之前在網上找了一個STM32F103C8T6關于can通信的例子，直接燒錄，can不能使用，

使用示波器在VP230前后端查看沒有波形，

先介紹板子硬件資源：

HSE時鐘：8MHz；

MCU ：?STM32F103C8T6

CAN：一路；

在軟件的配置中找不到任何原因，使用USB-CAN分析儀不能識別波特率，懷疑是不是因為波特率設置不對，

是不是硬件設計出現錯誤，

查找手冊 《stm32f103c8t6》

can的發送接收引腳是在PA11 PA12，(注意：can和其他的復用)

我找的那個程序，我把原理找到看了一下，can的發送接收是在 PB8 PB9，懷疑是我的板子硬件出錯了，

我的板子硬件原理圖上是PA11 PA12，是按照手冊來設計的，

既然硬件沒有問題，應該是軟件問題，看看GPIO的配置：

/*CAN GPIO*/

void CAN_GPIO_Config(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/*GPIOB*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);/*CAN1*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);/*Configure CAN pin: RX*/ //PB8

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_8;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IPU; //

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);/*Configure CAN pin: TX*/ //PB9

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_9;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//#define GPIO_Remap_CAN GPIO_Remap1_CAN1

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE);

}

明白了，原來是把can的發送接收端口映射到了PB8、9上面了，

修改后的代碼：

void CAN_GPIO_Config(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/*GPIOA*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);/*CAN1*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);/*Configure CAN pin: RX*/ //PA11

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_11;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IPU; //

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/*Configure CAN pin: TX*/ //PA12

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_12;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//#define GPIO_Remap_CAN GPIO_Remap1_CAN1//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE);//取消端口映射 craigtao 2014-4-4

}

這回編譯，燒錄，示波器檢測，，哇，波形出來了，

耶穌愛你， ? ?craigtao ? 2014-4-4

總結

以上是生活随笔為你收集整理的stm32单片机端口映射_STM32F103C8T6 can端口映射的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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