Cortex-M3-復位(序列)

在離開復位狀態后，CM3 做的第一件事就是讀取下列兩個 32 位整數的值：

• 從地址 0x0000,0000 處取出 MSP 的初始值。
• 從地址 0x0000,0004 處取出 PC 的初始值——這個值是復位向量，LSB 必須是 1。然后從這個值所對應的地址處取指。

圖為復位序列

• 請注意，這與傳統的 ARM 架構不同——其實也和絕大多數的其它單片機不同。傳統的ARM 架構總是從 0 地址開始執行第一條指令。它們的 0 地址處總是一條跳轉指令。在 CM3中，0 地址處提供 MSP 的初始值，然后就是向量表（向量表在以后還可以被移至其它位置）。向量表中的數值是 32 位的地址，而不是跳轉指令。向量表的第一個條目指向復位后應執行的第一條指令。?

初始 MSP 及 PC 初始化的一個范例

注:MSP是主堆棧指針

• 因為CM3使用的是向下生長的滿棧，所以MSP的初始值必須是堆棧內存的末地址加1。舉例來說，如果你的堆棧區域在 0x20007C00‐0x20007FFF 之間，那么 MSP 的初始值就必須是0x20008000。
• 向量表跟隨在 MSP 的初始值之后——也就是第 2 個表目。要注意因為 CM3 是在 Thumb態下執行，所以向量表中的每個數值都必須把 LSB 置 1（也就是奇數）。正是因為這個原因，上圖中使用 0x101 來表達地址 0x100。當 0x100 處的指令得到執行后，就正式開始了程序的執行。在此之前初始化 MSP 是必需的，因為可能第 1 條指令還沒執行就會被 NMI 或是其它 fault 打斷。MSP 初始化好后就已經為它們的服務例程準備好了堆棧。
• 對于不同的開發工具，需要使用不同的格式來設置 MSP 初值和復位向量——有些則由開發工具自行計算。如果想要獲知細節，最快的辦法就是參考開發工具提供的一個示例工程。

總結

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