linux摄像头内核驱动开发,怎么在Linux下开发摄像头驱动
無根之木不活,無基之樓不立,無論是學習哪個領域知識,基礎是重中之重。
針對學習linux驅動,我們來仔細談談:
個人認為C語言和數據結構就是重中之重!Linux系統最優秀的地方就在于內核。無論是進程調度,內存管理,還是數據的組織形式,而這些算法的基礎就是一個高效而精簡的數據結構,紅黑樹也好,內核鏈表也好,看不懂C語言,搞不清數據結構,基本上談不上做驅動。基礎不扎實不要談上層建筑,資源不全面就不要談合作,很簡單的道理。
假設樓主的C語言和數據結構都是勉強過關的(分得清指針函數函數指針,能夠熟練自定義鏈表并進行增刪改查等鏈表或樹的算法重組)。我們來談下一個階段,讓我們對類Unix系統的基本操作有一個基本的了解,打開文件,切換路經,更改個密碼,填個用戶什么的。
接下來我們來談驅動,做驅動就得有做驅動的樣子,不知道樓主之前玩過裸板51或者AVR沒有,如果沒有,盡快搞通,資源很多,跟著人家把電平配一遍,來個矩陣鍵盤,組個跑馬燈,有成就感的同時也打下了硬件基礎,好處大大滴。
基于操作系統的驅動,即必須了解內核對驅動程序的管理方法,怎樣劃分一個具體的設備,是字符型?塊設備?還是別的什么,或者從總線的角度來劃分一個設備,i2c也好,USB也罷,還是數據地址控制這么一個三總線形式,都是有必要掌握的東西。
上升到應用,任何一個實踐項目中很難會有一個板子讓你從零開始寫驅動,百分之九十九是拿來改,這就是一個熟練的過程,做到一定多的東西,就會下意識地覺得,這個地方可能會有問題,我需要留意一下。
總結一下,驅動工程師其實也是一種硬件翻譯型工程師,其任務就是看懂手冊上的表格,然后體現在代碼里面。客觀地說,我們這個行業門檻較高,隊友較少,不過等到真正入門之后,那種成就感是無與倫比的。
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總結
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