導語

毫無疑問，SLAM是當前最酷炫的技術.在這里，我給大家分享一些在學習SLAM的過程中的一些資料與方法（不斷更新中...）

AR開發(fā)者社區(qū)：

目錄

• 入門

• 基礎

• 進階

• 優(yōu)秀文章

• 技術博客

• 網(wǎng)站與研究組織

• 書籍與資料

• SLAM 方案

• 優(yōu)秀案例

入門

視覺SLAM的基礎知識-高翔(高翔博士)-----視頻，吐血推薦

關于slam

SLAM簡介

SLAM第一篇：基礎知識

SLAM_介紹以及淺析

SLAM的前世今生 終于有人說清楚了(張一茗)

SLAM for Dummies（一本關于實時定位及繪圖（SLAM）的入門指導教程） 提取碼：k3r3

STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS?(吐血推薦) 提取碼：y7tc

基礎

數(shù)學基礎

• 計算機視覺中的數(shù)學方法?提取碼：afyg ----本書著重介紹射影幾何學及其在視覺中的應用

• 視覺SLAM中的數(shù)學基礎 第一篇----3D空間的位置表示

• 視覺SLAM中的數(shù)學基礎 第二篇----四元數(shù)

• 視覺SLAM中的數(shù)學基礎 第三篇----李群與李代數(shù)

• 李群和李代數(shù)?提取碼：92x2

語言編程基礎

• 菜鳥教程----學習C++與python基礎語法

• python計算機視覺編程?提取碼：kyt9

• OpenCV3編程入門_毛星云編著----C++實現(xiàn) 提取碼：qnms

計算機視覺基礎

• 計算機視覺算法與應用中文版?提取碼：b8y1

• 特征提取與圖像處理?提取碼：hgy2

• 機器視覺算法與應用?提取碼：hxgn

泡泡機器人SLAM 優(yōu)質(zhì)視頻課程----視覺slam十四講

• 視覺slam十四講1-2 引言與概述

• 視覺SLAM十四講（第三章）

• 視覺slam第4章

• 視覺SLAM十四講-第五章-相機與圖像

• 視覺SLAM十四講-第六章-非線性優(yōu)化

• 視覺SLAM十四講-第七章-視覺里程計一

Python + SLAM

• 用python學習slam系列（一）從圖像到點云

• 用python學習slam系列（二）特征提取與配準

進階

一步步實現(xiàn)SLAM系列教程

• 一步步實現(xiàn)slam1-項目框架搭建

• 一步步實現(xiàn)slam2-orb特征檢測

• 一步步實現(xiàn)slam3-初始位置估計1

• 一步步實現(xiàn)slam3-初始位置估計2

SLAM最終話：視覺里程計(高翔博士)

雙目視覺里程計(謝曉佳-視頻)

視覺SLAM中的矩陣李群基礎(王京-視頻)

路徑規(guī)劃(王超群-視頻)

優(yōu)化與求解(劉毅-視頻)

直接法的原理與實現(xiàn)(高翔-視頻)

Course on SLAM?提取碼：i94s

LM算法計算單應矩陣

激光SLAM(王龍軍)

我們?nèi)绾味ㄎ籗LAM？——關于技術創(chuàng)新、產(chǎn)品開發(fā)和管理的經(jīng)驗和教訓

語義SLAM的未來與思考(1)

語義SLAM的未來與思考(2)

優(yōu)秀文章

泡泡機器人SLAM優(yōu)秀技術文章

• SLAM: 現(xiàn)在，未來和魯棒年代（一）

• SLAM: 現(xiàn)在，未來和魯棒年代（二）

• SLAM: 現(xiàn)在，未來和魯棒年代（三）

• SLAM: 現(xiàn)在，未來和魯棒年代（四）

• SLAM: 現(xiàn)在，未來和魯棒年代（五）

SLAM剛剛開始的未來(張哲)

2D Slam與3D SLam 的區(qū)別到底在哪里

研究SLAM，對編程的要求有多高？

SLAM在VR/AR領域重要嗎？

單目SLAM在移動端應用的實現(xiàn)難點有哪些？

機器人的雙眸：視覺SLAM是如何實現(xiàn)的？

牛逼哄哄的SLAM技術 即將顛覆哪些領域？

技術博客

半閑居士----高翔博士的SLAM博客（力推）

• SLAM拾萃(1)：octomap

• 視覺SLAM漫談（二）:圖優(yōu)化理論與g2o的使用

白巧克力亦唯心

• graph slam tutorial : 從推導到應用1

• graph slam tutorial ：從推導到應用２

馮兵

• 視覺里程計簡介

• 視覺里程計總介紹

hitcm

• ROS實時采集Android的圖像和IMU數(shù)據(jù)

• 基于點線特征的Kinect2實時環(huán)境重建（Tracking and Mapping）

何必濃墨重彩

• SLAM代碼（優(yōu)化及常用庫）

• SLAM代碼（多視幾何基礎)

• SLAM代碼（三維重建）

• SLAM代碼（設計模式）

• SLAM代碼（設計模式2）

路游俠

• AR中的SLAM

• SVO原理解析

總結

以上是生活随笔為你收集整理的SLAM 学习与开发经验分享的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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