霍夫變換個人理解就是將一種檢測事件，轉換為一種概率統計問題，期間需要找到起變換公式。其標準定義可自行百度。
一、 霍夫變換直線檢測
直線我們一般可以在直角坐標系用斜截式來定義，即y=k*x+b。但同時也可以用極坐標系進行表示，即xcosθ+ysinθ=r。

這里當（x,y）一定時，當θ在0-pi范圍內，可以得到一條曲線

當同時3個點，作曲線可以得到如下圖

其中，可以看到一個公共交點，該交點就說明，這3個點在交點處的(θ,r）時，處在同一條直線上。當一幅圖像上的需要特征點進行處理時，可以得到一個(θ,r）的直方圖，可以獲取其中極大值點，這些極大值點就是要獲取的待檢測直線。
在opencv使用中，一般步驟：
1、 圖像高斯濾波
2、 Canny邊緣檢測
3、 Houghlines進行霍夫直線檢測

二、 霍夫變換圓檢測
圓檢測和直線檢測思想基本相同，只是在轉換表達式不同。
一般表達一個圓個方程為(x-a)2+(y-b)2=r2，這里將其變換為如下形式表示。

接下來我們可以先獲取每個特征點的梯度，計算每個點在梯度方向上的直線坐標點，將計算的每個點值，放在圖像坐標系中進行獲取直方圖。其中如果一個圓邊緣，經過處理后，其會同時交于一點，其效果如下圖：

也就是說，直方圖中，可以根據一定閾值策略，得到圓心坐標。接下來再有圓心坐標，計算到每個點的距離值，獲取一個距離直方圖，便可以得到圓的半徑值，此時，便完成了圓的檢測工作。
1、 圖像高斯濾波
2、 Canny邊緣檢測
3、 HoughCircles進行霍夫直線檢測

參考鏈接：
1、https://www.cnblogs.com/lancer2015/p/6852488.html
2、https://www.cnblogs.com/long5683/p/9678386.html
3、https://blog.csdn.net/weixin_40196271/article/details/83346442

總結

以上是生活随笔為你收集整理的霍夫变换算法理解的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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