如何擴展研究問題
1.1 地圖已知 -> 離線算法，地圖未知 -> 探索算法，地圖動態 -> 動態算法
1.2 障礙物 -> 障礙物是概率值 (日常的高速路，有可能道路維護)
1.3 障礙物 -> 障礙物并未填充整個小塊
1.4 將這些問題對應到實際應用中，尋求應用的特點，甚至獲得新的應用

解決方案
2.1 離線算法：Hamilton 環路，一般是數學系的人在干
2.2 用聚類算法加速，如譜聚類，犧牲解的最優性 (計算機網絡的燙土豆法)

注意事項
3.1 經典問題，如果有經典方法，一般不要試圖去直接杠它，太難了。可以考慮更一般的問題，或者一些加速的機器學習算法。
問題：100 米短跑與 5000 米越野跑，哪個難？哪個獲獎難？
3.2 提出新的問題比提出新算法重要，但更考功力。
主動提出需求，而不是等甲方

總結

以上是生活随笔為你收集整理的coverage path planning覆盖路径规划（2021-左海民 ）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。