新手學堂之有刷-無刷動力知識

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模型車需要行駛，就跟真車一樣，需要一套動力單元，也有分電動和油動，至于混合動力這個估計就不需要奢望了，對于車模這么小的空間來說是不現實的，而且模型車也不需要考慮燃油經濟性的問題。

本文則重點介紹電動模型的動力單元。

電動模型的動力，主要是指2個元件：

第一就是帶動車架行駛的電機（Motor），也稱馬達/摩打等。
第二就是控制電機轉速的調速器（Speed Controller），很久之前早期的調速器是使用舵機控制可調電阻撥片來實現，此類稱為機械調速器，現已退出歷史舞臺，僅能在一些復刻車架包裝盒或者說明書上看到其照片。
現在我們說調速器，都是指電子調速器，簡稱電調，英文Electronic Speed Controller，縮寫ESC

按大類來分，可分為有刷動力和無刷動力。即有刷電調搭配有刷電機，以及無刷電調搭配無刷電機。

有刷電機與無刷電機
? ? 車模用的電機，全部都是內轉子電機，也就是電機外殼是固定的，靠里面圓形轉子轉動。外轉子的這里不予討論，想要了解外轉子與內轉子的，可以自行百度了解。

有刷電機 ：早期的電機，是將磁鐵固定在電機外殼或者底座，成為定子。然后將線圈繞組，成為轉子，模型車用有刷電機常見都是3組繞線，下圖就是典型的有刷電機構造。


通過圖片可見有刷電機最基本的組成部分除了定子，轉子，還有碳刷，有刷電機因此也叫碳刷電機，或者有碳刷電機。
碳刷通過與繞組上的銅頭接觸，讓電機得以轉動。但是由于由于高速轉動時，會帶來碳刷的磨損，因此有刷電機需要在碳刷用完之后，更換碳刷。
而銅頭也會磨損，因此在有碳刷時代的競賽電機，除了更換碳刷，還需要打磨銅頭，讓銅頭保持光滑。更換碳刷后還需要磨合，讓碳刷與銅頭的接觸面積最大化，以實現最大電流來提高電機的轉速/扭矩。

下圖是田宮一款有刷電機：SUPER STOCK RZ，略有年份，現在估計找不到新的了


無刷電機 ：既然有刷有以上的弊端，于是無刷便應運而生。

? ? 無刷是把線圈繞在定子上，然后把磁鐵做成轉子，轉動的是磁鐵，而不是線圈，因此就沒有了碳刷這個消耗品。
? ? 既然線圈固定了，那么如何讓線圈產生變化的磁場呢？這就是為什么無刷需要3根線的原因了。利用無刷電調，給線圈組對應地供電以產生相應的磁場，就可以實現不停地驅動磁鐵轉子保持轉動。

? ? 下圖就是無刷電機的最基本原理，動畫圖十分簡單易懂，就是我們現在主流的2極電機的驅動原理。


? ?? ???下圖是好盈酷跑無刷電機




總結：無論有刷電機還是無數電機，基本原理都是通過線圈產生磁場，然后搭配永磁鐵來驅動轉子轉動。有刷是把永磁鐵做成定子，線圈做成轉子。而無刷則是把線圈做成定子，永磁鐵做成圓形的轉子。

? ? 電機使用小提示：玩家面向馬達輸出軸，馬達以逆時針轉動時，車架是前進方向，則是標準的車架設計。如果某些車架使用非標設計，那么就會變成馬達逆時針轉動時，車子反而后退。當然也有可能是一些軸車玩家安裝過程出錯，將差速的左右裝反了，也會出現反向的錯誤。

有刷電調與無刷電調

有刷電調 ，說完有刷電機，自然要提及到有刷電調，有刷電調就是用來控制有刷電機轉速的設備了。
? ? 有刷電調往往只有4根線，2根是輸入電源端，接到正負極。另外2根則是控制電機轉速的輸出端，接到電機的2個電極上。通過改變電流/電壓以及傳導方向就可以實現對轉速以及正反的控制。
? ? 圖中是好盈酷跑60A防水型有刷電調? ??


