ROS版本：indigo

Ubuntu14.04

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1.明確攝像頭型號。

在終端輸入 lsusb

我的攝像頭為HYC-D200（很菜的攝像頭哈，只是拿來做實驗）。免驅(qū)攝像頭，即為UVC。

2.安裝UVC攝像頭驅(qū)動。

注明：我的已經(jīng)安裝過了。

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3.將驅(qū)動source到ros路徑中。

4.顯示圖片

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參考：http://blog.csdn.net/jasmine_shine/article/details/46715099

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的ROS教程之使用UVC摄像头的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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