C6000 DSP技術(shù)深度探索（1）---關(guān)于啟動方式

所謂的啟動，英文名叫“Boot”，任何一個系統(tǒng)都離不開它，無論是CPU、DSP、ARM還是FPGA，都不可跳過這個流程，其本質(zhì)就是向存儲器加載程序和數(shù)據(jù)并初始化寄存器文件的過程，只是不同的處理器有其各自的特點，這里只針對TI公司的C6000系列DSP進(jìn)行探究。
??? 對于C6000系列的DSP，其啟動方式較多，但總的來說主要分為兩類，一類是軟件啟動方式，另一類是硬件啟動方式，對于前者，其本質(zhì)是：當(dāng)DSP完成復(fù)位后，存儲在ROM 中的DSP 代碼（片上bootloader-一級bootloader）將應(yīng)用程序從外部存儲（非易失性存儲器）搬到內(nèi)部或外部存儲器，以TMS320C6455來說，這段代碼永遠(yuǎn)存儲在片上ROM的0x00100000h起始地址處；對于硬件啟動方式，指的是不依賴軟件，而是通過硬件啟動配置邏輯實現(xiàn)DSP啟動的過程，同樣以TMS320C6455來說，它主要支持以下幾種啟動方式：
NoBOOT 啟動：對于這種啟動方式，上電復(fù)位后，CPU 直接從片上L2地址0x800000h地址開始執(zhí)行，這種啟動方式就屬于硬件啟動方式，通常使用仿真器調(diào)試時使用這種方式
Host Boot啟動：在這種啟動方式下，CPU復(fù)位后，其他外設(shè)退出了復(fù)位狀態(tài)，但是CPU會“停止”在這里，此時主機(jī)設(shè)備(HPI或PCI設(shè)備)將完成DSP中存儲器及寄存器的初始化工作，當(dāng)主機(jī)設(shè)備完成這些初始化工作后，它將產(chǎn)生一個“DSPINT”中斷，從而使DSP退出“停止”狀態(tài)，這屬于軟件啟動方式；
EMIFA 8-bit ROM啟動：對于這種啟動方式，它與NoBOOT啟動方式基本一樣，不同的是，CPU 退出復(fù)位狀態(tài)后，將從位于EMIFA CE3空間的8-bit異步ROM中開始執(zhí)行，對于EMIFA，此時使用默認(rèn)配置方式，這屬于軟件啟動方式；
Master I2C啟動：在這種啟動方式下，DSP作為主設(shè)備從I2C從設(shè)備獲取按一定格式（Boot table）存儲在I2C從設(shè)備（例如EEPROM）的數(shù)據(jù)并存儲到DSP存儲空間，因此這屬于軟件啟動方式；
Slave I2C啟動:在這種方式下DSP 作為從設(shè)備接收來自主設(shè)備的數(shù)據(jù)（Boot table）完成啟動 ，在這種啟動方式下，可以實現(xiàn)多片DSP的啟動，此時一片DSP以Master方式啟動后，作為主設(shè)備完成其它掛接在同一個I2C總線上的從DSP設(shè)備的啟動。
Serial RIO啟動：
這種方式比較復(fù)雜，參考TI 官方文檔：
– The on-chip bootloader configures device registers, including SerDes, and EDMA3
– The on-chip bootloader resets the peripheral's state machines and registers
– RapidIO ports send idle control symbols to initialize SerDes ports
– The host explores the system with RapidIO maintenance packets
– The host identifies, enumerates, and initializes the RapidIO device
– The host controller configures DSP peripherals through maintenance packets
– The application software is sent from the host controller to DSP memory
– The DSP CPU is awakened by interrupt such as a RapidIO DOORBELL packet
– The application software is executed and normal operation follows

??????? ?? 以上就是DSP啟動方式的一點理解，其中主要參考了TI技術(shù)文檔.

?????????? 講完啟動方式，接下來就是需要理解DSP的中斷功能，我將在接下來的文章中談一談自己對DSP的中斷的理解

參考文檔

(1)TMS320C6455 Fixed-Point Digital Signal Processor （SPRS276K）

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的C6000 DSP技术深度探索（1）---关于启动方式的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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