? ? 以前的頂級競賽級有刷電調是不帶倒車的，因此只有3根線柱，接到電機正極的線和電池正極是同一根線柱。
? ? 圖中是田宮曾經的頂級有刷電調


無刷電調 ，和有刷一樣道理，無刷電機需要工作，就必然需要一個無刷電調。
? ? 無刷電調輸入端一樣是2根線，正負極電源。但是無刷輸出則需要3根線。原理上面我們介紹無刷電機的時候說過了，就是靠3根線不停地改變磁場以驅動轉子轉動。
? ? 下圖是目前好盈頂級V3.1版120A電調


說完原理，我們就知道，無刷電機必須使用無刷電調才可以。而有刷電機則需要使用有刷電調才行。
但是部分無刷電調可以通過改寫內置程序，讓輸出的3根線橋搭成2根，用以驅動有刷電機。好盈科技之前就曾經推出過此類產品，不過早已停產因為無刷已經成為主流。


說完基本原理，下面來說一些電機的基本參數及其意義

電機常見參數：T數，轉速，無刷電機KV值，尺寸，軸徑，2極/4極是什么，有感和無感是什么？

電機T數：
? ? T，英文Turn，線圈繞了多少圈的意思，例如線圈繞了21圈，則稱為21T。某些品牌也稱為R，Round的縮寫，相同的意思，都是繞線圈數。
? ? 有刷電機因為繞線都是從銅頭開始，然后也在銅頭處結束，因此有刷都是整數圈，例如20T，30T等等。
? ? 無刷電機因為結構限制，常見都是從輸入端開始，結束于另外一側，因此常見都是多半圈，于是大多數都是4.5，8.5，21.5T這樣的。也有一些結構比較特殊的是整數圈，例如4T。這種整數圈的相對很少。

? ? 不管有刷還是無刷，同系列相同尺寸的情況下，都是線圈是越小，則電機的轉速與扭矩越大，耗電與發熱越高，能提供更強勁的動力輸出。
? ?? ???此前我們都有留意到網上不少流傳，說T數高的電機，扭力比T數低的要大。這個是完完全全的誤區。電機的T數類似于真車的排量，T數越小則相當于排量越高，能提供越大的功率和扭矩。選擇什么T數，則是根據需要搭配的問題，還要牽涉到齒輪比的搭配，這個我們FunRC Studio其他文章有詳細解釋。

? ? 無刷電機和有刷電機之間的T數對應關系：往往我們認為無刷電機的T數，乘以2~2.5之間，得出的數值，這個數值T數的有刷，就與這個無刷T數的功率與扭矩比較接近。例如一個8.5T的無刷，大約就是17~21T之間的有刷接近；再例如一個21.5T的無刷，跟一個43~55T之間的有刷接近。


轉速/KV值：
? ? 有刷電機有些會標出轉速，例如30000rpm? @ ?7.2V，意思則是7.2V時電機可以實現三萬轉每分鐘的空載轉速。
? ? 無刷電機則常見是標KV值，無刷的KV值是無刷特有，是指電壓每增加1V，電機的轉速增加多少RPM，例如3000KV意思則為每提高1V的電壓能讓電機轉速增加3000RPM，因此我們可以換算得到這個電機在8.4V滿電的鋰電下，轉速是8.4*3000=25200RPM
? ?? ???無刷電機一但做好，其T數和KV值則是固定的，例如某品牌某型號的8.5T是4000KV，10.5T是3300KV這樣。于是無刷電機在銷售時有些會只標T數，或者只標KV值，并非所有型號都會標上T數和KV值，但是在規格參數中這2項基本都不會缺席。
? ?? ?? ?? ?標T數的，主要是3650的電機，而其他類型的則主要標KV值。這個是國際慣例有關的問題。

輸出軸徑：
? ? 電機需要帶動車子轉動，要輸出動力，自然是需要靠輸出的那根軸來安裝馬達齒或者傳動軸，于是這根輸出軸的尺寸就成了必須要考慮的因素。
? ? 常見軸徑有：2mm，3.175mm，5mm，8mm
? ?? ???2MM，常見于1/16或1/18車型；
? ?? ???3.175MM，常見于各類1/10車型；
? ?? ???5MM軸徑，常見于各類1/8車型；
? ?? ???8mm軸徑，常見于1/5的大型車子

尺寸：
? ? 在有刷時代，我們會說380，540，550，775之類，是我們口頭叫法，一般加上"RS-"前綴比較嚴謹，例如RS-540。這些都是規格的代名詞，380約等于無刷的2838，540約等于無刷的3650，550約等于3656，775約等于4268

? ? 到了無刷時代，或者是無核心有刷電機時代，就已經開始使用尺寸表示法來直觀地表示電機尺寸。例如3650意思為電機外殼直徑36mm，長度50mm；而3656就是直徑36mm，長度56mm；4268為直徑42mm，長度68mm
? ?? ???于是電機的型號，常見有：2030/2838/3650/3656/3660/3674/4068/4074/4268/4274/5874等等，不同尺寸的電機應用于不同比例不同車型。

