接線和原理

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• 接線
• 代碼`

l298n

模塊特點(diǎn)

具有驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)。可以使用內(nèi)置的78M05通過(guò)驅(qū)動(dòng)電源部分取電工作。 使用了大量的濾波電容，繼流保護(hù)二極管，可以提高可靠性。

接線

注意要同個(gè)電源 接出 切記

電路板的跳帽 不用 拔掉 in1-in4 接單片機(jī)的io out1-out4 接入電機(jī) 電源選擇 12伏 gnd 可以保證驅(qū)動(dòng)電源足夠。

代碼`

void car_init(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);}void Qian_left(void){GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);}void Qian_right(void){GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);}void hou_right(void){GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6);GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_7);}void hou_left(void){GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);}void houright_houtui(void){GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6);GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_7);}void houleft_houtui(void){GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);}void hou_rightstop(void){GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6);GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_7);}void hou_leftstop(void){GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);}

顧忌的問(wèn)題

其實(shí)配置高低電平 和配置pwm 是一個(gè)道理 pwm 就是要的是占空比 時(shí)間就是高電平持續(xù)的時(shí)間 所以是一樣的道理 沒(méi)必要糾結(jié)。

沒(méi)必要

最后 強(qiáng)調(diào) 一次 所有的硬件的電源必須是從同一個(gè)電源接出（VCC 和 gnd）
很重要 ！！！！！！！！！！！！

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的L289N驱动小车方向的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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