首先熟悉一下NRF51822，這一篇文章講得不錯，鏈接如下：
http://wenku.baidu.com/link?url=JNSJuhxNtMn3HJg6q5rETABXbejF_dallu8CkGzQCb1azNtVv5MJeYbrI26KCl4RrPaq0C41wqkeDihF9RnG577vEhHY993ZksVlSV6FHV_

定時器簡介

定時器可謂是熟悉一個芯片主頻之后第二個要熟悉的模塊。
51822的Timer/Counter結(jié)構(gòu)如下圖所示：

時鐘源

• 51822的定時器的時鐘源默認是是HFCLK，也就是16MHz。
• 可以通過預分頻PRESCALER來降低時鐘頻率，公式是：timer時鐘頻率=16M/2^PRESCALER；
  
  • 這里可能有個疑問，上面的圖解中不是有兩個時鐘源 16M和1M嗎，怎么這個公式只能通過16M來分頻獲得timer時鐘。 這是因為51822為了降低功耗內(nèi)部自動 做了時鐘源切換，當 Ftimer <= 1M時會自動切換成1M時鐘源

• 舉兩個例子解釋下

  • 如果需要timer的時鐘為 4M,那么4 = Ftimer = 16M/2^2
    即我們只需設置分頻寄存器 PRESCALER為2，就能或得4M的時鐘給timer了
  • 當需要timer的時鐘為500Khz時，根據(jù)公式 我們設置PRESCALER寄存器的值為5， 500kHZ = Ftimer = 16M/2^5。 這個時候Ftimer<=1M，所以51882內(nèi)部會自動切換成1M的時鐘源然后分頻后獲得500K的timer時鐘。 不過這些都是51822自動切換的了

• 也就是說設置timer時鐘只要根據(jù)上面的公式設置就可以了，時鐘源的切換是51822自動完成的

模式（MODE）

TIMER可以處于兩種模式：
- 0 定時模式：TIMER_MODE_MODE_Timer（默認）
- 1 計數(shù)模式：TIMER_MODE_MODE_Counter

它們的區(qū)別在于決定定時器里的計數(shù)器增加的時鐘源不一樣。如果我們設置了compare[n]事件產(chǎn)生時觸發(fā)中斷(關(guān)于事件與中斷看前一篇GPIOTE),那么就可以在counter計數(shù)到與 cc[n]寄存器中的值相等時觸發(fā)中斷，也就能實現(xiàn)我們需要的定時器功能了

定時模式

• Timer模塊從PCLK16M/PCLK1M 處獲得時鐘源，然后經(jīng)分頻PRESCALER后得到的時鐘作為timer模塊的時鐘( 上圖Ftimer )。
• -

計數(shù)模式

• Timer模塊以外部引腳輸入的波動作為timer模塊的時鐘 。

位寬（BITMODE）

定時器位寬，決定用來存儲計數(shù)的寄存器有多少位，最大是32bit

寄存器cc[n]

定時就是通過這個值來設置的。

寄存器INTENSET

這個寄存器可以設置compare事件產(chǎn)生時觸發(fā)中斷。第16、17、18位分別對應compare[0]、compare[1]、compare[2]。

寄存器SHORTS

可以決定timer模塊中的counter計數(shù)到cc[0]的時候值會不會清零，以達到可以重新計數(shù)的目的。

就是說當定時器內(nèi)部的計數(shù)累加值和這個寄存器的值相等的時候就會觸發(fā)compare事件

下面的例子會做一個一秒定時亮燈/滅燈的程序， 我們設置timer時鐘為1M,即分頻寄存器PRESCALER寫值為4。 1M的時鐘源則一個tick為1us,所以要定時1s,則cc[0]的值我們填入 1000000就行了。(這里也可以選擇cc[1],cc[2],或cc[3]，只要下面對應的compare事件產(chǎn)生中斷設置成對應的就可以了)

