哈爾濱工程大學(xué)自動化學(xué)院的復(fù)試和其他學(xué)校一樣，分為筆試和面試。面試又包括英語口語測試，抽題口頭回答測試以及老師提問回答。下面結(jié)合周圍同學(xué)的相關(guān)回憶，將抽題測試常考的知識點(diǎn)大致總結(jié)一下，不可能面面俱到，僅供參考。

自控原理及現(xiàn)控：

1、自控原理的精髓概括：負(fù)反饋。

2、反饋控制原理：利用通過負(fù)反饋產(chǎn)生的偏差所取得的控制作用去消除偏差的控制原理稱為反饋控制原理。

3、自控原理的任務(wù)：在沒有人直接參與情況下，利用控制裝置操縱被控對象，使被控量等于期望值。

4、比較開環(huán)控制和閉環(huán)控制。

開環(huán)控制結(jié)構(gòu)簡單，但不具有自行修正能力，完全由采用高精度元件和采取有效的抗干擾措施來保證控制精度。閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但閉環(huán)控制系統(tǒng)中，由于采用負(fù)反饋因而被控制量對于外部和內(nèi)部的干擾都不甚敏感，從而可以采用精度不高成本低廉的元件來構(gòu)成控制質(zhì)量較高的系統(tǒng)。

5、簡述反饋系統(tǒng)誤差與偏差的區(qū)別？

誤差是指實(shí)際輸出與期望輸出之差；偏差是指系統(tǒng)控制信號與主反饋信號之差。

6、對應(yīng)條件下的二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)狀態(tài)：欠阻尼、無阻尼、過阻尼。

7、線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件。

8、要使系統(tǒng)對單位階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為零，系統(tǒng)型別至少應(yīng)為幾型？I型

? ? ?要使系統(tǒng)對斜坡響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為零，系統(tǒng)型別至少應(yīng)該為幾型？II型

? ? ?要使系統(tǒng)對加速度響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為零，系統(tǒng)型別至少應(yīng)該為幾型？III型

9、單位負(fù)反饋系統(tǒng)在實(shí)軸上的根軌跡有何特點(diǎn)？

????實(shí)軸上根軌跡右側(cè)的開環(huán)實(shí)極點(diǎn)與開環(huán)實(shí)零點(diǎn)的總數(shù)為奇數(shù)。

10、簡述系統(tǒng)相角裕度和幅值裕度的概念。

11、簡述串聯(lián)超前校正的主要作用

?????? 串聯(lián)超前校正能夠提高系統(tǒng)阻尼程度，提高系統(tǒng)的相位裕度，擴(kuò)展系統(tǒng)帶寬，提高響應(yīng)速度，改善系統(tǒng)動態(tài)性能。

12．簡述串聯(lián)遲后校正主要主要作用

?????? 提高系統(tǒng)開環(huán)增益，改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能，降低系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，對頻率較高信號衰減明顯，可防止系統(tǒng)不穩(wěn)定。

13、傳遞函數(shù)的概念：對線性定常系統(tǒng)，在零初試條件下，系統(tǒng)的輸出變量拉氏變換與輸入變量拉氏變換的比。

14、一、二階系統(tǒng)的參數(shù)與含義：一階系統(tǒng)參數(shù)T，時(shí)間常數(shù)，表征系統(tǒng)慣性；二階系統(tǒng)參數(shù)固有頻率和阻尼比，阻尼比影響超調(diào)量，固有頻率影響振蕩頻率，最佳阻尼比為0.707。

15、穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算方法：終值定理。

16、根軌跡的含義：開環(huán)傳遞函數(shù)中某個(gè)參數(shù)從零變到無窮時(shí)，閉環(huán)特征根在s平面上移動的軌跡。可用于求解系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)范圍，以及根軌跡 起點(diǎn)和終點(diǎn)。總之，根軌跡繪制規(guī)則那幾條牢記。