? ? 2030/2838(380)：1/16或者1/18的各類平跑，越野，大腳等等
? ? 3650(540)：1/10電房（平跑/漂移），1/10電越。也有一些廠家用于搭配1/10短卡或者大腳，雖然可以使用，但是由于1/10短卡/大腳之類的實際體積相對龐大，因此用3650的話電機的發熱會相對十分大，因此建議玩家實際使用中，應選擇大一號的3656或者3660或者更大的電機以提供更強勁的動力，減少電機發熱可能帶來的損失。
? ? 3656(550)/3660/3674：1/10短卡，1/10大腳等。喜歡暴力玩平跑的玩家，也可以使用這個尺寸電機，只要車架的馬達座空間允許就可以了。不過需要注意軸徑的問題，因為1/10平跑多數是3.175MM軸徑馬達齒，而3656/3660/3674這些電機則很多5MM軸徑的型號
? ? 4068/4074/4268(775)/4274：1/8的各類車型，基本都是使用這幾個常見的型號，具體的選擇是根據車架馬達座空間設計去選用，例如某品牌的1/8電越車架只能裝4068的電機，直徑或者長度大了就會造成裝不進去的后果
? ? 5874或更大：1/5大車型

? ?? ???下圖是一個4068電機的尺寸參數，上面還標示了電機固定螺絲的孔距，主流是25MM對角螺絲中心距


? ? 無刷電機同尺寸同極數時，KV越大，T數越低的電機，功率和扭矩都會越大。而尺寸越大的電機，往往可以提供更大的功率和扭矩。因此如果想要增加車子的暴力程度，只需要在車架馬達座空間允許的情況下，更換更大尺寸的電機，或者更換更高KV值（更低T數）的電機，搭配好齒比就可以實現。

? ? 尺寸越小的無刷電機，由于轉子和線圈都更小，往往KV值都很高。例如一個2030的無刷電機，KV值常在6000以上，而4274的電機，KV值則往往只有2000左右。因此KV值的高低不能決定一個電機的功率以及扭矩。尺寸才是主要決定功率與扭矩的重要因素。所以大尺寸的車架，都是用大尺寸的電機，搭配更高的電壓。



無刷電機極數的問題：
? ? 磁極，pole，這個跟繞線方式以及轉子有密切關系。典型的無刷電機是2磁極，簡稱2極電機，也就是轉子只有1個S南極和1個N北極(1S1N)，對稱地分布在轉子的2側，相應地使用3組繞線(3槽)，就可以驅動。
? ?? ???而多磁極側都是2磁極的倍數關系，例如4磁極(2S2N)，6磁極(3S3N)，8磁極(4S4N)等等，這些是把轉子平均地分割成多個磁極區間。相應地，繞組也需要是3組的倍數關系，例如4磁極需要6組繞線(6槽)，6磁極需要9組繞線(9槽)，8磁極則需要12組繞線(12槽)。
? ?? ?? ?? ?涉及到效率等因素影響，一般4極或者6極電機的繞線組還會翻倍，例如4極用12組繞線(12槽)，6極用18組繞線(18槽)
? ?? ?? ?? ?4磁極甚至6磁極工藝要求更高，但是帶來的效率也更高，發熱更低，是以后的發展方向。模型上目前1/16，1/18,1/10動力則使用2極電機為主，而1/8動力則是4極為主，也有一些是6極的。
? ?? ?? ?? ?截止本文發布時，由于技術限制，4極或者更高的型號，在有感狀態下，經常會出現感應器干擾問題，容易造成有感狀態失靈。這個問題相信不久的將來將會在工程師的努力下迎刃而解。

? ?? ?? ?? ?下面的圖片是一個典型3650 2極電機的構造，可以看到是3組繞線


? ?? ?? ?? ?下面的圖片則是4極12槽的解剖圖，轉子上這個圖清晰可見4個磁極，2個S以及2個N，實際很多轉子都是純圓，我們肉眼是看不到磁極位置


無刷電機的有感與無感問題：
? ? 有刷電機由于只需要向碳刷提供固定的電流就可以讓轉子自動轉動，而不需要像無刷電調那樣持續地變換電流以及電流的方向來提供變化的磁場以驅動轉子，因此有刷電機不存在有感還是無感的問題。
? ? 而無刷，如上述，需要時刻改變電流以及方向，因此如果能隨時都知道轉子的位置，對于電調來說，就方便很多了。
? ?? ???無感電機，在啟動時由于不知道轉子磁極位置，只能隨機變換電流，類似于“蒙”，總有一個時候轉子會轉動起來，而轉子轉動起來之后，就能靠線圈上的電流變化來計算轉子的位置，從而控制電流與方向。這就是為什么無感無刷在起步時，總是有咔咔咔的癥狀。
? ?? ???而有感則不同，有了感應器，電調從一開始就知道轉子磁極位置，直接就能給對應的線圈提供對應的電流，以驅動轉子。但是電流很小時，電機就會發出持續的吱吱吱的聲音。這就是為什么有感電機在低速時會聽到連續的類似吱吱吱的聲音，而無感則不會。
? ?? ?? ?? ?因此有感電機，都會有一根專用的感應線，從電機連接到電調上。必須同時接好電調與電機上的感應線，才能讓電機工作在有感模式。