定時器中斷工作

• 根據(jù)上面的模塊結(jié)構(gòu)圖和說明想要實現(xiàn)定時器，定時器的工作氛圍幾個步驟。

  • 選擇Timer/Countermo模塊為timer模式，并設置bitmode（8，16，24，32位）。
  • 通過設置分頻來設置timer的時鐘。
  • 設置cc[n] (后面我們的例子選擇使用cc0)，來設置計數(shù)到多少產(chǎn)生compares[n]事件（當計數(shù)值技術(shù)到cc[n]的值時對應產(chǎn)生compare[n]事件）
  • 設置compare事件產(chǎn)生時觸發(fā)中斷。
  • 通過NVIC函數(shù)NVIC_EnableIRQ來使能MCU 的timer中斷
  • 最后通過Timer/Counter模塊的 START 啟動timer

• 代碼示例

void timer2_init(void) {// 時鐘 = 16 MhzNRF_TIMER2->BITMODE = 0;//(TIMER_BITMODE_BITMODE_16Bit << TIMER_BITMODE_BITMODE_Pos); // 設置16bit模式NRF_TIMER2->PRESCALER = 9; // 2^9=512,得到31.25kHz的timer時鐘NRF_TIMER2->SHORTS = 1<<18;//(TIMER_SHORTS_COMPARE2_CLEAR_Enabled << TIMER_SHORTS_COMPARE2_CLEAR_Pos); //設置compare[2]事件產(chǎn)生時觸發(fā)中斷，在中斷函數(shù)中清楚對應的compare// 2比較中斷NRF_TIMER2->MODE = 0;//TIMER_MODE_MODE_Timer; // 計時模式(默認)NRF_TIMER2->CC[2] = 31250U; //0x7A12UL//中斷設置NRF_TIMER2->INTENSET = 1<<18;//(TIMER_INTENSET_COMPARE2_Enabled << TIMER_INTENSET_COMPARE2_Pos);//開啟中斷NVIC_ClearPendingIRQ(TIMER2_IRQn);NVIC_SetPriority(TIMER2_IRQn, 3);NVIC_ClearPendingIRQ(TIMER2_IRQn);NVIC_EnableIRQ(TIMER2_IRQn);//啟動timerNRF_TIMER2->TASKS_START = 1; }void TIMER2_IRQHandler(void) //定時器中斷模式 {if ((NRF_TIMER2->EVENTS_COMPARE[2] == 1)&& (NRF_TIMER2->INTENSET & TIMER_INTENSET_COMPARE2_Msk)){NRF_TIMER2->EVENTS_COMPARE[2] = 0;LED1_Toggle();//電平翻轉(zhuǎn)void LED2_Toggle(void)//NRF_TIMER2->TASKS_CLEAR = 1; //應該是1s秒中斷一次，如果沒有這一句就會兩秒才中斷一次}}

• 代碼說明
  
  • mian需要初始化兩個函數(shù)
    
    • led_init();
    • timer2_init();
  • 需要注意替換的地方
    
    • NRF_TIMER0、CC[0]、TIMER0_IRQn、EVENTS_COMPARE[0]、COMPARE0_Enabled
    • NRF_TIMER1、CC[1]、TIMER1_IRQn、EVENTS_COMPARE[1]、COMPARE1_Enabled
    • NRF_TIMER2、CC[2]、TIMER2_IRQn、EVENTS_COMPARE[2]、COMPARE2_Enabled
  • 調(diào)試過程中出現(xiàn)了一點BUG，本來設置的是1s中斷一次，但是實驗結(jié)果是2s，后面才發(fā)現(xiàn)是在中斷結(jié)束后沒有及時清除，剛好設置的CC[2]是31250，設置的Bit位寬又是16位，剛好65535差不錯是31250的兩倍，所以每次compare[2]都是從0一直計數(shù)累計到65535才從零開始，也就是說，每次與CC[2]比較相等的時候，已經(jīng)過了差不多2s。
  • 但是好像在有上面那個BUG的情況下把位寬修改為32位也還是一樣的2秒中斷一次！一開始很疑惑，后面想了想，如果沒有在中斷結(jié)束后及時把compare寄存器的值清零的話，不管CC寄存器的值為多少，中斷周期都是一整個大周期也就是大約2秒。設置位寬只是能讓compare進位的步數(shù)顆粒度更小一點而已。

其他

建議定時器中斷采用time1或者是time2，因為如果跑了協(xié)議棧就不能用timer0。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的NRF51822 Timer的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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