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1，關于雙足機器人

研究這個比較難，之前組裝了小車。感覺不過癮，所以要選擇一個比較難的。?
對雙足機器人興趣比較大。?
首先要講講robo-one，一個日本（不談政治）雙足機器人比賽，2003年就開始了。?
http://www.robo-one.com/?

機器人比賽：?
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京東上面有關于雙足機器人的書籍。?
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里面介紹的全部都是雙足機器人。?
書上講的是日本的情況，而且robo-one的比賽是使用遙控器的。?
比賽的目的是擊敗對方。要求單腿離地，5秒鐘走10步。

ROBO-ONE決賽 GAROO獲得兩連冠?
http://v.youku.com/v_show/id_XMzcxNDMzNDA0.html

2，材料

已經確定雙足機器人的主要材料要使用舵機。因為扭力大，控制簡單。?
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首先要購買便宜好用的舵機。?
國產的只能選擇盛輝舵機了。扭力比較大，價格比較便宜。?
淘寶搜索一大堆，真假分不清，比較混亂。

然后需要購買舵機支架，也不便宜，幾塊錢一個，要組裝起來兩條腿也需要100 多塊錢。?
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最后組裝成一個真正的鐵家伙，和這個類似吧。?

3，沒有挑戰

這樣僅僅從淘寶上面就能直接購買零件，組裝成一個機器人，然后自己在用樹莓派開發程序。?
但是這樣感覺不是在做機器人，沒用挑戰，使用的是現成的支架。?
一點設計感都沒有，只是增加了動手能力，和組裝小車沒用啥區別。?
所以我決定換一個新方案。

4，新方案

只購買基礎材料，舵機，螺絲等。?
然后使用cad軟件自己設計機器人腿。設計螺絲孔，設計形狀。?
然后使用3D打印機打印零件，再組裝。?
這樣可以學到更多知識，搞清楚機器人的原理。?
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因為3D打印技術的發展，可以買到很便宜的打印機了。?
而且，之前研究的國外的開源機器人項目也是使用3D打印的，可以參考下。

使用樹莓派進進行控制。

5，總結

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開發一個雙足機器人，難度非常大，好多東西都需要學習。?
但是這樣才鍛煉人，選擇一個自己非常剛興趣的東西研究，非常高興。?
我的目標不是競賽，不是完成作業，我是要自己開發一個機器人。?
過程是我的樂趣，而不是結果。?
有志同道合的童鞋可以繼續關注我的博客。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ROS（12）：双足机器人开发调研的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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