? ?? ???無感電機的優勢：沒有感應器，成本更低，而且可以直接泡水；缺點是線性不如有感電機。
? ?? ???有感電機的優勢：電機的線性更佳，手感更棒；缺點是造價高，且不容易做防水。

說到這里，再牽涉到無刷電機的接線問題：
? ? 無刷電機都有3根線，標號為ABC，國際標準顏色對應為：A藍色，B黃色，C橙色。
? ? 對于無感電機，ABC是可以隨便對接，都不要緊，一旦發生電機轉動方向為反向時，只需要任意對換2根線就可以解決。
? ? 但是對于有感電機，由于電調是隨時知道磁極位置，會準確地控制信號，因此有感狀態下，是嚴禁接錯ABC的順序。
? ?? ???有感接錯ABC的后果是：小電流時電機無法啟動，會有明顯抖動，強行大電流時，會導致線材嚴重發熱，電機線圈過熱，最后有可能電機與電調都燒毀。
? ?? ???因此敬告各位玩家，在使用有感時，切記一定要對準ABC，決不可接錯。在第一次通電時，注意小電流看電機的反應，錯了及時改過來基本都沒事。但是強制大油門則可能造成報廢。

? ?? ???下圖是一顆好盈120A電調上面的ABC與正負極標記：紅色正極，黑色負極，橙色C，黃色B，藍色A


玩水的額外小提示 ：雖然無感無刷電機和有刷電機都可以直接防水，泡在水里玩不是問題，但是玩水之后，都要及時清理干凈電機和電調上的水份，防止插頭氧化，并添加軸承油以防止電機軸承干涉/銹蝕等問題。電調如果帶風扇的，泡水時一定要把風扇拔掉，否則風扇會因為在水中無法工作而燒掉。

下面來說一些電調的常見規格參數：


以好盈最新款EzRun MAX8電調的參數為例：


型號： EZRUN‐MAX8‐V3
持續/峰值電流： 150A/950A
支持電機類型： 無感無刷電機、有感無刷電機
主要適用車型： 1/8 電房/電越/卡車/大腳車
適用馬達KV：
? ? 使用4S 鋰電時或12 節鎳氫時：4274 或更小尺寸電機，KV≤3000；
? ? 使用6S 鋰電時或18 節鎳氫時：4274 或更小尺寸電機，KV≤2400；
電池節數： 9-18 Cells NiMH，3-6S Lipo
BEC 輸出： 6V/7.2V 可調，持續電流6A （開關穩壓方式）
風扇取電方式： 從內置BEC 取得穩定的6V 或7.2V
尺寸/含線重量： 59.8(長)*48(寬)*36.8(高)/ 173.5g
參數設定接口： 和風扇接口共用



持續/峰值電流 ： 150A/950A
? ? 這個不難理解，意思就是電調能持續地輸出150A的電流而不出現問題，瞬間爆發電流高達950A

? ? 關于電流的選擇，對于一些電機，可能60A的電流就可以驅動了，那么如果改用90A，120A這些，又會有什么影響呢？

? ?? ???電調的電流數值越大，表示電調可以驅動對電流要求更高的電機。拿一個1/10漂移用的3650的10.5T電機來說，有45A都可以驅動了，那么如果換了更大電流的有沒有必要呢？答案是沒有必要的。但是如果換為更大電流帶來的是什么提升呢？
? ?? ?? ?? ?更大電流，意味著電調本身的發熱會更小：假設45A的電調需要使用風扇輔助散熱，換了120A，可能風扇直接拆掉都不會有問題。由此也有可能因為電調損耗降低而帶來稍微長一點的使用時間。（此為理論值，實際因為時間上差異不太大而可能沒感覺）
? ?? ?? ?? ?更大電流，可以帶來更暴力的瞬間加速度：由于更大電流電調的內阻更小，其持續電流以及瞬間電流的增大，都可以瞬間提供給電機更大的電流，增加電機的爆發力。但是對于尾速的增加就不明顯。
? ?? ?? ?? ?更大電流的型號，可以驅動更加強勁的電機，日后更換其他更暴力的電機也方便，省去了重復購買大電流型號的資金浪費。
? ?? ?? ?? ?? ? 對于1/10競賽或者漂移來說，更大電流的型號，往往是可以支持TURBO程序，可以持續增強電機的轉速以及扭矩。針對1/10電房的TURBO程序，FunRC Studio也有專門的教程貼，這里不贅述。


