模板類(lèi)

模板類(lèi)的定義使用template<typename T>或template<class T>，將具有相同功能的代碼合并，增加代碼的簡(jiǎn)潔性和易讀性。例如在計(jì)算凸包的例子中，傳入點(diǎn)的類(lèi)型可以是自定義的Point，也可以是pcl::point之類(lèi)。

例如在頭文件中的定義如下：

template<typename T> class POLYGON { public:POLYGON(); public:void convhull(std::vector<T> &input, std::vector<T> &result); };

模板函數(shù)

如模板類(lèi)中的convhull函數(shù)就是模板函數(shù)，模板函數(shù)的輸入為各種類(lèi)型的點(diǎn)，將計(jì)算后的凸包存在result中。convhull的模板參數(shù)只有T，也可以為該函數(shù)增加其它的模板參數(shù)。例如，增加參數(shù)T1：

template<typename T> class POLYGON { public:POLYGON();template<typename T1> void test(T1 a); public:void convhull(std::vector<T> &input, std::vector<T> &result); };

以上為模板類(lèi)和模板函數(shù)是如何定義的，接下來(lái)將介紹它們是如何初始化的。模板函數(shù)有隱式實(shí)例化和顯示實(shí)例化，但模板類(lèi)只有顯式實(shí)例化。

1、隱式實(shí)例化

? 在模板函數(shù)的初始化在類(lèi)的內(nèi)部，即函數(shù)的實(shí)現(xiàn)在類(lèi)的內(nèi)部，例如實(shí)現(xiàn)pointFromVeh2grd，在調(diào)用隱式實(shí)例化的模板函數(shù)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)適配模板參數(shù)T。

template<typename T> class POLYGON { public:POLYGON();T pointFromVeh2grd(const T &ptVeh, const double &vehX, const double &vehY, const float &vehYaw){return ptGrd;}template<typename T1> void test(T1 a); public:void convhull(std::vector<T> &input, std::vector<T> &result); };

2、顯示初始化

模板函數(shù)的初始化在類(lèi)的外部，模板類(lèi)實(shí)例化AXIS_CONVERT<int>，這說(shuō)明AXIS_CONVERT類(lèi)只接受int類(lèi)型的輸入，如果輸入類(lèi)型，編譯器會(huì)報(bào)錯(cuò)。模板函數(shù)實(shí)例化template void AXIS_CONVERT::test<double>(double);同樣test函數(shù)只接受double類(lèi)型的輸入。

//在源文件中進(jìn)行顯式初始化及實(shí)現(xiàn)//顯式初始化 template class AXIS_CONVERT<int>; template void AXIS_CONVERT::test<double>(double);//函數(shù)功能實(shí)現(xiàn) template<typename T> template<typename T1> void AXIS_CONVERT<T>::test(T a) {std::cout<<a<<std::endl;}

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的C++之模板类模板函数的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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