信息技術(shù)六年級《第7課 機器人沿線行走》ppt課件(蘇科版)

蘇科版(2015)信息技術(shù)六年級 第7課 機器人沿線行走 課件(15張PPT)機器人沿線行走

機器人灰度傳感器

黑線(軌跡線)

電

機

1

電

機

2

灰

1

灰

2

反面

正面

機器人程序分析

情況三：

偏右

情況二：

偏左

情況一：

完全在黑線上

電

機

1

電

機

2

灰

1

灰

2

灰度1測到為 色

灰度2測到為 色

情況一：完全在黑線上

電機1：

正轉(zhuǎn) 停止 反轉(zhuǎn)

電機2：

正轉(zhuǎn) 停止 反轉(zhuǎn)

電

機

1

電

機

2

灰

1

灰

2

情況二：機器人偏左

灰度1測到為 色

灰度2測到為 色

電機1：

正轉(zhuǎn) 停止 反轉(zhuǎn)

電機2：

正轉(zhuǎn) 停止 反轉(zhuǎn)

電

機

1

電

機

2

灰

1

灰

2

情況二：機器人偏左

灰度1測到為 色

灰度2測到為 色

電機1：

正轉(zhuǎn) 停止 反轉(zhuǎn)

電機2：

正轉(zhuǎn) 停止 反轉(zhuǎn)

電

機

1

電

機

2

灰

1

灰

2

情況二：機器人偏左

灰度1測到為 色

灰度2測到為 色

電機1：

正轉(zhuǎn) 停止 反轉(zhuǎn)

電機2：

正轉(zhuǎn) 停止 反轉(zhuǎn)

電

機

1

電

機

2

灰

1

灰

2

灰

1

灰

2

灰

1

情況三：機器人偏右

灰度1測到為 色

灰度2測到為 色

電機1：

正轉(zhuǎn) 停止 反轉(zhuǎn)

電機2：

正轉(zhuǎn) 停止 反轉(zhuǎn)

電

機

1

電

機

2

灰

1

灰

2

情況三：機器人偏右

灰度1測到為 色

灰度2測到為 色

電機1：

正轉(zhuǎn) 停止 反轉(zhuǎn)

電機2：

正轉(zhuǎn) 停止 反轉(zhuǎn)

電

機

1

電

機

2

灰

1

灰

2

情況三：機器人偏右

灰度1測到為 色

灰度2測到為 色

電機1：

正轉(zhuǎn) 停止 反轉(zhuǎn)

電機2：

正轉(zhuǎn) 停止 反轉(zhuǎn)

情況三：左邊在黑線、右邊在白線

情況二：左邊在白線、右邊在黑線

情況一：完全在黑線內(nèi)

灰度傳感器設置

機器人偏右

電機1：停止

電機2：前進

機器人在線上

電機1：前進

電機2：前進

全

部

程

序

機器人偏左

電機1：前進

電機2：停止

糾正程序

選擇場地

拓展場地

機

器

人

思

考

程

序

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的六年级下计算机课ppt课件ppt课件,信息技术六年级《第7课 机器人沿线行走》ppt课件(苏科版)...的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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