1. 概述

手勢識別作為一種輔助的人機交互方式，在人機脫離的場景下可以提供方便的交互體驗。本文介紹基于AliOS Things + STM32F413H Discovery開發(fā)板實現(xiàn)手勢交互功能的演示。

2. 環(huán)境搭建

開發(fā)板：STM32F413H Discovery（附帶麥克風(fēng)陣列板）
手勢傳感器：Seeed Grove PAJ7620
溫濕度傳感器：HTS221
LED數(shù)碼管：Seeed Grove LED Bar
硬件說明：

使用STM32F413H作為主控芯片，提供I2C接口、GPIO控制接口、顯示控制接口等。

手勢識別傳感器和溫濕度傳感器均為標(biāo)準(zhǔn)I2C接口，連接到STM32F413H的I2C2上，通過slave address區(qū)分。

LED數(shù)碼管的控制引腳連接到STM32F413H上的PC13、PA4兩個gpio（PC13作為clock、PA4作為data），通過輸出高低電平控制每一個LED的亮滅。

硬件連接：

3. 軟件編譯

軟件：AliOS Things
下載AliOS Things后，切換到developer分支。

執(zhí)行如下命令編譯Application：
aos make sensordemo@stm32f413h-discovery

編譯成功后，使用下面命令燒錄鏡像：
aos upload sensordemo@stm32f413h-discovery

4. 軟件介紹

• AliOS Things

AliOS Things是面向IOT領(lǐng)域的輕量級物聯(lián)網(wǎng)嵌入式操作系統(tǒng)。AliOS Things啟動過程中，依次完成內(nèi)核初始化、硬件資源初始化、功能組件初始化、外設(shè)驅(qū)動初始化。系統(tǒng)就緒后，通過用戶定義的application_start()函數(shù)進(jìn)入應(yīng)用程序。

• 創(chuàng)建顯示界面

在application_start()函數(shù)中調(diào)用display_init()創(chuàng)建LCD刷新任務(wù)、顯存刷新任務(wù)、定義顯示界面。

一共添加了3個顯示界面：

界面1：顯示聲音方位。

界面2：顯示音量。

界面3：顯示溫度和濕度。

• 手勢識別過程

在傳感器驅(qū)動初始化函數(shù)drv_gesture_paj7620_init()中進(jìn)行芯片設(shè)置和中斷注冊。當(dāng)檢測到物體距離變化后，觸發(fā)中斷，然后在中斷處理函數(shù)中讀取相關(guān)寄存器，得到識別的手勢類型。
然后在顯存刷新任務(wù)fb_refresh_task刷新界面時，根據(jù)當(dāng)前手勢類型判斷是否需要進(jìn)行顯示界面切換或者控制LED數(shù)碼管亮滅。

• 手勢功能定義

向上 —— LED Bar逐漸點亮
向下 —— LED Bar逐漸熄滅
向左 —— 顯示上一個顯示界面
向右 —— 顯示下一個顯示界面

5. 功能演示

視頻觀看：AliOS-Things手勢識別應(yīng)用演示

原文鏈接
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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的AliOS Things手势识别应用演示的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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