光通量：

• 人眼所能感受到的輻射功率，等于單位時間內(nèi)某一波段的輻射能量和該波段的相對視見率的乘積。
• 單位是lm(流明)
• 1流明 = 0.00146瓦

輻照度

• 投射到一平表面上的輻射通量密度。指到達(dá)一表面上，單位時間，單位面積上的輻射能。
• 以符號E表示，常用單位lux(勒克斯)
• 1 lux = 1 lm/m²

圖像傳感器基本原理：

感光面中每一個小格對應(yīng)圖片的一個像素。

對于彩色圖像傳感器，相比灰度傳感器在感光面上多了一層顏色薄膜層，由RGB三種小孔組成，最上面是微透鏡層，它保證光能集中在帶顏色的孔上。

彩色圖片有3個通道。

顏色空間

顏色模型：

• RGB顏色模型（三原色）
• CMYK顏色模型（RGB的補色，三補色，K代表黑色，常用于印刷服裝業(yè)，因為我們看到的是顏料吸收某種顏色之后的補色）
• HSI顏色模型（色調(diào)H是描述純色的屬性，如紅色，黃色；飽和度S表示的是一種純色被白光稀釋的程度的度量；亮度I體現(xiàn)了無色的光強度概念，是一個主觀的描述）

顏色空間的分解

相關(guān)函數(shù)：

• 顏色空間轉(zhuǎn)換：
  Python：

dst = cv2.cvtColor(src, code[, dst[, dstCn]]) # src表示要轉(zhuǎn)換的原始圖像 # code表示要轉(zhuǎn)換的具體顏色空間類型 # []里的參數(shù)可以省略

• 通道分離
  Python：
  形如 bgr[:, :, 0]表示第0個通道(blue)

顏色空間：

• Opencv中，彩色圖像缺省為BGR格式，顏色三通道順序為B，G，R，分別對應(yīng)索引0，1，2（這點和windows不同，后者缺省是RGB）
• Opencv中，HSI/HSV顏色空間中H的取值范圍是0-180，其他兩個是0-255.
• 兩個相似的概念：HSI和HSV空間。HSV里面的v指的是RGB里面的最大的值，v = max(r,g,b)；而HSI的I是平均值，I = (r+g+b)/3；另外兩個分量應(yīng)該是一樣的。

OpenCV實現(xiàn)程序?qū)嵗?#xff1a;

import cv2 as cvfilename = 'C:/python/img/lena.jpg' img = cv.imread(filename) gray = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2GRAY)cv.imshow("source image", img) cv.imshow("gray", gray) cv.waitKey() #等候鼠標(biāo)操作，關(guān)閉窗口hsv = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2HSV)cv.imshow("Hue", hsv[:, :, 0]) cv.imshow("Saturation", hsv[:, :, 1]) cv.imshow("Value", hsv[:, :, 2]) cv.waitKey()cv.imshow("Blue", img[:, :, 0]) cv.imshow("Green", img[:, :, 1]) cv.imshow("Red", img[:, :, 2])cv.waitKey() cv.destroyAllWindows()

彩色圖像的各通道都是二維矩陣，分別顯示為灰度圖像。

c++版：

#include <iostream> #include <opencv2/core.hpp> #include <opencv2/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc.hpp>//using namespace std; using namespace cv;int main() {Mat srcImage = imread("lena.jpg");//判斷圖像是否加載成功if (!srcImage.data){std::cout << "圖像加載失敗!" << std::endl;return false;}elsestd::cout << "圖像加載成功!" << std::endl << std::endl;//顯示原圖像namedWindow("原圖像", WINDOW_AUTOSIZE);imshow("原圖像", srcImage);//將圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖，采用CV_前綴Mat grayImage;cvtColor(srcImage, grayImage, COLOR_BGR2GRAY); //將圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖namedWindow("灰度圖", WINDOW_AUTOSIZE);imshow("灰度圖", grayImage);//將圖像轉(zhuǎn)換為HSV，采用COLOR_前綴Mat HSVImage;cvtColor(srcImage, HSVImage, COLOR_BGR2HSV); //將圖像轉(zhuǎn)換為HSV圖namedWindow("HSV", WINDOW_AUTOSIZE);imshow("HSV", HSVImage);//分離HSV三通道std::vector<Mat> hsvChannels;split(HSVImage, hsvChannels);imshow("image_H", hsvChannels[0]);imshow("image_S", hsvChannels[1]);imshow("image_V", hsvChannels[2]);waitKey(0);return 0; }

向量（Vector）是一個封裝了動態(tài)大小數(shù)組的順序容器（Sequence Container）。跟任意其它類型容器一樣，它能夠存放各種類型的對象。可以簡單的認(rèn)為，向量是一個能夠存放任意類型的動態(tài)數(shù)組。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的照明与图像的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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