支持電機類型 ： 無感無刷電機、有感無刷電機
? ? 表示這個電調適用于那種無刷電機，但是需要注意這個例子中的MAX8電調由于是無感無刷電調，在使用有感無刷電機時，是無法接感應線的，因此有感無刷電機也是工作于無感狀態。
? ?? ???只有有感電調，搭配有感電機，接好了感應線，才是有感狀態。有感電調與有感電機不接感應線，或者有感電調搭配無感電機，或者無感電調搭配有感/無感電機這幾種情況，均是工作于無感狀態。


主要適用車型 ： 1/8 電房/電越/卡車/大腳車
? ? 這個就是表示這個電調推薦用于1/8系列的各種車型，這個也是這個電調專門針對1/8推出。不同電調往往都會列出推薦使用的范圍。


適用馬達KV ：
? ? 使用4S 鋰電時或12 節鎳氫時：4274 或更小尺寸電機，KV≤3000；
? ? 使用6S 鋰電時或18 節鎳氫時：4274 或更小尺寸電機，KV≤2400；

? ?? ???這個十分明確地標注出了不同電壓時，應該如何搭配電機，超出搭配范圍外的，則很容易造成電機或者電調故障。
? ?? ???電壓低時，往往能使用更高KV值的電機，這是因為電機的轉速本身有個臨界值，一般不超過6萬轉則是比較安全的。
? ?? ?? ?? ?例如4S 3000KV，折算轉速是4S*4.2V滿電電壓*3000KV=50400RPM，6S則是6S*4.2V滿電電壓*2400KV=604800
? ?? ?? ?? ?
? ?? ?? ?? ?我們如果使用低電壓，例如這個例子中的4S，那么電機可以對應地選用高一些的KV值，以實現4S下更高的動力輸出。
? ?? ?? ?? ?如果使用高電壓，例如例子中的6S，那么電機不建議選擇太高KV值，因為高電壓本身會帶來極大的動力提升，再使用高KV電機，則很容易造成電機過熱，或者其他動力系統問題。

? ? 有些電調型號是寫支持的T數，例如好盈V3.1 120A電調是寫：
? ?? ???支持馬達T數：?
? ?? ?? ???2節鋰電或4-6節鎳氫：1/10房車≥3.5T，1/10越野車≥5.5T；
? ?? ?? ???3節鋰電或7-9節鎳氫：1/10房車≥5.5T，1/10越野車≥8.5T；?
? ?? ???這個參數則十分清晰地列出了電調在不同電壓下，應該怎么搭配電機的問題。不要超出電調能力去搭配才可以延長電調壽命。


電池節數 ： 9-18 Cells NiMH，3-6S Lipo
? ? 意思為支持（9~18）*1.2V = 10.8~21.6V的鎳電池組，或者11.1V~22.2V的鋰電池組


BEC 輸出 ： 6V/7.2V 可調，持續電流6A （開關穩壓方式）
? ? BEC也就是俗稱的穩壓模塊，由于大多數接收機和電調都是6V的，而電池的電壓往往都超過6V，常見是7.4V鋰電，這種電壓如果直接接到接收機上，可能會造成接收機或者舵機損壞。
? ? 而電調是直接接著電池的設備，于是電調還肩負著穩壓供電給接收機的任務。BEC參數則表示了這個電調能提供多大的能力給接收機了。

? ? 此處的6A電流已經十分大了，對于這種大腳車電調來說，舵機一般都是6V 3A就足夠使用。而一些平路車的型號，則可能提供相對小一些的電流，可能6V 3A這樣。因為平路車舵機一般有1A都足夠，只要外接的其他用電設備不是十分多都沒問題。


風扇取電方式 ： 從內置BEC 取得穩定的6V 或7.2V
? ? 由于風扇的工作電壓往往不會太高，因此多數都是直接用電調的BEC接電，這款也不例外。
? ?? ???有些1/10競賽級的電調則是標配5~7.4V高速風扇，從2S電壓取電即可實現強勁的風力，例如我們說的V3.1 120A。但是這種風扇的弊端是如果使用3S電壓時，則需要改到接收機取電，否則會因為超電壓燒毀。


尺寸/含線重量 ： 59.8(長)*48(寬)*36.8(高)/ 173.5g
? ? 尺寸和重量，這個不用解釋了吧，大家都明白的。


參數設定接口 ： 和風扇接口共用
? ? 參數設定接口的作用是用于使用外接的設備更改電調內置的選項參數，以實現更優秀的手感，或者更專業的電調保護，或者更適合的運作模式等。

? ? 以前的無刷電調，很多在需要更改設定的時候，需要把電調的信號線從接收機拔出來，插到設定卡上才可以更改參數，但是這樣帶來的弊端就是如果一些競賽的電調，需要頻繁更改設定，不停的插拔信號線容易造成插頭的變松導致接觸不良，加上一些娛樂車型，都是用防水設備艙，接收機在密封倉里面，拆卸麻煩，于是現在很多電調都采用風扇口與設定口共用的方式，不需要拔接收機的插頭，直接拔風扇口就可以了。簡單方便。

