1. 簡介

XCP，Universal Measurement and Calibration Protocol， 即通用測量和標定協議。主要用于電子控制單元的數據獲取、測量/校準系統（MCS）和電子控制單元ECU之間的校準訪問。XCP被分為協議層和傳輸層，協議層定義了XCP的基本標準，傳輸層定義與物理總線或網絡的相關標準。XCP遵從與主從模式，其中ECU為從站，測量和校準工具是主站。

基本標準部分包括：
? 協議層
? 與ASAM MCD-2 MC的接口
? 與外部加解密的接口
? 與外部校驗的接口
? 與外部A2L解壓/解密的接口
? 通信案例

傳輸層現有標準包括：
? XCPOnCAN
? XCPOnEthernet
? XCPOnSxi
? XCPOnUSB
? XCPOnFlexRay

2. XCP功能

基礎功能：

• DAQ-同步數據采集
• STIM-同步數據激勵
• 在線內存校準(即對內存RAM的讀寫訪問)
• 校準數據頁的初始化和切換
• 用于ECU開發的flash編程

可選功能：

• 可適配到多種傳輸層(CAN/ETHERNET/USB等)
• block-塊通信模式
• interleaved-交叉通信模式
• 時間戳數據傳輸
• 實時數據同步傳輸
• 數據傳輸優先級
• 原子位修改
• 位數據激勵

較與CCP改進的功能：

• 支持任何物理層協議，不僅限于CAN
• 優化了控制單元資源利用率
• 同步數據激勵
• 支持啟動測量
• 通過塊傳輸指令優化了通信效率
• 即插即用的配置
• 通過測量控件內的時間戳 進而可以更準確的測試數據

3. XCP應用

能夠適配多種底層網絡協議和總線類型。XCP能夠使得數據采集工作和ECU內部運行的任務和中斷任務同步，快速采集到所需數據的同時，也可以保證數據的實時更新。XCP可以使用TCP/UDP，使用與物理控制單元也可以用于測量和調整虛擬控制單元。
ECU相關應用，如下：

• ECU參數標定
• ECU參數測量
• ECU數據采集
• ECU程序設計

4. XCP設計原則

• 最小的從機資源消耗
• 高效通信
• 簡單的從機實現
• 即插即用配置，僅需要少量的參數
• 可擴展
  注： XCP不使用ASAM數據類型，因為內存段的傳輸是通過不同傳輸層進行的。在各自的接口（傳輸層？）中使用ASAM數據類型，這些接口使用a2l描述文件中描述的數據。在這一層（ 傳輸層？），本機數據轉換為ASAM數據類型。

詳細規范請參照ASAM官網標準

總結

以上是生活随笔為你收集整理的XCP协议基础知识 - 协议层的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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