之前一直不懂怎么使用RT Thread的軟件包，感謝網上的大神，看了你們的博客后大概了解一些，在此做下記錄。用RT Thread軟件包需要RT Thread的系統，但是RT Thread和RT Thread nano不一樣，具體區別見?RT Thread官網，注意文件路徑請查看圖片，寫的有些倉促不好意思了各位；

一、RT Thread制作自己的bsp需要準備的工具如下：

1、env配置工具及配置方法看官網：https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/env/env/

2、RT Thread系統軟件包：https://gitee.com/rtthread/rt-thread

二、文檔說明：

1、在RT Thread軟件包中有如何移植BSP驅動的方法，我這里只記錄我是怎么移植成功的可能和教程有點點區別；

三、?BSP 制作方法：

制作stm32f103C8T6開發板的 BSP 為例，講解如何為一個新的開發板添加 BSP。
BSP 的制作過程分為如下五個步驟：
1. 復制通用模板
2. 使用 CubeMX 工具配置工程
3. 修改 BSP 中的 Kconfig 文件
4. 修改構建工程相關文件

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1、復制通用模板：制作新 BSP 的第一步是復制一份同系列的 BSP 模板作為基礎，通過對 BSP 模板的修改來獲得新 BSP。

2、使用 CubeMX 配置工程：在制作 BSP 的第二步，需要創建一個基于目標芯片的 CubeMX 工程。

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3、拷貝初始化函數：

3.1、在 **board.c** 文件中存放了函數 `SystemClock_Config()` ，該函數負責初始化系統時鐘。當使用 CubeMX 工具對系統時鐘重新配置的時候，需要更新這個函數。
該函數由 CubeMX 工具生成，默認存放在`board/CubeMX_Config/Src/main.c` 文件中。但是該文件并沒有被包含到我們的工程中，因此需要將這個函數從 main.c 中拷貝到 board.c 文件中。在整個 BSP 的制作過程中，這個函數是唯一要要拷貝的函數，該函數內容如下所示：

3.2、在 **board.h** 文件中配置了 FLASH 和 RAM 的相關參數，這個文件中需要修改的是 `STM32_FLASH_SIZE` 和 `STM32_SRAM_SIZE` 這兩個宏控制的參數。本次制作的 BSP 所用的 STM32F103C8T6 芯片的 flash 大小為 64k，ram 的大小為 20k，因此對該文件作出如下的修改：

4、修改 Kconfig 選項：在本小節中修改 `board/Kconfig` 文件的內容有如下：

5、修改鏈接腳本：下面以 MDK 使用的鏈接腳本 link.sct 為例，演示如何修改鏈接腳本：

6、修改構建腳本：**SConscript** 腳本決定 MDK/IAR 工程的生成以及編譯過程中要添加文件。在這一步中需要修改芯片型號以及芯片啟動文件的地址，修改內容如下圖所示：因為沒有STM32F103C8T6的所以未作修改；

7、修改工程模板：修改該文件可以設置工程中使用的芯片型號以及下載方式。

8、重新生成工程：重新生成工程需要使用 env 工具。

右鍵選擇env工具，然后在env界面輸入命令menuconfig對工程進行配置，并生成新的rtconfig.h文件。

使用 env 工具輸入命令 `scons --target=mdk5` 重新生成工程，如下圖所示：

重新生成工程成功，打開工程，并修改MDK配置：

以上移植成功；

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源碼鏈接：鏈接：https://pan.baidu.com/s/1cnTND06a3wabNWwTbY1Ljw?
提取碼：kbvv?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的RT Thread根据开发板制作BSP方法的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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