? ? 外接用于更改參數的設備，我們常見的是電調設定卡，也叫設置卡，Program Card， Setting Card之類。也有一些電調可以通過藍牙或者WIFI連接手機/電腦來更改設置。當然也有一些廠家還有更專業的做法就是使用專用的電調/接收機/遙控器，通過電調連接接收機，接收機反饋信息到遙控器上，然后直接在遙控器上進行設置，十分方便。

? ? 下圖是好盈的普通數碼管設置卡，這種是最簡易的設置卡


? ? 下圖是好盈的專業多功能設置卡，玩家習慣稱為三合一設置卡，帶點陣式液晶顯示屏，還可以通過USB口連接電腦，進行參數設置


? ? 下圖則是GM的競賽電調，通過連接接收機后，接收機反饋信息到遙控器，直接在遙控器界面看到電調和電機的數據，甚至對電調參數進行修改，都十分專業

下面說一下無刷電調的可以設置的選項以及參數：

我們用好盈說明書的參數來舉例，不同品牌的參數都大同小異。這些選項參數在說明書中都有詳細羅列，但是很多人都不看說明書的，這里啰嗦一下：

1. 運行模式（Running Mode） ：“正轉帶剎車” 模式下，車輛僅能前進和剎車，但不能倒車，該模式通常用于競賽；
? ? “正反轉帶剎車”模式則提供了倒車功能，通常用于訓練。
? ?? ???“正反轉帶剎車”模式采用“雙擊式倒車”方式，即油門搖桿在第一次從中點區域推至反向區域時，電機只是剎車，不會產生倒車動作；
? ?? ???當油門搖桿快速回到中立點區域并第二次推至反向區域時，如果此時電機已停止，則產生倒車動作，如果電機未停止，則不會倒車，仍是剎車，需要再次將油門回到中點并推向反向區，此時如果電機已經停止才會倒車，這樣做的目的是防止車輛行駛過程中因多次點剎而造成誤倒車。
? ? “直接正反轉”模式采用單擊式倒車方式，即油門搖桿從中點區域推至反向區域時，電機立即產生倒車動作，該模式一般用于攀巖車等特種車輛。

2. 拖剎（Drag Brake）力度 ：拖剎是指當油門搖桿從正向區域轉入中點區域內時，對電機產生一個微量的剎車力，類似于回中后自動剎車，這樣做可以模擬有刷電機的碳刷對電機轉子的阻力，適合減速入彎等場合。
? ? （值得注意的是，拖剎會消耗比較多的電量，使用中選擇合適的拖剎力度即可）

3. 電池低壓保護閾值（Low Voltage Cut-Off） ：這項功能主要是防止鋰電池過度放電而造成不可恢復的損壞。電調會時刻監視電池電壓，一旦電壓低于設定的閾值，將切斷動力輸出。
? ? 當進入電壓保護后，紅色 LED 會以“☆－☆－，☆－☆－，☆－☆－”方式閃爍。您也可以通過 LCD設定盒（選配件）以±0.1V 的精密步長自定義保護電壓閾值，以便適用所有類型電池（鎳氫、鋰聚合物、鋰鐵、……）。

? ? 更多有關電池使用的知識可以參考FunRC Studio的電池知識教程貼

4. 啟動加速度（Start Mode / Punch） ：可根據個人習慣、場地、輪胎抓地特性等條件，選擇從1 級（“非常柔和”）到9 級（“非常勁暴”）等9 種啟動加速度，這個功能對于防止啟動時輪胎打滑非常有用。
? ? 此外，使用“7 級”——“9 級”模式時，對電池的放電能力要求較高，若電池放電能力較差，不能提供瞬時大電流，則反而會影響啟動效果。當啟動時出現停頓或瞬間失去動力時，則可能是電池放電能力不足引起的，這時需要降低啟動加速度，或將齒輪減速比增大。

5. 最大剎車力度(Brake Force) ：本電調提供比例式剎車功能，剎車力度的大小和油門搖桿的位置相關，最大剎車力是指油門搖桿處于剎車極限位置時所產生的剎車力。
? ? 請根據車輛的具體情況及個人的使用習慣，選擇合適的最大剎車力參數。“Disable”參數可禁用電調自身提供的剎車功能，從而適用于傳統的機械式剎車系統（即剎車功能由舵機帶動碟剎機構完成）

6. 最大倒車力度(Reverse Force) ：選擇不同的參數值可以產生不同的倒車速度（一般情況下推薦使用比較小的倒車速度，以免因倒車太快而導致失控撞車）。

7. 初始剎車力度(Initial Brake Force) ：即最小剎車力度，是指在剎車初始位置作用于電機上的剎車力，在它的作用下可以達到類似點剎的效果，默認值是等于拖剎力度，以便形成柔順的剎車效果。

