Windows10+Ubuntu 18.04.2+ROS 安装笔记(SSD单硬盘)上
Windows10+Ubuntu 18.04.2+ROS 安裝筆記(SSD單硬盤(pán))上
- 一、前言
- 二、化繁為簡(jiǎn)
- 三、補(bǔ)充說(shuō)明
- 小結(jié)
一、前言
最近需要學(xué)習(xí)ROS和python,于是便需要裝Linux系統(tǒng),于是選則了主流的 Ubuntu 18.04系統(tǒng),同時(shí)與ROS 也是兼容性最好的系統(tǒng)。
之前的筆記本裝成功過(guò) Ubuntu 16.04+win10 系統(tǒng),但是中途出了不少問(wèn)題,系統(tǒng)安裝完夠也不穩(wěn)定,估計(jì)是版本太舊,配置的不正確的原因,在這里大概總結(jié)下我的經(jīng)驗(yàn),也算是給自己做個(gè)備忘。
二、化繁為簡(jiǎn)
直接上重點(diǎn):
Windows10+Ubuntu18.04雙系統(tǒng)安裝成功心得(理清網(wǎng)上雜亂無(wú)章的教程)
我是按照這位博主的教程安裝的,寫(xiě)的很精辟,推薦!
網(wǎng)上有許多教程(并且許多教程較老,不適合所有的人的情況),我先介紹我的情況+遇到的問(wèn)題+補(bǔ)充說(shuō)明:
情況:
(這個(gè)系統(tǒng)啟動(dòng)方式很重要,直接影響安裝的過(guò)程的重要步驟,見(jiàn)上博文)
問(wèn)題:
其實(shí)這個(gè)問(wèn)題很簡(jiǎn)單: 如果要長(zhǎng)期使用雙系統(tǒng),長(zhǎng)痛不如短痛!
好消息是:用 Diskgenius 轉(zhuǎn)換GPT分區(qū) ,不會(huì)格式化整個(gè)SSD,也不需要重新分區(qū),點(diǎn)擊轉(zhuǎn)換GUDI 分區(qū)類(lèi)型,并不會(huì)提示格式化!(親測(cè)有效,不過(guò)還是建議做好數(shù)據(jù)備份)
不過(guò),由于轉(zhuǎn)了磁盤(pán)格式,之前 legacy 引導(dǎo)的 WIN10 必須重新安裝了。(早就深?lèi)和唇^了)
PS:硬盤(pán)分區(qū)格式可看
硬盤(pán)分區(qū)那點(diǎn)事兒(MBR和GPT)
三、補(bǔ)充說(shuō)明
好了,按上面的博文的步驟,遇到的幾個(gè)問(wèn)題解決:
1.下載Rufus軟件,制做用于UEFI計(jì)算機(jī)的GPT分區(qū)的USB啟動(dòng)盤(pán)的制作時(shí),安裝WIN10 沒(méi)毛病,但是安裝Ubuntu 18.04,就發(fā)生了無(wú)法通過(guò)UEFI啟動(dòng)U盤(pán)的問(wèn)題,解決方式就是制作 Ubuntu18.04 啟動(dòng)盤(pán)時(shí),文件系統(tǒng)要選FAT32。
下二圖:WIN10 安裝好后的磁盤(pán)情況和引導(dǎo)模式:100MB 是安裝后EFI 分區(qū),OEM分區(qū)是 舊版本恢復(fù)區(qū)(可以刪除)
2.還有一個(gè)有爭(zhēng)議的問(wèn)題 :安裝Ubuntu 到底是選擇 “安裝Ubuntu 與WIN10 共存”交給系統(tǒng)自動(dòng)分區(qū),還是自己手動(dòng)一步一步分區(qū)?
我選擇讓系統(tǒng)自動(dòng)分區(qū),裝ubuntu 的目的是 安裝ROS 和Python 的使用學(xué)習(xí)(只是借用此平臺(tái)),并非專(zhuān)業(yè)使用該系統(tǒng),,于是能省一事是一事,花更多精力在主要的事情上!
3.可能出現(xiàn)無(wú)法載入U(xiǎn)buntu的狀況,建議:在“控制面板\硬件和聲音\電源選項(xiàng)\系統(tǒng)設(shè)置”去掉勾選“啟用快速啟動(dòng)(推薦)”取消”啟用快速啟動(dòng)(推薦)”最后選擇“保存修改”。“快速啟動(dòng)”適用于單系統(tǒng),可能會(huì)影響Ubuntu 的 Grub開(kāi)機(jī)引導(dǎo)過(guò)程。
最后補(bǔ)充一點(diǎn):
安裝好 Windows10+Ubuntu 18.04.2 LTS 雙系統(tǒng)后,是 Ubuntu引導(dǎo) WIN10 ,網(wǎng)上有 用EasyBCD2.3 修改默認(rèn)系統(tǒng)引導(dǎo)的做法,我覺(jué)得沒(méi)必要,(之前有試過(guò),出了不少問(wèn)題),Ubuntu引導(dǎo)也一樣。
小結(jié)
可能是SSD 的原因,兩個(gè)系統(tǒng)切換不超過(guò)10S,windows boot manager 即WIN10 系統(tǒng)!
成功界面:
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的Windows10+Ubuntu 18.04.2+ROS 安装笔记(SSD单硬盘)上的全部?jī)?nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。
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