Cortex-M3-異常與中斷

• Cortex‐M3 支持大量異常，包括 16‐4‐1=11 個系統異常，和最多 240 個外部中斷——簡稱 IRQ。具體使用了這 240 個中斷源中的多少個，則由芯片制造商決定。由外設產生的中斷信號，除了 SysTick 的之外，全都連接到 NVIC 的中斷輸入信號線。典型情況下，處理器一般支持 16 到 32 個中斷，當然也有在此之外的。
• 作為中斷功能的強化，NVIC 還有一條 NMI 輸入信號線。NMI 究竟被拿去做什么，還要視處理器的設計而定。在多數情況下，NMI 會被連接到一個看門狗定時器，有時也會是電壓監視功能塊，以便在電壓掉至危險級別后警告處理器。NMI 可以在任何時間被激活，甚至是在處理器剛剛復位之后。
• 下圖列出了 Cortex‐M3 可以支持的所有異常。有一定數量的系統異常是用于 fault 處理的，它們可以由多種錯誤條件引發。NVIC 還提供了一些 fault 狀態寄存器，以便于 fault 服務例程找出導致異常的具體原因。

?Cortex-M3-向量表 s

• 當一個發生的異常被 CM3 內核接受，對應的異常 handler 就會執行。為了決定 handler 的入口地址，CM3 使用了“向量表查表機制”。這里使用一張向量表。向量表其實是一個 WORD（32 位整數）數組，每個下標對應一種異常，該下標元素的值則是該異常 handler 的入口地址。向量表的存儲位置是可以設置的，通過 NVIC 中的一個重定位寄存器來指出向量表的地址。在復位后，該寄存器的值為 0。因此，在地址 0 處必須包含一張向量表，用于初始時的異常分配。

• 舉個例子，如果發生了異常 11（SVC），則 NVIC 會計算出偏移移量是 11x4=0x2C，然后從那里取出服務例程的入口地址并跳入。0 號異常的功能則是個另類，它并不是什么入口地址，而是給出了復位后 MSP 的初值。?

注 MSP含義:

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Cortex-M3-异常与中断-向量表 s的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。