Cortex-M3-異常與中斷

• Cortex‐M3 支持大量異常，包括 16‐4‐1=11 個(gè)系統(tǒng)異常，和最多 240 個(gè)外部中斷——簡稱 IRQ。具體使用了這 240 個(gè)中斷源中的多少個(gè)，則由芯片制造商決定。由外設(shè)產(chǎn)生的中斷信號，除了 SysTick 的之外，全都連接到 NVIC 的中斷輸入信號線。典型情況下，處理器一般支持 16 到 32 個(gè)中斷，當(dāng)然也有在此之外的。
• 作為中斷功能的強(qiáng)化，NVIC 還有一條 NMI 輸入信號線。NMI 究竟被拿去做什么，還要視處理器的設(shè)計(jì)而定。在多數(shù)情況下，NMI 會被連接到一個(gè)看門狗定時(shí)器，有時(shí)也會是電壓監(jiān)視功能塊，以便在電壓掉至危險(xiǎn)級別后警告處理器。NMI 可以在任何時(shí)間被激活，甚至是在處理器剛剛復(fù)位之后。
• 下圖列出了 Cortex‐M3 可以支持的所有異常。有一定數(shù)量的系統(tǒng)異常是用于 fault 處理的，它們可以由多種錯(cuò)誤條件引發(fā)。NVIC 還提供了一些 fault 狀態(tài)寄存器，以便于 fault 服務(wù)例程找出導(dǎo)致異常的具體原因。

?Cortex-M3-向量表 s

• 當(dāng)一個(gè)發(fā)生的異常被 CM3 內(nèi)核接受，對應(yīng)的異常 handler 就會執(zhí)行。為了決定 handler 的入口地址，CM3 使用了“向量表查表機(jī)制”。這里使用一張向量表。向量表其實(shí)是一個(gè) WORD（32 位整數(shù)）數(shù)組，每個(gè)下標(biāo)對應(yīng)一種異常，該下標(biāo)元素的值則是該異常 handler 的入口地址。向量表的存儲位置是可以設(shè)置的，通過 NVIC 中的一個(gè)重定位寄存器來指出向量表的地址。在復(fù)位后，該寄存器的值為 0。因此，在地址 0 處必須包含一張向量表，用于初始時(shí)的異常分配。

• 舉個(gè)例子，如果發(fā)生了異常 11（SVC），則 NVIC 會計(jì)算出偏移移量是 11x4=0x2C，然后從那里取出服務(wù)例程的入口地址并跳入。0 號異常的功能則是個(gè)另類，它并不是什么入口地址，而是給出了復(fù)位后 MSP 的初值。?

注 MSP含義:

總結(jié)

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