Windows10+Ubuntu 18.04.2+ROS 安裝筆記（SSD單硬盤(pán)）上

• • 一、前言
  • 二、化繁為簡(jiǎn)
  • 三、補(bǔ)充說(shuō)明
  • 小結(jié)

一、前言

最近需要學(xué)習(xí)ROS和python,于是便需要裝Linux系統(tǒng)，于是選則了主流的 Ubuntu 18.04系統(tǒng)，同時(shí)與ROS 也是兼容性最好的系統(tǒng)。

之前的筆記本裝成功過(guò) Ubuntu 16.04+win10 系統(tǒng)，但是中途出了不少問(wèn)題，系統(tǒng)安裝完夠也不穩(wěn)定，估計(jì)是版本太舊，配置的不正確的原因，在這里大概總結(jié)下我的經(jīng)驗(yàn)，也算是給自己做個(gè)備忘。

二、化繁為簡(jiǎn)

直接上重點(diǎn)：
Windows10+Ubuntu18.04雙系統(tǒng)安裝成功心得（理清網(wǎng)上雜亂無(wú)章的教程）
我是按照這位博主的教程安裝的，寫(xiě)的很精辟，推薦!

網(wǎng)上有許多教程（并且許多教程較老，不適合所有的人的情況），我先介紹我的情況+遇到的問(wèn)題+補(bǔ)充說(shuō)明：

情況：

我的筆記本是 華碩 商務(wù)輕薄本 （無(wú)所謂），更換了SSD 500G 西數(shù)WDC藍(lán)盤(pán)（單硬盤(pán)）；

自己重裝了WIN10系統(tǒng) （封裝好的GHOST版本系統(tǒng)），非微軟原裝系統(tǒng)，深受其害啊！

因?yàn)橹癝SD硬盤(pán)是MBR分區(qū)格式，導(dǎo)致WIN10是legacy（傳統(tǒng)）引導(dǎo)啟動(dòng)的方式。
（這個(gè)系統(tǒng)啟動(dòng)方式很重要，直接影響安裝的過(guò)程的重要步驟，見(jiàn)上博文）

需要知道的是，我準(zhǔn)備安裝的系統(tǒng)“WINI10 + Ubuntu 18.04 ”，都是目前最新系統(tǒng)，完全（也推薦）支持UEFI啟動(dòng)模式。

問(wèn)題：

那么問(wèn)題來(lái)了：我需要轉(zhuǎn)換GPT分區(qū)（即轉(zhuǎn)換分區(qū)表類(lèi)型為GUDI 格式），意味著我需要格式化掉我整個(gè)500G 的SSD? (我硬盤(pán)中這么多資料和軟件怎么辦呢？)
其實(shí)這個(gè)問(wèn)題很簡(jiǎn)單： 如果要長(zhǎng)期使用雙系統(tǒng)，長(zhǎng)痛不如短痛！
好消息是：用 Diskgenius 轉(zhuǎn)換GPT分區(qū) ，不會(huì)格式化整個(gè)SSD，也不需要重新分區(qū)，點(diǎn)擊轉(zhuǎn)換GUDI 分區(qū)類(lèi)型，并不會(huì)提示格式化！（親測(cè)有效，不過(guò)還是建議做好數(shù)據(jù)備份）

不過(guò)，由于轉(zhuǎn)了磁盤(pán)格式，之前 legacy 引導(dǎo)的 WIN10 必須重新安裝了。（早就深?lèi)和唇^了）
PS：硬盤(pán)分區(qū)格式可看
硬盤(pán)分區(qū)那點(diǎn)事兒（MBR和GPT）

三、補(bǔ)充說(shuō)明

好了，按上面的博文的步驟，遇到的幾個(gè)問(wèn)題解決：

1.下載Rufus軟件，制做用于UEFI計(jì)算機(jī)的GPT分區(qū)的USB啟動(dòng)盤(pán)的制作時(shí)，安裝WIN10 沒(méi)毛病，但是安裝Ubuntu 18.04，就發(fā)生了無(wú)法通過(guò)UEFI啟動(dòng)U盤(pán)的問(wèn)題，解決方式就是制作 Ubuntu18.04 啟動(dòng)盤(pán)時(shí)，文件系統(tǒng)要選FAT32。

下二圖：WIN10 安裝好后的磁盤(pán)情況和引導(dǎo)模式：100MB 是安裝后EFI 分區(qū)，OEM分區(qū)是 舊版本恢復(fù)區(qū)（可以刪除）

2.還有一個(gè)有爭(zhēng)議的問(wèn)題 ：安裝Ubuntu 到底是選擇 “安裝Ubuntu 與WIN10 共存”交給系統(tǒng)自動(dòng)分區(qū)，還是自己手動(dòng)一步一步分區(qū)？

我選擇讓系統(tǒng)自動(dòng)分區(qū)，裝ubuntu 的目的是 安裝ROS 和Python 的使用學(xué)習(xí)（只是借用此平臺(tái)），并非專(zhuān)業(yè)使用該系統(tǒng)，，于是能省一事是一事，花更多精力在主要的事情上！

3.可能出現(xiàn)無(wú)法載入U(xiǎn)buntu的狀況，建議：在“控制面板\硬件和聲音\電源選項(xiàng)\系統(tǒng)設(shè)置”去掉勾選“啟用快速啟動(dòng)（推薦）”取消”啟用快速啟動(dòng)(推薦)”最后選擇“保存修改”。“快速啟動(dòng)”適用于單系統(tǒng)，可能會(huì)影響Ubuntu 的 Grub開(kāi)機(jī)引導(dǎo)過(guò)程。

最后補(bǔ)充一點(diǎn)：
安裝好 Windows10+Ubuntu 18.04.2 LTS 雙系統(tǒng)后，是 Ubuntu引導(dǎo) WIN10 ，網(wǎng)上有 用EasyBCD2.3 修改默認(rèn)系統(tǒng)引導(dǎo)的做法，我覺(jué)得沒(méi)必要，（之前有試過(guò)，出了不少問(wèn)題），Ubuntu引導(dǎo)也一樣。

小結(jié)

可能是SSD 的原因，兩個(gè)系統(tǒng)切換不超過(guò)10S，windows boot manager 即WIN10 系統(tǒng)！
成功界面：

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Windows10+Ubuntu 18.04.2+ROS 安装笔记（SSD单硬盘）上的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

如果覺(jué)得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。