8. 油門中立點區域寬度（Neutral Range） ：油門中立點區域如右圖所示，請根據個人習慣進行調整。

9. 進角（Timing） ：此功能有三個作用：
? ? a) 兼容不同的電機。某些電機在默認進角下工作異常，需要調整到合適的進角方可正常工作；?
? ? b) 通過調整進角，微調電機最大轉速，進角越高，最大轉速越高，同時消耗的功率也越大；?
? ? c) 通過調整進角使電機工作在最佳效率點。請注意：需仔細測試更改進角后的實際效果，再決定是否確實需要更改。

10. 過熱保護（Over-Heat Protection） ：啟用該功能后，電調或有感無刷電機溫升達到廠方預設特定值時自動關閉輸出，而且綠燈會閃爍，直到溫度降低才恢復輸出。
? ? 如果是電機溫度保護，綠燈閃爍方式為雙閃，即“☆－☆－， ☆－☆－， ☆－☆－”；如果是電調過熱保護時，綠燈閃爍方式為單閃：“☆－， ☆－， ☆－”。
? ? （注：電機溫度保護功能僅適用于本廠配套的有感無刷電機，其它廠牌可能因為電機內沒有溫度傳感器而無此功能，或因內置溫度傳感器參數不一樣而導致保護點不一致，如果電機過早保護，請關閉溫度保護功能。）

11. 電動轉動方向（Motor Rotation） ：電機軸正面朝向使用者面部（即電機尾部遠離使用者面部），遙控器正向加大油門時，若設置成CCW，電機軸逆時針轉動； 若設置成 CW，電機軸順時針轉動。

12. 鋰電池節數（Lipo Cells） ：當使用 2 節，4 節，6 節，鋰電時，我們建議用自動判斷即可，如果使用3 節，5 節，我們強烈建議使用手工設置鋰電節數。

? ? 上述第11項電機轉動方向以及第12項鋰電池節數常見于一些大腳車的型號電調，其他型號的電調如1/10平路車系列的，基本都不提供這類選項。
? ? 上述是一些標準電調的常見參數說明，本文前面還說過有關1/10電房競賽電調還有TURBO功能，那么就會多出更多的選項參數，這些可以參考FunRC Studio的TURBO教程文章。

說完上面這些專業的，下面來介紹一下一些常見的動力套裝以及不同類型車子應該怎樣搭配動力比較合理：

1/16的各種車型 ：由于比例比較小，動力選擇的空間相對小，電調與電機的功率都比較小，往往是選擇18A~25A左右的電調就足夠了，電壓一般都是2S，電機尺寸常見是2030左右尺寸，目前所知只有無感的。

下圖是好盈的一款1/16~1/18 18A配2030電機搭配



1/10的則選擇的類型比較多 ：

? ?? 1/10平路車 ：分競速與漂移：電機方面則主流是用2極的3650無刷電機，軸徑基本都是3.175MM。
? ?? ??? 競速車架 ，電調常見45A~120A都有，低T數的暴力電機需要大電流電調，高T數低速電機則可以選用低電流的型號，電壓基本都是2S為主。
? ?? ?? ?? ?電機T數3.5~21.5T都有，建議比賽玩家選用有感無刷，其中3.5~5.5T這些是十分暴力的型號，轉速扭矩都很高，耗電發熱也十分厲害，適合高手競賽選用，但是也有入門玩家喜歡跑直線的選擇此類T數。普通玩家而言，建議選用8.5~10.5T這樣的T數就適合。而競賽比賽中，常見也有限定13.5T/17.5T/21.5T的型號搭配競賽專用程序來玩。

? ?? ??? 漂移車架方面 ，電調與競速基本無異，電機基本都選用線性更好的有感無刷，常見10.5T為主，速度，扭矩，耗電都比較中等，適合大眾。也有一些選用13.5T的，速度與扭矩更低一些。而一些高手會選用8.5T，扭矩與轉速更高，對油門操控要求更高，但是能提供更大的爆發力，因此高手用的多，一般玩家相對較少。

? ?? ???平路車如果需要選擇有刷，一般建議選用20T~27T之間的電機，太低了容易造成碳刷和銅頭磨損過快，太高了則速度較慢。電調選用60A持續的就足夠。


? ?? 1/10電越 ：跟1/10平路競速接近，電調選用60A或以上，推薦選用有感，電壓主流也是2S就行，但是T數一般不會太低，往往都是高于5.5T，常見還有6.5/7.5/8.5/10.5等型號，軸徑依然還是3.175MM。
? ?? ???不同場地搭配不同型號以配合操控才是王道。一味直線求快是無法實現更快的圈速的（但是對于普通娛樂純粹求直線速度的來說，直接選用低T數就可以了）


