知識的存儲

建模的智慧存在于書本與人的思維中，無法被電腦直接理解。一款好的建模軟件可以建立起了兩者之間的聯系，這也是Modelica開發的最宏大的初衷。

以方程的形式

方程的歷史可以追溯到公元前2000多年，而有關方程表達時的符號體系由Robert Rocorde在1557年給出。牛頓第二定律，曾以文字形式“The change of motion is proportional to the motive force impressed."表達（1686）。而這一定律的真正方程表達式出現在1967年，由CSSL給出：

variable = expression

?v = INTEG(F)/m

這賦予了方程一層新的涵義，也是目前方程被廣為使用的一種功能，即其左右等價的邏輯概念在體系構建（或建立模型）中的作用。

然而，通常情況下，這些方程都是不被計算機所理解，即不可以直接被編程語言編寫的。在人腦思維模式的自然需求與計算機語言的局限性的矛盾下，一款溝通起二者的軟件呼之欲出。

Modelica簡史

第一次正式組會召開于1996年的秋天

參加這次會議的主要是計算機語言專家和物理學者。學術領域和工業領域都很關注這一事件。

歷史上的各個版本

1.0發布于1997年11月

2.0發布于2002年3月

2.2發布于2005年3月

Modelica的主要特點

作為一款建模與仿真軟件，Modelica的主要特點有：

陳述式語言（Declarative Language）

代碼是面向對象的，基于各類方程的，故描述性較強，這有利于增加復雜程序的可讀性，也更適應于大量的調試工作。

多領域適用（Multi-domain modeling）

涵蓋了電子、機械、熱動力學、水力學、生物學、控制、事件分析、實時仿真等一系列領域。

面向對象編程（Everything is a class）

這讓Modelica更像是一款Java與Matlab完美結合的軟件。

可視化編程（visual component programming）

將語言、程序等以可視化的模塊給出，在龐大系統或理論的搭建上更加友好，且具有良好的復用性。

高效的高級語言

相比C語言，Modelica是十分有效率的，它有著和Matlab相似的基于矩陣和向量的算法。

非私有的開源編程軟件（open, non-proprietary）

總結

以上是生活随笔為你收集整理的《Modelica教程》by Fritzson 导言部分的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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