星軌道長半軸的平方根的高8位。比例因子2^(-19)。范圍2530-8192,
?25-30 bit:奇偶校驗碼
1.9第9個字(241-270) bit:數據
?1-24 bit:,衛星軌道長半軸的平方根的低24位。比例因子2^(-19)。范圍2530-8192,
?25-30 bit:奇偶校驗碼
1.10第10個字(271-300) bit:數據
?1-16 bit::toe星歷參考時間。比例因子2^(4)。范圍0-604784
?17?bit:擬合間隔標志FIT INTERVAL FLAG,,顯示星歷表是基于4h擬合間隔還是大于4h擬合間隔,為零時表明衛星操作正常
?18-22?bit:AODO,5位無符號整數,其值需要乘于900,單位為秒。用于判斷在第四子幀中的NMCT的有效時間,計算?,可以在眾多衛星發送的NMCT中選取最新的值來使用
23-24bit:無關信息位
?25-30 bit:奇偶校驗碼
?
總結
以上是生活随笔為你收集整理的GPS导航电文——第二子帧数据解析的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
- 上一篇: 测试hadoop服务器NodeManag
- 下一篇: 产品经理 - 路漫漫其修远兮 (2)