? ?? 1/10像真車輛/貨柜車（拖頭）/攀爬車/娛樂車型等 ：這類車型對速度要求不高，往往速度可能會很慢，電調與平路和電越要求一樣，基本都是45A~120A之間都行，電壓主流都是2S。
? ?? ???電機還是建議有感無刷，馬達軸徑3.175MM，電機T數則看具體需要而定。對速度要求略高的可以選用10.5T；一般選擇13.5T的多，速度跟小跑接近；而17.5T則是比人步行略快，到21.5T則是專門的攀爬用途了，速度跟人步行差不多甚至更慢。

? ?? ???需要泡水使用的場合，建議可以選用防水的有刷電調，搭配30~55T之間的有刷電機就可以了。有刷電機不需要考慮防水的問題，有刷電機里面沒有電路板，因此不需要擔心到水故障的問題。只需要跑完水之后，及時清理干凈水分，防止插頭氧化以及軸承銹蝕就可以了。

? ?? 1/10大腳/短卡 ：電調方面一般選用60A或以上，電壓2S~3S，電機推薦使用4極3656~3660之間，馬達軸徑大部分還是3.175MM，也有一些暴力的車型會使用5MM軸徑。
? ?? ???對線性有較高要求的就選有感，要求防水的就無感。因為對于大腳短卡這類車型，一般以暴力娛樂為主，無感可以防水防塵，是不錯的選擇。
? ?? ???有一些車架原廠配套2極3650電機，這種搭配需要增大齒比（也就是用更小的馬達齒搭配更大的大齒），降低車速，才可以使用，不能像推薦的4極3656~3660電機那樣隨心所欲的暴力玩耍。

? ?? ???1/10大腳/短卡/越野之類的，如果想要使用3S電壓的話，建議不要選用平路車的電調，因為平路車電調往往是專門針對2S設計，風扇采用5V低壓風扇，接3S 11.1V時容易故障。建議選用2~4S的專用短卡/大腳/越野電調，體積一般會大一些，但是專業性更強，效果也更好。但是價格可能會略高一些。

下圖是好盈120A V2.1電調搭配電機套裝，適合1/10各種車型2S電壓使用


需要專業的，也可以選用下圖這種好盈V10 3650有感無刷競賽級電機，適合各種1/10平路車競賽/漂移/電越/攀爬/拖頭/像真車型，只要選擇適合的T數就可以



下圖則是好盈為1/10電大腳/電短卡推出的SC8套裝動力，搭配3656四極無刷電機，全防水設計，十分適合



1/8系列 ：由于車型較大，電調往往都使用3S以上，常見有4S，6S都有，電調基本上都有2個插頭，因為基本都是使用2個電池串聯的方式。電機的選擇也是比較多樣性，共性是：1/8車型的電機基本都是使用5MM軸徑才能滿足恐怖的扭矩輸出。

? ?? 1/8平跑/短卡/電越 ：建議選用120A~150A的電調，搭配3656~3674之間的電機，KV值則看電壓而定。一些更暴力的短卡車型，則馬達座設計可以裝的下4274的電機，使用4~6S電壓，那么如果玩家需要，當然也可以這么選定。
? ?? ? 比賽玩家，多數選擇有感無刷，普通暴力型玩家需要兼顧防水防塵則選用無感無刷。

? ?? 1/8大腳 ：基本都是使用150A電調，使用4S或6S電壓，搭配4068~4274之間的電機，發揮出1/8大腳的暴力魅力。
? ?? ? 主流暴力的玩法，多數選擇無感無刷動力為主。但是也有一些玩家不要求感覺暴力，而要求動力手感更好更線性，或者一些兼顧攀爬的車型例如TRAXXAS的SUMMIT（大S），則會選擇有感。

下圖是好盈公司的SCT-PRO黑金剛有感無刷動力套裝，適合1/10或1/8電越/短卡使用


下面這種150A的有感套裝，則是更暴力一些的選擇


還要更加暴力的1/8動力設備，就可以選擇好盈新款150A MAX8電調套裝了，新款MAX8動力十分強勁，FunRC Studio也有專業評測


1/5系列 ：電調基本都是150A以上，甚至超過200A，電壓往往在4~8S之間，電機尺寸5874，甚至有CASTLE的2028電機達到58*113MM的恐怖尺寸，軸徑達8mm，這種跟我們平時喝的355ml鋁罐飲品尺寸接近，動力相當恐怖！這種目前所知都是無感的。
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下圖中是CASTLE的1/5電機，尺寸十分驚人

總結

以上是生活随笔為你收集整理的新手学堂之有刷/无刷动力电调与马达知识的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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