17、系統(tǒng)穩(wěn)定要求：所有特征根均具有負(fù)實(shí)部。

系統(tǒng)快速性好要求：特征根遠(yuǎn)離虛軸。

系統(tǒng)平穩(wěn)性好要求：特征根與負(fù)實(shí)軸成正負(fù)45度夾角附近。

18、什么是系統(tǒng)的頻率特性：在正弦輸入下，線性定常模型輸出的穩(wěn)態(tài)分量與輸入的復(fù)數(shù)比。

19、評價(jià)一個(gè)系統(tǒng)常用的時(shí)域和頻域指標(biāo)：時(shí)域指標(biāo)主要針對的是階躍響應(yīng)，包括超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間、上升時(shí)間、穩(wěn)態(tài)誤差（開環(huán)增益影響穩(wěn)態(tài)誤差）。頻域指標(biāo)主要針對開環(huán)頻率特性，包括截止頻率、相穩(wěn)定裕度、模穩(wěn)定裕度。

20、列舉幾種校正方式：串聯(lián)校正（包括超前校正、滯后校正）、反饋校正、前置校正等。

21、非線性系統(tǒng)的兩種分析方法：相平面法和描述函數(shù)法。

22、現(xiàn)代控制理論的重要分析方法是什么，它與經(jīng)典的傳遞函數(shù)分析方法有什么優(yōu)勢：狀態(tài)空間分析方法。傳遞函數(shù)只能描述單輸入單輸出系統(tǒng)，且為零初始條件，狀態(tài)空間發(fā)同樣適用于多輸入多輸出系統(tǒng)，而且初始狀態(tài)可以不為0。

23、同一個(gè)系統(tǒng)，如果狀態(tài)變量選擇不同，狀態(tài)方程也會不同。通過可逆線性變換可以將系統(tǒng)的狀態(tài)方程改變形式，但系統(tǒng)沒變，系統(tǒng)的特征方程和特征根也沒變，傳遞函數(shù)陣也沒變，只是表達(dá)形式上變了。

24、可控與可觀的概念：可控性就是回答“系統(tǒng)的狀態(tài)能否控制”，可觀性就是回答“狀態(tài)的變化能否由輸出反映出來”。具體定義為：一線性定常系統(tǒng)，若存在某輸入u能在一個(gè)有限的時(shí)間t，使系統(tǒng)的狀態(tài)由任一初態(tài)x0轉(zhuǎn)移到另一任意狀態(tài)x1，則稱此系統(tǒng)可控；若在有限時(shí)間內(nèi)，根據(jù)輸出值y和輸入值u，能夠確定系統(tǒng)的初始狀態(tài)x0的每一個(gè)分量，則稱此系統(tǒng)可觀。

25、傳遞函數(shù)只能反映系統(tǒng)既可控又可觀的部分。系統(tǒng)可控且可觀的充要條件是傳遞函數(shù)的分子分母無零極點(diǎn)對消。

26、簡述比例（P）控制器的特點(diǎn)

?????? 提高P控制器的增益，可以降低系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，但是會降低系統(tǒng)穩(wěn)定性。

27、簡述比例加微分（PD）控制器的特點(diǎn)

?????? 具有預(yù)見信號變化趨勢的優(yōu)點(diǎn)，增加系統(tǒng)阻尼程度，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，但易于放大噪聲

28、簡述積分（I）控制器的特點(diǎn)

?????? 可以提高系統(tǒng)型別，消除或減弱穩(wěn)態(tài)誤差，但會降低系統(tǒng)穩(wěn)定程度，甚至造成系統(tǒng)不穩(wěn)定

29、簡述比例加積分（PI）控制器的特點(diǎn)

?????? 可以在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，提高系統(tǒng)型別，降低穩(wěn)態(tài)誤差

30、簡述PID控制器的特點(diǎn)

?????? 提高比例可以降低穩(wěn)態(tài)誤差，提高響應(yīng)速度

?????? 提高系統(tǒng)型別

?????? 增加阻尼比，改善動態(tài)性能

?????? 增加相位裕度，提高穩(wěn)定性

31、對偶系統(tǒng)的定義。

32、簡述負(fù)反饋的功能

?????? 比例負(fù)反饋可以減弱被其包圍環(huán)節(jié)的慣性，擴(kuò)展該環(huán)節(jié)的帶寬

?????? 負(fù)反饋可以減弱參數(shù)變化對系統(tǒng)性能的影響

?????? 負(fù)反饋可以消除系統(tǒng)不可變部分中不希望有的特性

?????? 負(fù)反饋可以消弱非線性影響

33、采樣定理：采樣頻率大于2倍的最高頻率。

34、穩(wěn)定性的概念：擾動消失后，系統(tǒng)恢復(fù)平衡狀態(tài)的能力。只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)有關(guān)，與輸入無關(guān)。

