用G代碼編程機器人是一個5，6年前就碰到過的一個概念。當時就有點困惑，不過沒有細究為何提出這樣的想法。這個問題一直擱置很久也沒有想起來主動去了解，去和同行去交流。今天在翻閱西門子自動化產品手冊時，看到SINUMERIK產品介紹后才恍然大悟。這個概念的背后只不過是不同領域背景或者說不同行業人對機器人編程和使用有著不同的期待而已。比如說一個Java工程師可能期待機器人編程接口是Java API， 一個C#軟件工程師期待機器人具有C# API接口，在數控領域，數控編程工程師當然期待可以用G代碼來編程機器人。

在數控領域，比如機器人為CNC設備提供上下料服務這樣的具體應用場景，從CNC系統角度來說，機器人只是它的一個工具。數控工程師在做CNC系統集成時自然期待可以用G代碼來編程整個系統包括機器人，因為數控工程師就是用G代碼來編程CNC設備的，編寫各道加工工序。這樣看來用G代碼編程機器人顯然就成了自然而然的需求。

SINUMERIK產品就很好地將機器人作為附件集成到機床控制應用中，通過多通道選項實現快速集成和最佳運動同步。可以通過機床用戶界面使用SINUMERIK來設置機器人單元，CNC工程師可以為機器人編寫NC程序，這個過程只需要機床控制知識。

機器人代表了自動化任務中最靈活的解決方案，然而它專門的機器人編程語言為CNC工程師帶來了麻煩。如果不想讓自己對機器人品牌的選擇被任何一個機器人廠家約束或鎖定，往往需要學習和掌握幾種主流的機器人編程語言，比如ABB的RAPID語言，Fanuc的Karel語言，Kuka的KRL語言，Comau的PDL2， Yaskawa的INFORM語言，St?ubli的VAL3，UR的URScript等等，這無疑給CNC工程師帶來很大的不便。所以機器人提供G代碼編程接口連接了機器人世界與CNC領域，這應該也是西門子SINUMERIK產品設計的背后邏輯吧。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的fanuc机器人编程手册_是谁需要G代码编程机器人？的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。