答案是操作Systick系統嘀嗒定時器。這個定時器比較特殊，它屬于Cortex-M3處理器內核外設，故并非STM32所特有，而是所有以CM3為內核的MCU都具有的一種定時器。CM3提供了4個寄存器來控制Systick的行為，其中的校準數值寄存器不常用，一般只用到以下3個。

在core_cm3.h中對Systick寄存器的定義如下。SysTick_BASE表示SysTick控制及狀態寄存器的起始地址，SysTick_Type結構體的成員即為按地址順序排列的4個寄存器，SysTick就是把從SysTick_BASE開始的連續16個字節的區域定義為嘀嗒時鐘。



可以通過操作SysTick寄存器以實現系統延時，這里給出一種實現us級、ms級和s級延時的實現方法。以us級延時為例，首先設置了重裝載數值寄存器大小，這個值決定了每經過多長時間SysTick的當前倒計數值減為0，它取決于時鐘源的時鐘頻率。例如時鐘頻率為AHB72MHz的話，想實現1us定時，則LOAD寄存器設置為72，表示每經歷72個系統嘀嗒數SysTick完成一次倒計數過程，也就是經歷72*(1/72000000)s即1us。設置VAL寄存器為0，可清除CTRL寄存器的位COUNTFLAG。設置CTRL寄存器為5的意思是，將SysTick時鐘源設為內核時鐘即頻率為72MHz，設置位TICKINT為0即倒數到0時不發生異常請求，因為這里沒有使用SysTick中斷，設置位ENABLE為1使能定時器。到這里定時器配置就做完了，定時器開始倒計數。接著對于每一個微秒，在定時器倒計數過程期間，不斷查詢寄存器CTRL的位COUNTFLAG的值，如果該位變為1則表明一次倒計數過程完畢即經歷的1us，此時for循環跳到下一個微秒繼續重復此操作，最終實現延時目標微秒數。循環完成后操作CTRL寄存器關閉定時器。ms級延時的實現過程也一樣。

#define DELAY_1US_TICK_NUM (72) #define DELAY_1MS_TICK_NUM (72000) void delay_us(u32 nus) {u32 i;SysTick->LOAD = DELAY_1US_TICK_NUM;SysTick->VAL = 0;SysTick->CTRL = 5;for(i = 0;i < nus;i++) {while(!((SysTick->CTRL)&(1<<16))) {}}SysTick->CTRL = 0; } void delay_ms(u32 nms) {u32 i;SysTick->LOAD = DELAY_1MS_TICK_NUM;SysTick->VAL = 0;SysTick->CTRL = 5;for(i = 0;i < nms;i++) {while(!((SysTick->CTRL)&(1<<16))) {}}SysTick->CTRL = 0; } void delay_s(u32 ns) {delay_ms(ns*1000); }

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32怎样实现延时？的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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