飛行控制系統(tǒng)：(借鑒于其他博主，僅供參考)

1、導(dǎo)航、制導(dǎo)的概念：導(dǎo)航解決“飛行器自身飛行狀態(tài)的確定”，制導(dǎo)解決“飛行器與目標(biāo)間相對運(yùn)動軌跡問題”。具體來說：導(dǎo)航：依靠各種機(jī)載設(shè)備和外部設(shè)施，給飛行器提供實(shí)時(shí)飛行數(shù)據(jù)和定位信息。制導(dǎo)：按照一定規(guī)律將飛行器從空間某一點(diǎn)引導(dǎo)到另一點(diǎn)。

2、基本控制器有哪幾類，分別說明其工作原理與作用：阻尼器、增穩(wěn)系統(tǒng)、控制增穩(wěn)系統(tǒng)。阻尼器反饋?zhàn)藨B(tài)角變化率，使阻尼增大，固有頻率略有增加，操縱性下降；增穩(wěn)系統(tǒng)反饋氣流角或過載或加速度，改善了固有頻率，降低了阻尼比，操縱性下降；控制增穩(wěn)系統(tǒng)在阻尼器和增穩(wěn)系統(tǒng)得基礎(chǔ)上增加了電氣通道和機(jī)械通道，改善了靜操縱性，解決了阻尼比和固有頻率一般不能兼顧的問題。

3、舵回路的反饋形式：硬反饋、軟反饋、均衡反饋。

4、飛控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法：分為經(jīng)典設(shè)計(jì)方法和現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法。經(jīng)典設(shè)計(jì)方法有根軌跡法、極點(diǎn)配置法、波特分析法，現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法主要是狀態(tài)空間法。經(jīng)典設(shè)計(jì)法主要針對單輸入單輸出系統(tǒng)，狀態(tài)方程法也可用于多輸入多輸出模型；經(jīng)典設(shè)計(jì)法主要用試湊，依靠經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)代設(shè)計(jì)法采用最優(yōu)解方法。

微機(jī)原理：

1、8086CPU結(jié)構(gòu)問題：由總線接口單元BIU和指令執(zhí)行單元EU組成，有16根數(shù)據(jù)線，20根地址線，可尋址1MB存儲空間。

2、8086尋址方式：立即尋址、寄存器尋址、直接尋址。其中寄存器尋址速度最快。

3、D/A轉(zhuǎn)換和A/D轉(zhuǎn)換哪個(gè)速度更快？D/A。因?yàn)锳/D轉(zhuǎn)換常用逐次逼近方式，內(nèi)含多次D/A轉(zhuǎn)換和信號比較過程，故A/D轉(zhuǎn)換要慢得多。

4、中斷的分類：內(nèi)部中斷、外部中斷（包括非屏蔽中斷、可屏蔽中斷）。內(nèi)部中斷的優(yōu)先級最高。

5、微機(jī)原理常用芯片：可編程計(jì)數(shù)器8253、可編程接口8255A、可編程中斷控制器8259A、D/A轉(zhuǎn)換DAC0832、A/D轉(zhuǎn)換ADC0809。

6、接口的概念。

此外還會涉及一些C語言和C++的問題，由于自己沒有學(xué)過C++在此不再贅述。博主本人當(dāng)年第一道題是C++，直接不會；第二個(gè)是C語言，雖然沒有復(fù)習(xí)忘了很多，但還是憑借計(jì)算機(jī)二級的底子大體說了一些，最后也比較幸運(yùn)成功上岸。

微機(jī)原理這一部分考慮到大家都認(rèn)真準(zhǔn)備了筆試，所以總結(jié)的較少，一句話：只要你認(rèn)真準(zhǔn)備了微機(jī)原理的筆試，抽到題不用怕。

以上這些僅供參考，還希望大家好好準(zhǔn)備，成功上岸！希望各位小伙伴點(diǎn)贊、收藏、投幣三連，哈哈哈哈哈~

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的哈尔滨工程大学自动化学院(四系)复试专业课抽题测试常问知识点！的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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