C6000 DSP技術(shù)深度探索（1）---關(guān)于啟動(dòng)方式

所謂的啟動(dòng)，英文名叫“Boot”，任何一個(gè)系統(tǒng)都離不開它，無論是CPU、DSP、ARM還是FPGA，都不可跳過這個(gè)流程，其本質(zhì)就是向存儲(chǔ)器加載程序和數(shù)據(jù)并初始化寄存器文件的過程，只是不同的處理器有其各自的特點(diǎn)，這里只針對(duì)TI公司的C6000系列DSP進(jìn)行探究。
??? 對(duì)于C6000系列的DSP，其啟動(dòng)方式較多，但總的來說主要分為兩類，一類是軟件啟動(dòng)方式，另一類是硬件啟動(dòng)方式，對(duì)于前者，其本質(zhì)是：當(dāng)DSP完成復(fù)位后，存儲(chǔ)在ROM 中的DSP 代碼（片上bootloader-一級(jí)bootloader）將應(yīng)用程序從外部存儲(chǔ)（非易失性存儲(chǔ)器）搬到內(nèi)部或外部存儲(chǔ)器，以TMS320C6455來說，這段代碼永遠(yuǎn)存儲(chǔ)在片上ROM的0x00100000h起始地址處；對(duì)于硬件啟動(dòng)方式，指的是不依賴軟件，而是通過硬件啟動(dòng)配置邏輯實(shí)現(xiàn)DSP啟動(dòng)的過程，同樣以TMS320C6455來說，它主要支持以下幾種啟動(dòng)方式：
NoBOOT 啟動(dòng)：對(duì)于這種啟動(dòng)方式，上電復(fù)位后，CPU 直接從片上L2地址0x800000h地址開始執(zhí)行，這種啟動(dòng)方式就屬于硬件啟動(dòng)方式，通常使用仿真器調(diào)試時(shí)使用這種方式
Host Boot啟動(dòng)：在這種啟動(dòng)方式下，CPU復(fù)位后，其他外設(shè)退出了復(fù)位狀態(tài)，但是CPU會(huì)“停止”在這里，此時(shí)主機(jī)設(shè)備(HPI或PCI設(shè)備)將完成DSP中存儲(chǔ)器及寄存器的初始化工作，當(dāng)主機(jī)設(shè)備完成這些初始化工作后，它將產(chǎn)生一個(gè)“DSPINT”中斷，從而使DSP退出“停止”狀態(tài)，這屬于軟件啟動(dòng)方式；
EMIFA 8-bit ROM啟動(dòng)：對(duì)于這種啟動(dòng)方式，它與NoBOOT啟動(dòng)方式基本一樣，不同的是，CPU 退出復(fù)位狀態(tài)后，將從位于EMIFA CE3空間的8-bit異步ROM中開始執(zhí)行，對(duì)于EMIFA，此時(shí)使用默認(rèn)配置方式，這屬于軟件啟動(dòng)方式；
Master I2C啟動(dòng)：在這種啟動(dòng)方式下，DSP作為主設(shè)備從I2C從設(shè)備獲取按一定格式（Boot table）存儲(chǔ)在I2C從設(shè)備（例如EEPROM）的數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)到DSP存儲(chǔ)空間，因此這屬于軟件啟動(dòng)方式；
Slave I2C啟動(dòng):在這種方式下DSP 作為從設(shè)備接收來自主設(shè)備的數(shù)據(jù)（Boot table）完成啟動(dòng) ，在這種啟動(dòng)方式下，可以實(shí)現(xiàn)多片DSP的啟動(dòng)，此時(shí)一片DSP以Master方式啟動(dòng)后，作為主設(shè)備完成其它掛接在同一個(gè)I2C總線上的從DSP設(shè)備的啟動(dòng)。
Serial RIO啟動(dòng)：
這種方式比較復(fù)雜，參考TI 官方文檔：
– The on-chip bootloader configures device registers, including SerDes, and EDMA3
– The on-chip bootloader resets the peripheral's state machines and registers
– RapidIO ports send idle control symbols to initialize SerDes ports
– The host explores the system with RapidIO maintenance packets
– The host identifies, enumerates, and initializes the RapidIO device
– The host controller configures DSP peripherals through maintenance packets
– The application software is sent from the host controller to DSP memory
– The DSP CPU is awakened by interrupt such as a RapidIO DOORBELL packet
– The application software is executed and normal operation follows

??????? ?? 以上就是DSP啟動(dòng)方式的一點(diǎn)理解，其中主要參考了TI技術(shù)文檔.

?????????? 講完啟動(dòng)方式，接下來就是需要理解DSP的中斷功能，我將在接下來的文章中談一談自己對(duì)DSP的中斷的理解

參考文檔

(1)TMS320C6455 Fixed-Point Digital Signal Processor （SPRS276K）

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的C6000 DSP技术深度探索（1）---关于启动方式的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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